一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的制作方法

本发明涉及一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，尤其是一种具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常能力强的履带式收割机底盘自动化焊接夹具。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人工智能越来越普遍化，大量的工种采用少量的工作人员配合智能设备进行工作，收割机属于农业设备中重要的机器设备，每年都需要大量的收割机，而这些收割机需要投入大量的生产，需要很多的劳动力，而今收割机底盘的制造大部分由智能机器人及变位机配合人工进行作。因此设计了一种用于收割机底盘自动化焊接设备焊接过程中底盘的定位及固定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常能力强的履带式收割机底盘自动化焊接夹具。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，包括机架、底盘支撑座、直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构、电气控制器、焊接底盘、固定插销；

所述机架上表面设置有底盘支撑座，四个底盘支撑座位于机架中心四角；底盘支撑座顶侧设置有固定插销；底盘支撑座放置有焊接底盘，焊接底盘前后两侧设置有直推压紧组件、侧挡滚轮组件，直推压紧组件、侧挡滚轮组件设置在机架；直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两边夹紧焊接底盘；焊接底盘左右两侧的机架上分别设置有托轮组件，托轮组件托住焊接底盘；前后相邻两个底盘支撑座之间设置有旋转压紧组件，旋转压紧组件设置在机架上，旋转压紧组件从焊接底盘上方旋转下压焊接底盘；机架右侧上设置有直推定位机构；机架左端前侧设置有电气控制器，电气控制器控制直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构的压紧或松开；

所述机架为“日”字形框架；机架中部设置有向前后两侧延伸的延展支架，延展支架四角分别设置有四个底盘支撑座；

所述底盘支撑座为柱状，底盘支撑座向上延伸；机架前侧的两个底盘支撑座顶端前侧分别设置有两个固定插销，固定插销上的插销正对机架后侧；

所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别位于机架前后两个边框两侧；所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别有三个，一个直推压紧组件、一个侧挡滚轮组件形成一组侧挡压紧件；

所述托轮组件为纵向滚轮和滚轮架构成，四个托轮组件的滚轮架分别固定在机架中部四角的机架边框上；

四个所述旋转压紧组件分布在机架中部的边框上；所述旋转压紧组件由气动旋转升降杆、压紧延伸杆构成，气动旋转升降杆底端固定在机架边框上，气动旋转升降杆顶端设置有压紧延伸杆；

两个所述直推定位机构分布在机架右端的机架边框上表面；

所述电气控制器控制气缸输送到直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构上的气管通断。

本发明提供了一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常的特点。本发明的有益效果：焊接底盘放置在机架上，固定插销插入焊接底盘上的固定孔；固定插销固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；

所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别有三个，一个直推压紧组件、一个侧挡滚轮组件形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘；直推压紧组件从侧面将焊接底盘向侧挡滚轮组件压紧，防止焊接底盘焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；

托轮组件上的滚轮从底部托住焊接底盘延伸出的部分，使焊接底盘质量分布更均匀，减少固定插销的受力，延长该夹具的使用寿命；

当焊接底盘放置在机架上，并推入固定位置后，旋转压紧组件的气动旋转升降杆下降，气动旋转升降杆顶端的压紧延伸杆下表面抵住焊接底盘上表面；旋转压紧组件将焊接底盘压紧在机架上；

直推定位机构将机架上放置的焊接底盘从右向左推送，推送至机架上的固定位置；

直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构通过气管连接气缸，直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构均为气动，电气控制器通过按钮控制该夹具上气缸的动作；

所述焊接底盘放置在底盘支撑座上，直推定位机构将焊接底盘推入到固定位置，托轮组件托住焊接底盘左右两端的底侧；工作人员将固定插销插入焊接底盘上的固定孔内，直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两侧分别固定焊接底盘；随后旋转压紧组件从顶端固定焊接底盘，该夹具从多方向固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移或从机架上脱落，造成焊接偏移异常；该夹具结构简单，定位准确，提升焊接精度，降低焊接异常。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的结构示意图；

图2为本发明一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的俯视图；

图3为本发明一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的侧视图；

图4为本发明一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的侧视图。

具体实施方式

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，参见图1～4，包括机架1、底盘支撑座2、直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7、电气控制器8、焊接底盘9、固定插销10；

所述机架1上表面设置有底盘支撑座2，四个底盘支撑座2位于机架1中心四角；底盘支撑座2顶侧设置有固定插销10；底盘支撑座2放置有焊接底盘9，焊接底盘9前后两侧设置有直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4设置在机架1；直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4从两边夹紧焊接底盘9；焊接底盘9左右两侧的机架1上分别设置有托轮组件5，托轮组件5托住焊接底盘9；前后相邻两个底盘支撑座2之间设置有旋转压紧组件6，旋转压紧组件6设置在机架1上，旋转压紧组件6从焊接底盘9上方旋转下压焊接底盘9；机架1右侧上设置有直推定位机构7，直推定位机构7将焊接底盘9向左推送至固定位置；机架1左端前侧设置有电气控制器8，电气控制器8控制直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7的压紧或松开；

所述机架1为“日”字形框架；机架1中部设置有向前后两侧延伸的延展支架，延展支架四角分别设置有四个底盘支撑座2；

所述底盘支撑座2为柱状，底盘支撑座2向上延伸；机架1前侧的两个底盘支撑座2顶端前侧分别设置有两个固定插销10，固定插销10上的插销正对机架后侧；焊接底盘9放置在机架1上，固定插销10插入焊接底盘9上的固定孔；固定插销10固定焊接底盘9，防止焊接底盘9在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；

所述直推压紧组件3、所述侧挡滚轮组件4分别位于机架1前后两个边框两侧；所述直推压紧组件3、所述侧挡滚轮组件4分别有三个，一个直推压紧组件3、一个侧挡滚轮组件4形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘9；直推压紧组件3从侧面将焊接底盘9向侧挡滚轮组件4压紧，防止焊接底盘9焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；

所述托轮组件5为纵向滚轮和滚轮架构成，四个托轮组件5的滚轮架分别固定在机架1中部四角的机架1边框上；托轮组件5上的滚轮从底部托住焊接底盘9延伸出的部分，使焊接底盘9质量分布更均匀，减少固定插销10的受力，延长该夹具的使用寿命；

四个所述旋转压紧组件6分布在机架1中部的边框上；所述旋转压紧组件6由气动旋转升降杆、压紧延伸杆构成，气动旋转升降杆底端固定在机架1边框上，气动旋转升降杆顶端设置有压紧延伸杆；当焊接底盘9放置在机架1上，并推入固定位置后，旋转压紧组件6的气动旋转升降杆下降，气动旋转升降杆顶端的压紧延伸杆下表面抵住焊接底盘9上表面；旋转压紧组件6将焊接底盘9压紧在机架1上；

两个所述直推定位机构7分布在机架1右端的机架1边框上表面，直推定位机构7将机架1上放置的焊接底盘9从右向左推送，推送至机架1上的固定位置；

所述电气控制器8控制气缸输送到直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7上的气管通断，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7通过气管连接气缸，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7均为气动，电气控制器8通过按钮控制该夹具上气缸的动作。

本发明的工作原理：

本发明在机架1上表面设置有底盘支撑座2，四个底盘支撑座2位于机架1中心四角；底盘支撑座2顶侧设置有固定插销10；底盘支撑座2放置有焊接底盘9，焊接底盘9前后两侧设置有直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4设置在机架1；直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4从两边夹紧焊接底盘9；焊接底盘9左右两侧的机架1上分别设置有托轮组件5，托轮组件5托住焊接底盘9；前后相邻两个底盘支撑座2之间设置有旋转压紧组件6，旋转压紧组件6设置在机架1上，旋转压紧组件6从焊接底盘9上方旋转下压焊接底盘9；机架1右侧上设置有直推定位机构7，直推定位机构7将焊接底盘9向左推送至固定位置；机架1左端前侧设置有电气控制器8，电气控制器8控制直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7的压紧或松开；

焊接底盘9放置在机架1上，固定插销10插入焊接底盘9上的固定孔；固定插销10固定焊接底盘9，防止焊接底盘9在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；

所述直推压紧组件3、所述侧挡滚轮组件4分别有三个，一个直推压紧组件3、一个侧挡滚轮组件4形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘9；直推压紧组件3从侧面将焊接底盘9向侧挡滚轮组件4压紧，防止焊接底盘9焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；

托轮组件5上的滚轮从底部托住焊接底盘9延伸出的部分，使焊接底盘9质量分布更均匀，减少固定插销10的受力，延长该夹具的使用寿命；

当焊接底盘9放置在机架1上，并推入固定位置后，旋转压紧组件6的气动旋转升降杆下降，气动旋转升降杆顶端的压紧延伸杆下表面抵住焊接底盘9上表面；旋转压紧组件6将焊接底盘9压紧在机架1上；

直推定位机构7将机架1上放置的焊接底盘9从右向左推送，推送至机架1上的固定位置；

直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7通过气管连接气缸，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7均为气动，电气控制器8通过按钮控制该夹具上气缸的动作；

所述焊接底盘9放置在底盘支撑座2上，直推定位机构7将焊接底盘9推入到固定位置，托轮组件5托住焊接底盘9左右两端的底侧；工作人员将固定插销10插入焊接底盘9上的固定孔内，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4从两侧分别固定焊接底盘9；随后旋转压紧组件6从顶端固定焊接底盘9，该夹具从多方向固定焊接底盘9，防止焊接底盘9在焊接过程中，发生偏移或从机架1上脱落，造成焊接偏移异常；该夹具结构简单，定位准确，提升焊接精度，降低焊接异常。

本发明提供了一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常的特点。本发明的有益效果：焊接底盘放置在机架上，固定插销插入焊接底盘上的固定孔；固定插销固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；

所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别有三个，一个直推压紧组件、一个侧挡滚轮组件形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘；直推压紧组件从侧面将焊接底盘向侧挡滚轮组件压紧，防止焊接底盘焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；

托轮组件上的滚轮从底部托住焊接底盘延伸出的部分，使焊接底盘质量分布更均匀，减少固定插销的受力，延长该夹具的使用寿命；

当焊接底盘放置在机架上，并推入固定位置后，旋转压紧组件的气动旋转升降杆下降，气动旋转升降杆顶端的压紧延伸杆下表面抵住焊接底盘上表面；旋转压紧组件将焊接底盘压紧在机架上；

直推定位机构将机架上放置的焊接底盘从右向左推送，推送至机架上的固定位置；

直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构通过气管连接气缸，直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构均为气动，电气控制器通过按钮控制该夹具上气缸的动作；

所述焊接底盘放置在底盘支撑座上，直推定位机构将焊接底盘推入到固定位置，托轮组件托住焊接底盘左右两端的底侧；工作人员将固定插销插入焊接底盘上的固定孔内，直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两侧分别固定焊接底盘；随后旋转压紧组件从顶端固定焊接底盘，该夹具从多方向固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移或从机架上脱落，造成焊接偏移异常；该夹具结构简单，定位准确，提升焊接精度，降低焊接异常。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。