一种用于高压护套的弹簧安装机的制作方法

本发明公开弹簧安装设备领域，更具体的公开一种用于高压护套的弹簧安装机。

背景技术：

传统都是人工手动把弹簧放入到高压护套里的，因此常常出现漏装、多装以及弹簧未安装到位到高压护套里，从而导致使用不方便，并且弹簧未安装到位会使得弹簧跟外部的电线接触不良，影响了高压护套的使用功能。从而导致其使用寿命降低，同时人工手动把弹簧装入到高压护套里后，还需要人工对高压护套里的弹簧进行检测是不是安装到位，最后进行打包，从而导致人工的工作效率比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用寿命长、工作效率高、使用方便的用于高压护套的弹簧安装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于高压护套的弹簧安装机，包括第一支架、第二支架、第三支架、产品振动盘和弹簧振动盘，所述弹簧振动盘固定在第二支架上，所述第二支架位于第一支架前侧，所述第一支架上端与产品振动盘固定连接，且该第一支架位于第三支架左侧，所述第三支架上设置有转盘工作台，所述转盘工作台外侧设置有弹簧进料座、产品进料轨道、产品送入机构、弹簧送入机构、弹簧压入机构、弹簧检测机构、成型产品传送机构、成型产品送出机构和出料轨道，所述出料轨道、成型产品送出机构、成型产品传送机构、弹簧检测机构、弹簧压入机构、弹簧送入机构、弹簧进料座、产品送入机构和产品进料轨道均固定在所述第三支架上，所述产品进料轨道一端与所述产品振动盘相连接，所述产品进料轨道另一端位于所述产品送入机构下侧，所述产品送入机构位于所述弹簧送入机构左侧，所述弹簧送入机构通过所述弹簧进料座与所述弹簧振动盘相连接，且该弹簧送入机构位于所述弹簧压入机构下侧，所述弹簧压入机构位于所述弹簧检测机构下侧，所述弹簧检测机构位于所述成型产品传送机构右侧，所述成型产品传送机构位于所述成型产品送出机构右侧，所述成型产品送出机构位于所述出料轨道上侧。

优选地，所述第三支架右端设置有控制箱，所述控制箱分别与所述出料轨道、所述成型产品送出机构、所述成型产品传送机构、所述弹簧检测机构、所述弹簧压入机构、所述弹簧送入机构、所述弹簧进料座、所述产品送入机构和所述产品进料轨道电连接。

优选地，所述产品送入机构由第一安装板、第一驱动杆、第二驱动杆、第一支撑柱、第二支撑柱、第一安装座、第二安装座、第一气缸、第二气缸、第一缓冲块、第二缓冲块、第一滑轨、第二滑轨、红外线感应头和第一机械手组成，所述第一机械手上端通过第二驱动杆与第二气缸固定连接，所述第二气缸位于第二缓冲块左端，所述第二缓冲块和所述第二气缸均固定在第二安装座上端，且该第一机械手后端与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定在第二安装座前端，所述第二安装座下端通过第二支撑柱与第一安装板固定连接，且该第二安装座后端与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定在第一安装座前端，所述第一安装座右端与第一缓冲块固定连接，且该第一安装座左端与第一气缸固定连接，所述第一气缸通过第一驱动杆与所述第二安装座固定连接，且该第一安装座下端通过第一支撑柱与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板位于红外线感应头下方，所述红外线感应头套接在所述第一支撑柱上。

优选地，所述弹簧送入机构由第二安装板、第三驱动杆、第四驱动杆、第三支撑柱、第四支撑柱、第三安装座、第四安装座、第三气缸、第四气缸、第三缓冲块、第四缓冲块、第三滑轨、第四滑轨和第二机械手组成，所述第二机械手上端通过第四驱动杆与第四气缸固定连接，所述第四气缸位于第四缓冲块左端，所述第四缓冲块和所述第四气缸均固定在第四安装座上端，且该第二机械手后端与第四滑轨滑动连接，所述第四滑轨固定在所述第四安装座前端，所述第四安装座下端通过第三支撑柱与第二安装板固定连接，且该第四安装座后端与第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨固定在第三安装座前端，所述第三安装座左端与第三缓冲块固定连接，且该第三安装座右端与第三气缸固定连接，所述第三气缸通过第三驱动杆与所述第四安装座固定连接，且该第三安装座下端通过第四支撑柱与所述第二安装板固定连接。

优选地，所述弹簧压入机构由第三安装板、第五驱动杆、第五支撑柱、第六支撑柱、第五安装座、第六安装座、第五气缸、第六气缸和弹簧插入杆组成，所述弹簧插入杆与第五气缸固定连接，所述第五气缸固定在第五安装座上端，且该第五气缸位于第六气缸前端，所述第六气缸固定在第六安装座上端，且该第六气缸通过第五驱动杆与所述第五安装座固定连接，所述第五安装座分别与第五支撑柱和第六支撑柱套接连接，所述第六支撑柱和所述第五支撑柱一端均与所述第六安装座固定连接，所述第六支撑柱和所述第五支撑柱另一端与第三安装板固定连接。

优选地，所述弹簧检测机构由第四安装板、第六驱动杆、第七气缸、第七支撑柱、第八支撑柱、第七安装座、第八安装座、感应固定板、感应器和弹簧检测杆组成，所述弹簧检测杆贯穿于第七安装座，且该弹簧检测杆与感应器电连接，所述感应器固定在感应固定板上，所述感应固定板固定在所述第七安装座上端，所述第七安装座分别与第七支撑柱和第八支撑柱套接连接，所述第八支撑柱位于所述第七支撑柱后端，所述第七支撑柱和所述第八支撑柱一端与第四安装板固定连接，所述第七支撑柱和所述第八支撑柱另一端与所述第八安装座固定连接，所述第八安装座上端与第七气缸固定连接，所述第七气缸通过第六驱动杆与所述第七安装座固定连接。

优选地，所述成型产品传送机构由第五安装板、第七驱动杆、第八驱动杆、第九支撑柱、第十支撑柱、第九安装座、第十安装座、第八气缸、第九气缸、第五缓冲块、第六缓冲块、第五滑轨、第六滑轨和第三机械手组成，所述第三机械手上端通过第七驱动杆与第八气缸固定连接，所述第八气缸位于第六缓冲块左端，所述第六缓冲块和所述第八气缸均固定在第十安装座上端，且该第三机械手后端与第五滑轨滑动连接，所述第五滑轨固定在所述第十安装座前端，所述第十安装座下端通过第九支撑柱与第五安装板固定连接，且该第十安装座后端与第六滑轨滑动连接，所述第六滑轨固定在所述第九安装座前端，所述第九安装座右端与第五缓冲块固定连接，且该第九安装座左端与第九气缸固定连接，所述第九气缸通过第八驱动杆与所述第十安装座固定连接，且该第九安装座通过第十支撑柱与所述第五安装板固定连接。

优选地，所述成型产品送出机构由第六安装板、第十一支撑柱、第十二支撑柱、第十一安装座、第十二安装座、第十气缸、第十一气缸、第七缓冲块、第九驱动杆、第十驱动杆、第七滑轨、第八滑轨和第四机械手组成，所述第四机械手上端通过第九驱动杆与第十气缸固定连接，所述第十气缸位于第七缓冲块左端，所述第七缓冲块和所述第十气缸均固定在第十一安装座上端，且该第四机械手后端与第七滑轨滑动连接，所述第七滑轨固定在所述第十一安装座前端，所述第十一安装座下端通过第十一支撑柱与第六安装板固定连接，且该第十一安装座后端与第八滑轨滑动连接，所述第八滑轨固定在第十二安装座前端，所述第十二安装座右端与第十一气缸固定连接，所述第十一气缸通过第十驱动杆与所述第十一安装座固定连接，且该第十二安装座下端通过第十二支撑柱与所述第六安装板固定连接。

优选地，所述产品进料轨道左端设置有第一电机，所述第一电机与所述控制箱电连接。

优选地，所述出料轨道下端设置有第二电机，所述第二电机与与所述控制箱电连接。

较现有技术，本发明有益技术效果主要体现在：本发明通过操作人员控制电控箱来实现第一电机和弹簧进料座工作，从而使得产品振动盘里的产品和弹簧振动盘里的弹簧进入到产品进料轨道和弹簧进料座里，同时产品送入机构把产品送入到转盘工作台中以及弹簧送入机构把弹簧放入到产品上，然后弹簧压入机构把弹簧压入到产品里以及弹簧检测机构检测弹簧是否安装到位，检测完成后，得到成型产品，然后成型产品传送机构把成型产品经成型产品送出机构把成型产品移动到出料轨道里，最后第二电机带动出料轨道把成型产品输送到外部的包装箱里，从而解决了现有技术人工手动把弹簧放入到高压护套里的，因此常常出现漏装、多装以及弹簧未安装到位到高压护套里，从而导致使用不方便，并且弹簧未安装到位会使得弹簧跟外部的电线接触不良，影响了高压护套的使用功能，从而导致其使用寿命降低，同时人工手动把弹簧装入到高压护套里后，还需要人工对高压护套里的弹簧进行检测是不是安装到位，最后进行打包，从而导致人工的工作效率比较低的问题，因此该用于高压护套的弹簧安装机具有使用寿命长、工作效率高和使用方便的特点。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的产品送入机构的结构示意图；

图3：本发明的弹簧送入机构的结构示意图；

图4：本发明的弹簧压入机构的结构示意图；

图5：本发明的弹簧检测机构的结构示意图；

图6:本发明的成型产品传送机构的结构示意图；

图7：本发明的成型产品送出机构的结构示意图。

其中：1-第一支架；2-第二支架；3-第三支架；4-产品振动盘；5-弹簧振动盘；6-转盘工作台；7-弹簧进料座；8-产品进料轨道；9-产品送入机构；10-弹簧送入机构；11-弹簧压入机构；12-弹簧检测机构；13-成型产品传送机构；14-成型产品送出机构；15-出料轨道；16-控制箱；17-第一电机；18-第二电机；9-1-第一安装板；9-2-第一驱动杆；9-3-第二驱动杆；9-4-第一支撑柱；9-5-第二支撑柱；9-6-第一安装座；9-7-第二安装座；9-8-第一气缸；9-9-第二气缸；9-10-第一缓冲块；9-11-第二缓冲块；9-12-第一滑轨；9-13-第二滑轨；9-14-红外线感应头；9-15-第一机械手；10-1-第二安装板；10-2-第三驱动杆；10-3-第四驱动杆；10-4-第三支撑柱；10-5-第四支撑柱；10-6-第三安装座；10-7-第四安装座；10-8-第三气缸；10-9-第四气缸；10-10-第三缓冲块；10-11-第四缓冲块；10-12-第三滑轨；10-13-第四滑轨；10-14-第二机械手；11-1-第三安装板；11-2-第五驱动杆；11-3-第五支撑柱；11-4-第六支撑柱；11-5-第五安装座；11-6-第六安装座；11-7-第五气缸；11-8-第六气缸；11-9-弹簧插入杆；12-1-第四安装板；12-2-第六驱动杆；12-3-第七气缸；12-4-第七支撑柱；12-5-第八支撑柱；12-6-第七安装座；12-7-第八安装座；12-8-感应固定板；12-9-感应器；12-10-弹簧检测杆；13-1-第五安装板；13-2-第七驱动杆；13-3-第八驱动杆；13-4-第九支撑柱；13-5-第十支撑柱；13-6-第九安装座；13-7-第十安装座；13-8-第八气缸；13-9-第九气缸；13-10-第五缓冲块；13-11-第六缓冲块；13-12-第五滑轨；13-13-第六滑轨；13-14-第三机械手；14-1-第六安装板；14-2-第十一支撑柱；14-3-第十二支撑柱；14-4-第十一安装座；14-5-第十二安装座；14-6-第十气缸；14-7-第十一气缸；14-8-第七缓冲块；14-9-第九驱动杆；14-10-第十驱动杆；14-11-第七滑轨；14-12-第八滑轨；14-13-第四机械手。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1至图7所示，一种用于高压护套的弹簧安装机，包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、产品振动盘4和弹簧振动盘5，所述弹簧振动盘5固定在第二支架2上，所述第二支架2位于第一支架1前侧，所述第一支架1上端与产品振动盘4固定连接，且该第一支架1位于第三支架3左侧，所述第三支架3上设置有转盘工作台6，所述转盘工作台6外侧设置有弹簧进料座7、产品进料轨道8、产品送入机构9、弹簧送入机构10、弹簧压入机构11、弹簧检测机构12、成型产品传送机构13、成型产品送出机构14和出料轨道15，所述出料轨道15、成型产品送出机构14、成型产品传送机构13、弹簧检测机构12、弹簧压入机构11、弹簧送入机构10、弹簧进料座7、产品送入机构9和产品进料轨道8均固定在所述第三支架3上，所述产品进料轨道8一端与所述产品振动盘4相连接，所述产品进料轨道8另一端位于所述产品送入机构9下侧，所述产品送入机构9位于所述弹簧送入机构10左侧，所述弹簧送入机构10通过所述弹簧进料座7与所述弹簧振动盘5相连接，且该弹簧送入机构10位于所述弹簧压入机构11下侧，所述弹簧压入机构11位于所述弹簧检测机构12下侧，所述弹簧检测机构12位于所述成型产品传送机构13右侧，所述成型产品传送机构13位于所述成型产品送出机构14右侧，所述成型产品送出机构14位于所述出料轨道15上侧，所述第三支架3右端设置有控制箱16，所述控制箱16分别与所述出料轨道15、所述成型产品送出机构14、所述成型产品传送机构13、所述弹簧检测机构12、所述弹簧压入机构11、所述弹簧送入机构10、所述弹簧进料座7、所述产品送入机构9和所述产品进料轨道8电连接，所述产品送入机构9由第一安装板9-1、第一驱动杆9-2、第二驱动杆9-3、第一支撑柱9-4、第二支撑柱9-5、第一安装座9-6、第二安装座9-7、第一气缸9-8、第二气缸9-9、第一缓冲块9-10、第二缓冲块9-11、第一滑轨9-12、第二滑轨9-13、红外线感应头9-14和第一机械手9-15组成，所述第一机械手9-15上端通过第二驱动杆9-3与第二气缸9-9固定连接，所述第二气缸9-9位于第二缓冲块9-11左端，所述第二缓冲块9-11和所述第二气缸9-9均固定在第二安装座9-7上端，且该第一机械手9-15后端与第二滑轨9-13滑动连接，所述第二滑轨9-13固定在第二安装座9-7前端，所述第二安装座9-7下端通过第二支撑柱9-5与第一安装板9-1固定连接，且该第二安装座9-7后端与第一滑轨9-12滑动连接，所述第一滑轨9-12固定在第一安装座9-6前端，所述第一安装座9-6右端与第一缓冲块9-10固定连接，且该第一安装座9-6左端与第一气缸9-8固定连接，所述第一气缸9-8通过第一驱动杆9-2与所述第二安装座9-7固定连接，且该第一安装座9-6下端通过第一支撑柱9-4与所述第一安装板9-1固定连接，所述第一安装板9-1位于红外线感应头9-14下方，所述红外线感应头9-14套接在所述第一支撑柱9-4上，所述弹簧送入机构10由第二安装板10-1、第三驱动杆10-2、第四驱动杆10-3、第三支撑柱10-4、第四支撑柱10-5、第三安装座10-6、第四安装座10-7、第三气缸10-8、第四气缸10-9、第三缓冲块10-10、第四缓冲块10-11、第三滑轨10-12、第四滑轨10-13和第二机械手10-14组成，所述第二机械手10-14上端通过第四驱动杆10-3与第四气缸10-9固定连接，所述第四气缸10-9位于第四缓冲块10-11左端，所述第四缓冲块10-11和所述第四气缸10-9均固定在第四安装座10-7上端，且该第二机械手10-14后端与第四滑轨10-13滑动连接，所述第四滑轨10-13固定在所述第四安装座10-7前端，所述第四安装座10-7下端通过第三支撑柱10-4与第二安装板10-1固定连接，且该第四安装座10-7后端与第三滑轨10-12滑动连接，所述第三滑轨10-12固定在第三安装座10-6前端，所述第三安装座10-6左端与第三缓冲块10-10固定连接，且该第三安装座10-6右端与第三气缸10-8固定连接，所述第三气缸10-8通过第三驱动杆10-2与所述第四安装座10-7固定连接，且该第三安装座10-6下端通过第四支撑柱10-5与所述第二安装板10-1固定连接，所述弹簧压入机构11由第三安装板11-1、第五驱动杆11-2、第五支撑柱11-3、第六支撑柱11-4、第五安装座11-5、第六安装座11-6、第五气缸11-7、第六气缸11-8和弹簧插入杆11-9组成，所述弹簧插入杆11-9与第五气缸11-7固定连接，所述第五气缸11-7固定在第五安装座11-5上端，且该第五气缸11-7位于第六气缸11-8前端，所述第六气缸11-8固定在第六安装座11-6上端，且该第六气缸11-8通过第五驱动杆11-2与所述第五安装座11-5固定连接，所述第五安装座11-5分别与第五支撑柱11-3和第六支撑柱11-4套接连接，所述第六支撑柱11-4和所述第五支撑柱11-3一端均与所述第六安装座11-6固定连接，所述第六支撑柱11-4和所述第五支撑柱11-3另一端与第三安装板11-1固定连接，所述弹簧检测机构12由第四安装板12-1、第六驱动杆12-2、第七气缸12-3、第七支撑柱12-4、第八支撑柱12-5、第七安装座12-6、第八安装座12-7、感应固定板12-8、感应器12-9和弹簧检测杆12-10组成，所述弹簧检测杆12-10贯穿于第七安装座12-6，且该弹簧检测杆12-10与感应器12-9电连接，所述感应器12-9固定在感应固定板12-8上，所述感应固定板12-8固定在所述第七安装座12-6上端，所述第七安装座12-6分别与第七支撑柱12-4和第八支撑柱12-5套接连接，所述第八支撑柱12-5位于所述第七支撑柱12-4后端，所述第七支撑柱12-4和所述第八支撑柱12-5一端与第四安装板12-1固定连接，所述第七支撑柱12-4和所述第八支撑柱12-5另一端与所述第八安装座12-7固定连接，所述第八安装座12-7上端与第七气缸12-3固定连接，所述第七气缸12-3通过第六驱动杆12-2与所述第七安装座12-6固定连接，所述成型产品传送机构13由第五安装板13-1、第七驱动杆13-2、第八驱动杆13-3、第九支撑柱13-4、第十支撑柱13-5、第九安装座13-6、第十安装座13-7、第八气缸13-8、第九气缸13-9、第五缓冲块13-10、第六缓冲块13-11、第五滑轨13-12、第六滑轨13-13和第三机械手13-14组成，所述第三机械手13-14上端通过第七驱动杆13-2与第八气缸12-3固定连接，所述第八气缸12-3位于第六缓冲块13-11左端，所述第六缓冲块13-11和所述第八气缸12-3均固定在第十安装座13-7上端，且该第三机械手13-14后端与第五滑轨13-12滑动连接，所述第五滑轨13-12固定在所述第十安装座13-7前端，所述第十安装座13-7下端通过第九支撑柱13-4与第五安装板13-1固定连接，且该第十安装座13-7后端与第六滑轨13-13滑动连接，所述第六滑轨13-13固定在所述第九安装座13-6前端，所述第九安装座13-6右端与第五缓冲块13-10固定连接，且该第九安装座13-6左端与第九气缸13-9固定连接，所述第九气缸13-9通过第八驱动杆13-3与所述第十安装座13-7固定连接，且该第九安装座13-6通过第十支撑柱13-5与所述第五安装板13-1固定连接，所述成型产品送出机构14由第六安装板14-1、第十一支撑柱14-2、第十二支撑柱14-3、第十一安装座14-4、第十二安装座14-5、第十气缸14-6、第十一气缸14-7、第七缓冲块14-8、第九驱动杆14-9、第十驱动杆14-10、第七滑轨14-11、第八滑轨14-12和第四机械手14-13组成，所述第四机械手14-13上端通过第九驱动杆14-9与第十气缸14-6固定连接，所述第十气缸14-6位于第七缓冲块14-8左端，所述第七缓冲块14-8和所述第十气缸14-6均固定在第十一安装座14-4上端，且该第四机械手14-13后端与第七滑轨14-11滑动连接，所述第七滑轨14-11固定在所述第十一安装座14-4前端，所述第十一安装座14-4下端通过第十一支撑柱14-2与第六安装板14-1固定连接，且该第十一安装座14-4后端与第八滑轨14-12滑动连接，所述第八滑轨14-12固定在第十二安装座14-5前端，所述第十二安装座14-5右端与第十一气缸14-7固定连接，所述第十一气缸14-7通过第十驱动杆14-10与所述第十一安装座14-4固定连接，且该第十二安装座14-5下端通过第十二支撑柱14-3与所述第六安装板14-1固定连接，所述产品进料轨道8左端设置有第一电机17，所述第一电机17与所述控制箱16电连接，所述出料轨道15下端设置有第二电机18，所述第二电机18与与所述控制箱16电连接。

上述中一种用于高压护套的弹簧安装机使用时，首先操作人员把高压护套产品放入到产品振动盘以及弹簧放入到弹簧振动盘里，然后外部电源接入到产品振动盘和弹簧振动盘中，从而使得产品振动盘和弹簧振动盘开始工作，此时安装在第三支架左端的控制箱控制产品进料轨道的第一电机和弹簧进料座，从而使得产品振动盘里的产品和弹簧振动盘里的弹簧进入到产品进料轨道和弹簧进料座里，然后产品送入机构的第一气缸利用第一驱动杆推动第二安装座沿着第一安装座前端的第一滑轨进行左右移动以及第二气缸的第二驱动杆推动第一机械手沿着第二安装座前端的第二滑轨进行上下移动，从而实现产品送入机构把产品进料轨道里的高压护套产品放入到转盘工作台上，同时弹簧送入机构的第三气缸利用第三驱动杆推动第四安装座沿着第三安装座前端第三滑轨进行左右移动以及第四气缸的第四驱动杆推动第二机械手沿着第四安装座前端的第四滑轨进行上下移动，从而实现弹簧送入机构把弹簧进料座里的弹簧放入到转盘工作台上的高压护套产品上，然后弹簧压入机构的第六气缸利用第五驱动杆推动第五安装座进行上下移动以及第五安装座的第五气缸推动弹簧插入杆进行上下移动，从而实现把弹簧从高压护套产品上方压入到高压护套产品里，然后弹簧检测机构的第七气缸利用第六驱动杆推动第七安装座进行上下移动以及第七安装座的弹簧检测杆进行上下移动，并且弹簧检测杆利用感应固定板上的感应器来得知弹簧是否在高压护套产品里安装到位，检测安装到位合格后，即成型产品，然后成型产品传送机构的第九气缸利用第八驱动杆推动第十安装座沿着第六滑轨进行左右移动以及第十安装座的第八气缸利用第七驱动杆推动第三机械手沿着第十安装座前端的第五滑轨进行上下移动，从而实现把成型产品传送机构把成型产品从弹簧检测机构移动到成型产品送出机构下方，然后成型产品送出机构的第十一气缸利用第十驱动杆推动第十一安装座沿着第十二安装座前端的第八滑轨进行左右移动以及第十气缸利用第九驱动杆推动第四机械手沿着第十一安装座前端的第七滑轨进行上下移动，从而实现成型产品送出机构把成型产品送入到出料轨道里，最后控制箱控制出料轨道的第二电机工作来实现出料轨道里的成型产品输送到外部的包装箱里。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。