基于光电感应的铜管检测及输送装置的制作方法

本发明涉及一种盘管机，尤其是基于光电感应的铜管检测及输送装置。

背景技术：

在空调生产行业之中，通常使用盘管机来对空调生产的铜管进行输送盘管，而传统的盘管机存在着很多缺陷，比如输送盘管的铜管有质量瑕疵的不会被检测出来，铜管变形所导致的盘管质量较差的问题，盘管过程中对铜管的损伤问题，诸如此类。因此，需要研发一种提高盘管针对此类状况的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，可对铜管进行检测并将其输送盘管。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括：

竖直设置的基板；

旋转装置，包括旋转筒、锁定机构、驱动机构，上述旋转筒的旋转中轴线垂直于上述基板，上述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且上述锁定机构设置在上述旋转筒的旋转面，上述驱动机构固定在上述基板并且驱动上述旋转筒转动；

引导装置，包括多个引导辊筒、压管机构，多个上述引导辊筒水平设置并且其轴的一端均固定在上述基板，上述压管机构位于其中数个引导辊筒上方，上述压管机构可升降移动并压至该数个引导辊筒；

检测装置，包括检测固定板、多个辊筒、两个光电感应器，上述检测固定板固定在基板位于引导装置上游处，多个辊筒在水平方向交错固定在上述检测固定板，两个上述光电感应器固定设置在检测固定板位于多个辊筒上游处，并且铜管由两个上述光电感应器之间通过。

进一步地，上述锁定机构包括固定板、锁定板，上述固定板垂直固定于上述旋转筒的表面，上述锁定板垂直连接在上述固定板，上述锁定板可沿垂直于锁定板的方向滑动并锁定位置，上述锁定板相对连接上述固定板的侧边设置有朝向上述旋转筒表面延伸的扣板。

进一步地，上述固定板设置有多条沿上述锁定板滑动方向的通槽，上述通槽连接有多条与通槽垂直并且等宽的定位槽，上述锁定板设置有多个与上述通槽滑动配合的滑条，上述滑条穿过上述通槽并且上述滑条的另一端均设置有卡块，上述卡块紧贴上述固定板。

进一步地，上述锁定机构还包括有缓冲板，上述缓冲板成弧形面，其一端固定在上述固定板的外端，另一端固定在上述旋转筒的表面，上述缓冲板与相连接的上述旋转筒的表面构成弧形面。

进一步地，压管机构包括固定架、压管气缸、压管推杆、压管架、多个压管辊筒，上述固定架固定在上述基板，上述压管气缸固定在上述固定架，上述压杆推杆竖直穿过上述固定架，其一端装配在上述压管气缸，另一端固定上述压管架，多个上述压管辊筒装配在上述压管架。

进一步地，上述压管架包括主架、至少一个副架、调整板，上述主架与上述副架的两端分别安装上述引导辊筒，上述调整板水平设置并且一端垂直固定在上述主架，上述主架固定在上述压管推杆的底端，上述副架连接在上述调整板并可沿上述调整板滑动，上述调整板设置有滑槽，上述副架设置有竖直的调整螺杆，上述调整螺杆穿过上述滑槽并设置有调整螺帽锁定。

进一步地，上述驱动机构包括旋转电机、旋转轴、轴承座、连接盘，上述旋转电机固定在上述基板，上述旋转轴一端装配在上述旋转电机，另一端固定上述连接盘，上述轴承座固定在上述基板，上述旋转轴穿过上述轴承座，上述连接盘的周边固定在上述旋转筒的内壁。

进一步地，还包括推盘装置，上述推盘装置包括外推盘、内推盘、多个连接杆、推盘气缸、推盘推杆，上述外推盘、上述内推盘平行于上述基板，并且上述外推盘与上述内推盘之间固定连接多个上述连接杆，上述推盘气缸固定在上述基板，上述推盘推杆穿过上述基板并与基板滑动配合，其一端装配在上述推盘气缸，另一端垂直固定在上述内推盘，上述外推盘为半圆形结构，上述内推盘中心具有圆形镂空，上述内推盘穿过上述旋转筒。

进一步地，上述推盘装置还包括有多个推盘导柱，多个上述推盘导柱平行于上述推盘推杆，并且其一端固定在上述内推盘，另一端穿过上述基板并与上述基板滑动配合。

进一步地，上述检测固定板固定设置有引导板，上述引导板设置有贯穿引导板横向设置的引导管。

本发明的有益效果：

使用光电感应器对铜管进行检测，以避免出现废品残次品的问题，提高了成品率，通过设置锁定机构，可将待盘管的铜管头锁紧，配合旋转装置实现自动盘管，引导机构可将铜管固定以确保在进入盘管前的铜管不会发生变形，提高了盘管的稳定性，再配合推盘装置可将盘好的铜管自动推出提高了生产效率，整个设备结构设计合理，相互动作配合较为完善，使用效果较佳。

附图说明

图1为本发明基于光电感应的铜管检测及输送装置的正视示意图；

图2为本发明旋转装置的结构示意图；

图3为本发明固定板的结构示意图；

图4为本发明压管架的俯视示意图；

图5为本发明旋转装置与推杆装置的侧视剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图5，本发明，基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括：竖直设置的基板1、旋转装置、引导装置、推盘装置、检测装置。

旋转装置，包括旋转筒21、锁定机构、驱动机构，上述旋转筒21的旋转中轴线垂直于上述基板1，上述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且上述锁定机构设置在上述旋转筒21的旋转面，上述驱动机构固定在上述基板1并且驱动上述旋转筒21转动。

对于锁定机构，锁定机构包括固定板22、锁定板23，上述固定板22垂直固定于上述旋转筒21的表面，上述锁定板23垂直连接在上述固定板22，上述锁定板23可沿垂直于锁定板23的方向滑动并锁定位置，上述锁定板23相对连接上述固定板22的侧边设置有朝向上述旋转筒21表面延伸的扣板24。

固定板22与锁定板23形成了一个开口的腔体，可以容纳铜管101的管头102，同时扣板24的设置可以将管头102的锁死，使得在盘管过程中管头102不会发生脱落的问题。

对于固定板22而言，上述固定板22设置有多条沿上述锁定板23滑动方向的通槽221，上述通槽221连接有多条与通槽221垂直并且等宽的定位槽222，上述锁定板23设置有多个与上述通槽221滑动配合的滑条231，上述滑条231穿过上述通槽221并且上述滑条231的另一端均设置有卡块232，上述卡块232紧贴上述固定板22。

通槽221的设置使得锁定板23可以沿着固定板22滑动来调控锁定板23与旋转筒21之间的间隙大小，而定位槽222的位置设置是根据管头102的规格制定，当某规格的铜管101需要盘管时，可将锁定板23滑动至相应高度并横向推入定位槽222，这样管头102可以稳定地卡入固定板22与锁定板23，而不会在盘管的过程中发生纵向的窜动。

卡块232的设置使得锁定板23稳定地垂直于固定板22相连接，以确保固定板22与锁定板23之间的结构稳定性。

上述锁定机构还包括有缓冲板24，上述缓冲板24成弧形面，其一端固定在上述固定板22的外端，另一端固定在上述旋转筒21的表面，上述缓冲板24与相连接的上述旋转筒21的表面构成弧形面。

缓冲板24的设置使得锁定机构与旋转筒21之间呈弧面的连续连接，这样在盘管的过程中不会对铜管101造成损伤，以确保铜管101的质量。

对于驱动机构，驱动机构包括旋转电机25、旋转轴26、轴承座27、连接盘28，上述旋转电机25固定在上述基板1，上述旋转轴26一端装配在上述旋转电机25，另一端固定上述连接盘28，上述轴承座27固定在上述基板1，上述旋转轴26穿过上述轴承座27，上述连接盘28的周边固定在上述旋转筒21的内壁。

引导装置，包括多个引导辊筒31、压管机构，多个上述引导辊筒31水平设置并且其轴的一端均固定在上述基板1，上述压管机构位于其中数个引导辊筒31上方，上述压管机构可升降移动并压至该数个引导辊筒31。

对于压管机构，压管机构包括固定架32、压管气缸33、压管推杆34、压管架、多个压管辊筒35，上述固定架32固定在上述基板1，上述压管气缸33固定在上述固定架32，上述压杆推杆34竖直穿过上述固定架32，其一端装配在上述压管气缸33，另一端固定上述压管架，多个上述压管辊筒35装配在上述压管架。

通过设置的压杆气缸33，可以将压管辊筒35压向引导辊筒31，使得铜管在还未盘管的部分位置固定，避免了由于窜动所带来的盘管错位。

对于压管架，上述压管架包括主架361、至少一个副架362、调整板363，在本实施案例中，副架362只设置一个，具体数量根据铜管的规格而定，上述主架361与上述副架362的两端分别安装上述引导辊筒35，上述调整板363水平设置并且一端垂直固定在上述主架361，上述主架361固定在上述压管推杆34的底端，上述副架362连接在上述调整板363并可沿上述调整板363滑动，上述调整板363设置有滑槽366，上述副架362设置有竖直的调整螺杆364，上述调整螺杆364穿过上述滑槽366并设置有调整螺帽365锁定。

主架361作为连接压管推杆34的连接部分，起到了压制铜管的作用，配合副架362的滑动设置，以根据实际情况调整362的位置，配合主架361协同压制铜管，以确保铜管的位置稳定，同时副架362的位置调整方式较为简便，便于实际生产操作。

对于引导辊筒31，在本弑师案中，引导辊筒31共设置有3个，其中两个分别对应主架361与副架362的压管辊筒35，另外一个设置在引导装置与旋转装置之间，起到了引导作用。

推盘装置，上述推盘装置包括外推盘41、内推盘42、多个连接杆43、推盘气缸44、推盘推杆45，上述外推盘41、上述内推盘42平行于上述基板1，并且上述外推盘41与上述内推盘42之间固定连接多个上述连接杆43，上述推盘气缸44固定在上述基板1，上述推盘推杆44穿过上述基板1并与基板滑动配合，其一端装配在上述推盘气缸44，另一端垂直固定在上述内推盘42，上述外推盘41为半圆形结构，上述内推盘42中心具有圆形镂空，上述内推盘穿过上述旋转筒21。

通过设置外推盘41与内推盘42以及推盘气缸44，可将内推盘42由套装在旋转筒21的状态推离，推离过程中，内推盘42可将盘旋的铜管推离旋转筒以完成推盘，在盘管的过程中，外推盘41可挡住铜管，对铜管起到保护作用，而外推盘41的半圆形设置，便于安装管头102。

进一步地，上述推盘装置还包括有多个推盘导柱46，多个上述推盘导柱46平行于上述推盘推杆44，并且其一端固定在上述内推盘42，另一端穿过上述基板1并与上述基板1滑动配合。

设置推盘导柱46，起到了稳固外推盘41与内推盘42的作用，使得在推盘过程中外推盘41与内推盘42不会发生窜动。

检测装置，包括检测固定板51、多个辊筒52、两个光电感应器53，上述检测固定板51固定在基板1位于引导装置上游处，多个辊筒52在水平方向交错固定在上述检测固定板51，两个上述光电感应器53固定设置在检测固定板51位于多个辊筒52上游处，并且铜管由两个上述光电感应器53之间通过。

设置光电感应器53用以检测铜管表面是否有凹陷灯瑕疵，用以确保铜管的质量，若检测出问题，则有连接光电感应器53的报警设备进行报警，然后通过推出装置将铜管推出，多个辊筒52交错设置使得铜管的运输更为平稳。

进一步地，上述检测固定板51固定设置有引导板54，上述引导板54设置有贯穿引导板54横向设置的引导管55。

铜管穿入引导管55，由引导管55送入整个装置。

基于光电感应的铜管检测及输送装置，其工作过程如下：

铜管由引导管55送入，经光电感应器53检测，经交错设置的辊筒52、引导辊筒31送至锁定机构，将铜管101的管头102送入锁定板23与旋转筒21之间，根据铜管的规格，调节锁定板23的高度，使得锁定板23与旋转筒21将管头卡紧，同时管头102与扣板24相抵，此时，驱动压管气缸33，将压管架下压，将铜管压制在压管辊筒35与引导辊筒31之间，之后驱动驱动机构，旋转筒21通过转动将铜管进行盘管，完成盘管后，调节锁定板23松开管头102，此时驱动推盘气缸44，通过内推盘42将盘旋好的铜管推离旋转筒21，完成工作，若是在盘管的过程中光电感应器53报警，推动装置也将铜管推出，根据铜管的具体情况进行修复或报废。

本发明，基于光电感应的铜管检测及输送装置，使用光电感应器对铜管进行检测，以避免出现废品残次品的问题，提高了成品率，通过设置锁定机构，可将待盘管的铜管头锁紧，配合旋转装置实现自动盘管，引导机构可将铜管固定以确保在进入盘管前的铜管不会发生变形，提高了盘管的稳定性，再配合推盘装置可将盘好的铜管自动推出提高了生产效率，整个设备结构设计合理，相互动作配合较为完善，使用效果较佳。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。