一种手机升降摄像头支架磁铁组装机的制作方法

本发明涉及手机组装设备领域，更具体的，涉及一种手机升降摄像头支架磁铁组装机。

背景技术：

随着手机的不断发展，使用者对于手机的造型及功能也越来越严格，其中现非常流行全面屏手机，其为实现真正的全面屏而推出升降式摄像头的结构，其中该结构中需要用到磁铁，因此在组装该升降式摄像头支架时需要安装磁铁块，但是现在缺乏相应的组装设备，现生产过程中主要是需要人工进行全手动安装，该种作业方法产能低，人员需求大，且易出现作业品质不稳定等等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种手机升降摄像头支架磁铁组装机，其可实现升降式摄像头支架磁铁的半自动组装，有效提高工作效率，保证产品质量。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种手机升降摄像头支架磁铁组装机，包括控制箱及设于所述控制箱顶面的工作台，所述工作台顶面设有支撑座，所述支撑座一侧的两端分别设有第一放置机构及第二放置机构，所述第一放置机构用于放置磁铁，所述第二放置机构用于放置待安装磁铁的工件；

所述支撑座的顶面设有磁铁移送机构，所述磁铁移送机构将所述第一放置机构上的磁铁分离、并移送至所述第二放置机构对应的安装位；所述磁铁移送机构的上方设有磁铁压入机构，所述磁铁压入机构将所述磁铁移送机构的上的磁铁压入放置于所述第二放置机构上的工件内。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一放置机构包括底座及设于所述底座顶面的第一夹块及第二夹块，所述第一夹块及所述第二夹块通过螺钉固定连接，且所述第一夹块与所述第二夹块之间形成多个磁铁放置槽孔，所述磁铁放置槽孔用于放置堆叠的磁铁，且所述磁铁放置槽孔的底端与所述底座顶面之间设有间距。

在本发明较佳的技术方案中，所述磁铁移送机构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸安装在所述支撑座上，所述第一滑台气缸的滑台上设有安装板，所述安装板靠近所述第一放置机构的一侧安装有磁铁剥离板，所述磁铁剥离板沿所述支撑座的长度方向设置，且所述磁铁剥离板的厚度与所述磁铁放置槽孔及所述底座之间的间距相适配，所述磁铁剥离板上设有与所述磁铁放置槽孔相对应的磁铁卡持孔，所述磁铁剥离板的两相对侧壁对应所述磁铁卡持孔设有多个矩形的导向孔，所述导向孔的开口方向与所述磁铁卡持孔的开口方向垂直，且所述导向孔与所述磁铁卡持孔部分重合；

所述安装板靠近所述导向孔的一端顶面固定安装有第二滑台气缸及固定座，所述固定座位于所述第二滑台气缸靠近所述磁铁剥离板的一侧，所述固定座靠近所述磁铁剥离板的侧壁上对应所述导向孔设有多个安装孔，所述安装孔内安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装孔的孔底固定连接，另一端突出与所述安装孔的敞开口、且与推板固定连接，所述推板远离所述固定座的一端与所述导向孔形状相适配、且滑设于所述导向孔内，所述推板与所述弹簧连接一端的顶面设有凸起，所述第二滑台气缸的滑台的端部固定设有多个与所述推板对应的l型钩，所述l型钩与所述凸起相扣、以对所述弹簧实现压缩及释放。

在本发明较佳的技术方案中，所述磁铁剥离板靠近所述固定座的侧壁顶部开设有多个导向槽，所述导向槽与所述导向孔一一对应，且所述导向槽宽度与所述凸起及所述l型钩的宽度相适配，所述凸起及所述l型钩均沿所述导向槽滑动。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二放置机构包括第三滑台气缸及夹持台，所述第三滑台气缸的滑块的移动方向与所述第一滑台气缸的滑台的移动方向垂直，所述夹持台固定安装在所述第三滑台气缸的滑台顶面，且可移动至所述磁铁剥离板的下方，所述夹持台上设有多个用于夹持待加工工件的夹持部，所述夹持部与所述磁铁卡持孔一一对应。

在本发明较佳的技术方案中，所述磁铁压入机构包括竖向设置的第四滑台气缸，所述第四滑台气缸通过支架安装在所述工作台顶面、且位于所述支撑座的上方，所述第四滑台气缸的滑台的底部安装有压块，所述压块位于所述磁铁剥离板的上方，所述压块的底面固定设有多块压入板，所述压入板与所述磁铁卡持孔一一对应、且形状相适配，所述第四滑台气缸推送所述压入板贯穿所述磁铁卡持孔。

在本发明较佳的技术方案中，所述支撑座靠近所述第一放置机构的一端外侧设有防护罩，所述防护罩安装在所述工作台顶面，所述第一滑台气缸的滑台、所述安装板及所述磁铁剥离板在移动过程中进出所述防护罩。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种手机升降摄像头支架磁铁组装机，第一放置机构、第二放置机构、磁铁移送机构及磁铁压入机构的相互配合，可实现升降式摄像头支架磁铁的半自动组装，有效提高工作效率，保证产品质量；其中第一放置机构可便于磁铁堆叠放置，工作人员一次即可补充多次加工需求的磁铁；第二放置机构即可方便待加工工件的安放固定，及可实现自动的靠近及远离加工区域，方便工件的取放；磁铁移送机构可将第一放置机构上堆叠的磁铁剥离开来，使处于最底层的磁铁单独分离、并对应移送至第二放置机构的加工部位，再配以磁铁压入机构完成磁铁压合安装动作。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种手机升降摄像头支架磁铁组装机的立体结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的第一放置机构的立体结构示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的第一放置机构的截面图；

图4是本发明的具体实施例中提供的第二放置机构的立体结构示意图；

图5是本发明的具体实施例中提供的磁铁移送机构的立体结构示意图；

图6是本发明的具体实施例中提供的磁铁剥离板的立体结构示意图；

图7是本发明的具体实施例中提供的磁铁剥离板、推板、固定座、弹簧及l型钩的配合结构示意图；

图8是本发明的具体实施例中提供的磁铁压入机构的立体结构示意图。

图中：

100、控制箱；110、工作台；120、支撑座；200、第一放置机构；210、底座；220、第一夹块；230、第二夹块；240、磁铁放置槽孔；300、第二放置机构；310、第三滑台气缸；320、夹持台；321、夹持部；400、磁铁移送机构；410、第一滑台气缸；420、安装板；430、磁铁剥离板；431、磁铁卡持孔；432、导向孔；433、导向槽；440、第二滑台气缸；450、固定座；451、安装孔；460、弹簧；470、推板；471、凸起；480、l型钩；500、磁铁压入机构；510、第四滑台气缸；520、压块；530、压入板；600、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的具体实施例中公开了一种手机升降摄像头支架磁铁组装机，包括控制箱100及设于所述控制箱100顶面的工作台110，所述工作台110顶面设有支撑座120，所述支撑座120一侧的两端分别设有第一放置机构200及第二放置机构300，所述第一放置机构200用于放置磁铁，所述第二放置机构300用于放置待安装磁铁的工件；

所述支撑座120的顶面设有磁铁移送机构400，所述磁铁移送机构400将所述第一放置机构200上的磁铁分离、并移送至所述第二放置机构300对应的安装位；所述磁铁移送机构400的上方设有磁铁压入机构500，所述磁铁压入机构500将所述磁铁移送机构400的上的磁铁压入放置于所述第二放置机构300上的工件内。

上述的一种手机升降摄像头支架磁铁组装机，第一放置机构200、第二放置机构300、磁铁移送机构400及磁铁压入机构500的相互配合，可实现升降式摄像头支架磁铁的半自动组装，有效提高工作效率，保证产品质量；其中第一放置机构200可便于磁铁堆叠放置，工作人员一次即可补充多次加工需求的磁铁；第二放置机构300即可方便待加工工件的安放固定，及可实现自动的靠近及远离加工区域，方便工件的取放；磁铁移送机构400可将第一放置机构200上堆叠的磁铁剥离开来，使处于最底层的磁铁单独分离、并对应移送至第二放置机构300的加工部位，再配以磁铁压入机构500完成磁铁压合安装动作。

进一步地，如图2、图3所示，所述第一放置机构200包括底座210及设于所述底座210顶面的第一夹块220及第二夹块230，所述第一夹块220及所述第二夹块230通过螺钉固定连接，且所述第一夹块220与所述第二夹块230之间形成多个磁铁放置槽孔240，所述磁铁放置槽孔240用于放置堆叠的磁铁，且所述磁铁放置槽孔240的底端与所述底座210顶面之间设有间距；该间距略大于堆叠状态的一块磁铁的高度；该结构设计可限定磁铁的放置方向及位置，便于统一的放置；且磁铁放置槽孔240的底端与底座210顶面之间的间距略大于一块磁铁的高度，可确保每次仅剥离最底层的磁铁，同时不会影响后续磁铁移送机构400的正常复位；需要说明的是，磁铁放置槽孔240的顶部开口边缘设有倒角，可方便磁铁的放置。

进一步地，如图5、图6、图7所示，所述磁铁移送机构400包括第一滑台气缸410，所述第一滑台气缸410安装在所述支撑座120上，所述第一滑台气缸410的滑台上设有安装板420，所述安装板420靠近所述第一放置机构200的一侧安装有磁铁剥离板430，所述磁铁剥离板430沿所述支撑座120的长度方向设置，且所述磁铁剥离板430的厚度与所述磁铁放置槽孔240及所述底座210之间的间距相适配，所述磁铁剥离板430上设有与所述磁铁放置槽孔240相对应的磁铁卡持孔431，所述磁铁卡持孔431刚好可放置一个磁铁；所述磁铁剥离板430的两相对侧壁对应所述磁铁卡持孔431设有多个矩形的导向孔432，所述导向孔432的开口方向与所述磁铁卡持孔431的开口方向垂直，且所述导向孔432与所述磁铁卡持孔431部分重合；

所述安装板420靠近所述导向孔432的一端顶面固定安装有第二滑台气缸440及固定座450，所述固定座450位于所述第二滑台气缸440靠近所述磁铁剥离板430的一侧，所述固定座450靠近所述磁铁剥离板430的侧壁上对应所述导向孔432设有多个安装孔451，所述安装孔451内安装有弹簧460，所述弹簧460的一端与所述安装孔451的孔底固定连接，另一端突出与所述安装孔451的敞开口、且与推板470固定连接，所述推板470远离所述固定座450的一端与所述导向孔432形状相适配、且滑设于所述导向孔432内，所述推板470与所述弹簧460连接一端的顶面设有凸起471，所述第二滑台气缸440的滑台的端部固定设有多个与所述推板470对应的l型钩480，所述l型钩480与所述凸起471相扣、以对所述弹簧460实现压缩及释放。

磁铁移送机构400主要的作用是将第一放置机构200中堆叠的磁铁进行剥离、并移送至第二放置机构300对应的加工位置；其中磁铁剥离板430的设置，可适配的进入磁铁放置槽孔240及底座210之间的间距，且磁铁剥离板430上的磁铁卡持孔431与磁体放置槽孔240对应，在剥离过程中，磁铁放置槽孔240中最底层的磁铁掉落至磁铁卡持孔431，磁铁剥离板430在第一滑台气缸410的带动下远离第一放置机构200，使得进入磁铁卡持孔431内的磁铁从堆叠状态中剥离开来、并随着磁铁剥离板430移动至第二放置机构300的位置；且需要说明的是，磁体进入磁铁卡持孔431内时，磁铁卡持孔431起到限定磁铁的放置位置，其主要是在弹簧460及推板470的作用下实现卡持在磁铁卡持孔431内，具体为：首先是第二滑台气缸440的活塞杆及滑台处于伸出状态，即l型钩480与凸起471仅相互抵持、但不对弹簧460施加压力，此时的推板470处于伸出自由状态、推板470堵塞磁铁卡持孔431；当磁铁剥离板430移动至第一放置机构200的预设位置时，磁铁卡持孔431与磁铁放置槽孔240位置相对应，第二滑台气缸440启动，使活塞杆及滑台回缩，l型钩480扣合凸起471、压缩弹簧460，使得推板470解除对磁铁卡持孔431的封堵，待第二滑台气缸440的滑台移动预设距离后，第二滑台气缸440复位，松开l型钩480与凸起471的配合，弹簧460复位，使推板470受力对掉落磁铁卡持孔431的磁铁实现卡持，整个卡持过程持续至磁铁剥离板430移动至第二放置机构300的相应位置，且在磁铁压入机构500启动的同时，再次启动第二滑台气缸440，松开对磁铁的卡持；并且最后，磁铁剥离板430在返回第一放置机构200的时候，推板470是对磁铁卡持孔431处于封堵状态。

进一步地，所述磁铁剥离板430靠近所述固定座450的侧壁顶部开设有多个导向槽433，所述导向槽433与所述导向孔432一一对应，且所述导向槽433宽度与所述凸起471及所述l型钩480的宽度相适配，所述凸起471及所述l型钩480均沿所述导向槽433滑动；导向槽433的设计可限定凸起471及l型钩480的移动，防止弹簧460发生不规则变形而造成损坏。

进一步地，如图4所示，所述第二放置机构300包括第三滑台气缸310及夹持台320，所述第三滑台气缸310的滑块的移动方向与所述第一滑台气缸410的滑台的移动方向垂直，所述夹持台320固定安装在所述第三滑台气缸310的滑台顶面，且可移动至所述磁铁剥离板430的下方，所述夹持台320上设有多个用于夹持待加工工件的夹持部321，所述夹持部321与所述磁铁卡持孔431一一对应；该结构设计可方便待加工工件的放置，尤其是在第三滑台气缸310的配合下，可使得夹持部321及工件自动的靠近或远离加工区域，便于工作人员对工件的取放，方便操作。

进一步地，如图8所示，所述磁铁压入机构500包括竖向设置的第四滑台气缸510，所述第四滑台气缸510通过支架安装在所述工作台110顶面、且位于所述支撑座120的上方，所述第四滑台气缸510的滑台的底部安装有压块520，所述压块520位于所述磁铁剥离板430的上方，所述压块520的底面固定设有多块压入板530，所述压入板530与所述磁铁卡持孔431一一对应、且形状相适配，所述第四滑台气缸510推送所述压入板530贯穿所述磁铁卡持孔431；该结构设计可实现平稳的下压动作，使磁铁准确的落入安装部位；需要说明的是，压入板530的底端边缘设有倒角，方便插入磁铁卡持孔431内。

进一步地，所述支撑座120靠近所述第一放置机构200的一端外侧设有防护罩600，所述防护罩600安装在所述工作台110顶面，所述第一滑台气缸410的滑台、所述安装板420及所述磁铁剥离板430在移动过程中进出所述防护罩600；对移动的磁铁剥离板430进行保护，防止工作人员在取放工件的过程中误碰导致磁铁剥离板430的偏移，保证后续加工的准确性。

工作原理：

使用本发明进行磁铁安装时，首先需要工作人员手动的将磁铁堆叠放置于第一放置机构200的磁铁放置槽孔240内，及将待加工工件固定在第二放置机构300的夹持部321上；接着启动设备，第三滑台气缸310带动夹持台320移动至加工区域，第一滑台气缸410带动磁铁剥离板430往第一放置机构200方向移动至预设位置，使磁铁卡持孔431与磁铁放置槽孔240对应，接着启动第二滑台气缸440，完成磁铁的落料及夹持，然后在启动第一滑台气缸410往第二放置机构300方向移动至预设位置，完成磁铁的剥离及输送，最后启动第四滑台气缸510，第四滑台气缸510带动压块520及压入板530下压，使磁铁卡持孔431内的磁铁压入加工工件内，并且维持下压动作至预设时长，待预设时长到达后，第四滑台气缸510复位，第三滑台气缸310将完成安装的工件移出，工作人员更换下一批次的待加工工件即可，完成组装；需要说明的是，第一滑台气缸410、第二滑台气缸440、第三滑台气缸310、第四滑台气缸510均与安装在控制箱100后的气泵经多通电磁阀连通，且均与控制箱100内部的控制器电性连接。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。