CNC多件自动夹紧工装的制作方法

本发明涉及铝合金电池托盘技术领域，特别是涉及一种cnc多件自动夹紧工装。

背景技术：

随着国家大力推进《中国制造2025》，智能制造工程领域也围绕着降低运营成本、缩短产品生产周期、降低不良品率、全面实现智能化等目标砥砺前进。

在cnc加工过程中，现有的夹持方式以及装卸均需要人为操作或是只能单件装夹作业，生产效率低。

例如，传统的平口钳式机械锁紧，操作起来比较繁琐，而且一次只能装夹一个产品，在快节凑的生产节拍下，需专人看机，生产效率低。

此外也可采用定制的工装，定制工装依靠气动夹紧，操作起来优于虎钳，但一次也只能装夹一件产品，同样对于提高生产效率无明显改善；而且在高速机或是吃刀量大的情况下加工仍然可能夹不紧，导致产品震刀或是尺寸不稳定等不良产生；另外定制工装无共用性，只能专款专用，致使开发成本增加，且一旦单个产品停产，工装随之废弃，经营成本损失增加。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种cnc多件自动夹紧工装，能够解决cnc加工过程中多件产品同时加工时产品装夹的问题，通过气动铰链方式夹紧并自锁，根据工件的大小和加工量可以合理选择工位数，一模多出，方便操作，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种cnc多件自动夹紧工装，包括：基座，基座上布置有至少两组通用夹具载体，通用夹具载体上布置有工件定位板可实现多个工件的夹持，

通用夹具载体包括铰链气动机构、固定板、活动连接板和导向机构，铰链气动机构与推杆相连，推杆作用力于活动连接板上，工件定位板固定在活动连接板上，待夹持工件通过工件定位板进行装夹定位，

通过铰链气动机构压紧驱动推杆压紧活动连接板，同时带动对工件定位板的压紧，实现快速夹持多件待夹持工件。

在本发明一个较佳实施例中，工件定位板通过螺栓和销钉锁紧固定在通用夹具载体的活动连接板上。

在本发明一个较佳实施例中，每个通用夹具载体包括第一固定板和第二固定板，活动连接板具有多个且均布在第一固定板和第二固定板之间。

在本发明一个较佳实施例中，导向机构包括贯穿第一固定板的推杆和贯穿多个活动连接板的两个导柱，推杆推动多个活动连接板至第二固定板压紧。

在本发明一个较佳实施例中，铰链气动机构包括第一固定座、第二固定座、第一连接板、第二连接板、i接头和气缸；

第一固定座和第二固定座锁紧在基座上，第二连接板的一端与第一固定座连接，另一端通过卡簧与i接头和第一连接板相连，第一连接板通过连接销与推杆形成铰链连接，气缸与i接头气动连接。

在本发明一个较佳实施例中，推杆通过气动铰链机构的驱动进行平行移动，通过多个活动连接板带动工件定位板同向移动，直至夹紧待夹持工件。

在本发明一个较佳实施例中，铰链气动机构还包括复位弹簧，复位弹簧位于活动连接板上与工件定位板弹性连接，气缸泄力后通过复位弹簧使工件定位板自动打开，实现取放工件。

在本发明一个较佳实施例中，通用夹具载体上可夹持的工件数量为4件、8件、16件或32件。

本发明的有益效果是：本发明cnc多件自动夹紧工装解决了cnc加工过程中多件产品同时加工时产品装夹的问题，通过气动铰链方式夹紧并自锁，根据工件的大小和加工量可以合理选择工位数，一模多出，方便操作，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术的cnc加工过程中采用通用虎钳进行机械夹紧一较佳实施例的结构示意图；

图2是现有技术中的cnc加工过程中采用定制气动夹具进行夹紧一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的cnc多件自动夹紧工装中通用夹具载体一较佳实施例的结构示意图；

图4是本发明的cnc多件自动夹紧工装夹紧状态一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明的cnc多件自动夹紧工装中铰链气动机构一较佳实施例的结构示意图；

图6是图4的俯视图；

图7是图6的a-a向视图；

图8是图7中b的放大图；

附图中各部件的标记如下：100、基座，200、通用夹具载体，201、第一固定板，202、第二固定板、203、活动连接板，204、工件定位板，205、螺栓，206、销钉，300、铰链气动机构，301、连接销，302、卡簧，303、i接头，304、第一连接板，305、第二连接板，306、第一固定座，307、第二固定座，308、气缸，309、复位弹簧，400、导向机构，401、导柱，402、推杆，500、待夹持工件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种cnc多件自动夹紧工装，包括：基座100，基座100上布置有至少两组通用夹具载体200，通用夹具载体200上布置有工件定位板204可实现多个工件的夹持。

根据工件的大小和加工量，可以合理选择工位数，常规的可以选择一模夹持4件、8件，另外还有16件、32件或是更多的选择。

通用夹具载体200包括铰链气动机构300、固定板、活动连接板203和导向机构400，铰链气动机构300与导向机构400相连，固定板通过导向机构400与活动连接板203相连，工件定位板204通过螺栓205和销钉206锁紧固定在通用夹具载体200的活动连接板203上，待夹持工件500通过工件定位板204进行装夹定位。

铰链气动机构300压紧活动连接板201，同时带动对工件定位板203的压紧，实现快速夹持多件待夹持工件500。

具体地，每个通用夹具载体200包括第一固定板201和第二固定板202，活动连接板201具有多个且均布在第一固定板201和第二固定板202之间。

导向机构400包括贯穿第一固定板201的推杆402以及贯穿多个活动连接板201的两个导柱401，导柱401依次顺序连接第一固定板202、多个活动连接板203至第二固定板202。

推杆402通过气动铰链机构300的驱动进行平行移动，推杆402作用力于活动连接板203上，通过铰链气动机构300压紧驱动推杆402然后压紧活动连接板203，通过多个活动连接板203带动工件定位板204同向移动，直至夹紧待夹持工件500。

其中铰链气动机构300包括第一固定座306、第二固定座307、第一连接板304、第二连接板305、i接头303和气缸308，第一固定座306和第二固定座307锁紧在基座100上，第二连接板305的一端与第一固定座306连接，另一端通过卡簧302与i接头303和第一连接板304相连，第一连接板304通过连接销301与推杆402形成铰链连接，气缸308与i接头303气动连接。

铰链气动机构300还包括复位弹簧309，复位弹簧309位于活动连接板201上与工件定位板204弹性连接，气缸308泄力后通过复位弹簧309使工件定位板204自动打开，实现取放工件。

通过铰链的自锁链接方式可以快速夹持多件工件，可以代替传统虎钳夹紧，同时避免传统专用夹具因气压夹持力不足而产生的诸多不良。

此外还可配合电磁阀、机械手等机构与cnc机床通讯连接，实现无人作业，融入自动化生产线中。

本发明cnc多件自动夹紧工装的夹紧和打开过程是：

启动气缸308，动力通过i接头303传递至第一连接板304并推动推杆402向前移动，带动活动连接板203向着第二固定板202的方向进行推动，多个活动连接板203带动工件定位板204同向移动，将工件夹紧；

气缸308泄力后通过复位弹簧使309工件定位板自动打开，实现取放工件。

本发明cnc多件自动夹紧工装的有益效果是：

解决了cnc加工过程中多件产品同时加工时产品装夹的问题，通过气动铰链方式夹紧并自锁，避免传统专用夹具因气压夹持力不足而产生的诸多不良；

根据工件的大小和加工量可以合理选择工位数，一模多出，方便操作，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。