变压器散热器集流管自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及变压器片式散热器加工设备技术领域，为变压器散热器集流管自 动焊接设备。


背景技术：

2.如业界所知，散热器由多个散热片组成，每个散热片内部开有相互贯通的散 热油腔，在变压器工作时，浸线圈发热的油通过流入散热片的散热油腔散热，冷 却后的变压器油重新流回浸线圈的油箱中，以此循环反复，达到降低变压器油的 升温的目的。变压器散热片是变压器设备上的重要零件，它的主要作用是散发变 压器在工作时的热量，确保变压器的正常工作。
3.变压器散热片集流管焊接的传统加工方式是采用人工焊接，目前许多制造企 业出现招工难，招电焊工更难的现象，传统的变压器散热片加工方法工序复杂， 其劳动强度高，存在安全隐患，产品一致性差，影响产品质量，生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服上述的不足，提供变压器散热器集流管自动焊接设备， 实现变压器散热器集流管自动焊接，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高， 提高产品质量，减少安全隐患。
5.本发明解决的技术问题所采用的技术方案是：
6.变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架，设备框架上 的左右二侧设有焊接机器人，焊接机器人设有焊接手，二个焊接机器人之间为放 置被加工的变压器散热器工件的固定区域，二个焊接机器人的内侧分别设有顶紧 机构，顶紧机构包括定位条、靠板和顶板，定位条上设有一排定位齿，定位齿的 间距与被加工的变压器散热器工件的片距相适配，在初始状态，定位齿的间距大 于被加工的变压器散热器工件的片距，定位条的外侧设有上述的靠板，上述的靠 板内侧设有上述的顶板，顶板内侧设有内凹的圆弧，圆弧的外形与被加工变压器 散热器的集油管相适配；左右定位条之间设有夹指机构，夹指机构包括定夹指和 动夹指，分别设有纵向排列的柱子，相邻柱子的间距大于被加工的变压器散热器 的散热片工件厚度，动夹指下设有底座，底座能在纵向移动，底座一侧的位置设 有压力缸一，压力缸一的输出轴与底座连接，压力缸一工作，能带动底座在设备 框架上纵向前移或后移；至少有一块上述的靠板外侧设有压力缸二，压力缸二的 输出轴连接靠板，压力缸二工作，能带动靠板、顶板和定位条同时左前移或右移； 在初始状态，当被加工的变压器散热器放在固定区域时，工件的各散热片位于定 夹指和动夹指的各相邻柱子之间，工件的各散热片左右侧位于定位条各定位齿位 置，工件的左右集油管位于顶板内侧设的圆弧处，压力缸二工作，其输出轴伸出， 带动靠板、顶板和定位条向内侧移动，工件的散热片通过定位条的定位齿压紧固 定，工件的左右集油管通过顶板压紧固定；压力缸一工作，其输出轴伸出，带动 动夹指移动，动夹指的柱子和定夹指的柱子压紧工件的每一片散
热片；设备框架 上左右侧焊接机器人的焊接手分别能为工件的左右侧集油管和散热片进行焊接。
7.工业机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术实施手段，在提高 产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的 作用。机器人系统集成是以工业机器人为核心单元，结合先进的焊接设备、先进 的焊接工艺技术以及系统工程技术，以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产 品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点，正越来越被 各行业广泛使用，成为现代焊接业的重要组成部分。合理的解决方案，可有效的 提高焊接生产效率可保证焊接工艺的稳定和一致性，确保焊接质量稳定可控；机 器人系统集成技术成熟，系统运行可靠性高，设备故障率低；机器人于工件实施 联动以及机器人之间的协同工作，可确保适合的焊接姿态，并可根据工件的特殊 状况实时调整焊接工艺参数，以得到的焊接质量，并减小工件焊后变形；易于实 现焊接生产线的自动化，具备很强的柔性，适应企业产品换型；减轻工人的劳动 强度，改善工作环境。
8.具体实施时，上述的夹指机构设有二排，分别位于固定区域的左右侧。
9.具体实施时，定位条与设备框架间设有横向的导轨，定位条、靠板和顶板能 在轨道上移动，定位条和轨道设有固定装置。根据不同片宽的的工件，以调节定 位条、靠板和顶板在设备框架位置，当位置调节好后，通过固定装置固定。
10.具体实施时，焊接机器人下设有纵向和横向的移动台，根据工件的焊接位置， 焊接机器人能纵向和横向移动。
11.具体实施时，设备框架上左右两侧设有移动平台，移动平台和设备框架间设 有导轨，移动平台通过导轨能在设备框架上移动，左右两侧的移动平台上分别设 有上述的焊接机器人、顶紧机构和夹指机构。由于移动平台通过导轨能在设备框 架上移动，根据不同片宽的的工件，可以调节定位条、靠板和顶板在设备框架位 置，当位置调节好后，通过固定装置固定。
12.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明能实现变压器散热器集流管 自动焊接生产，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，降低了操作工人的 劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低，减 少安全隐患，焊缝质量可靠性提高，焊缝渗漏率有效降低，保证产品质量，片型、 焊缝美观一致性好，具有较高的推广应用价值。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
14.图1为本发明变压器散热器的立体结构示意图；
15.图2为本发明变压器散热器的俯视图；
16.图3为本发明散热片的立体结构示意图；
17.图4为本发明焊接机器人的立体结构示意图；
18.图5为本发明单个移动平台及其上面的部件的俯视图；
19.图6为本发明单个移动平台及其上面的部件的侧面视图；
20.图7为本发明单个移动平台及其上面的部件的立体结构示意图；
21.图8为本发明动夹指的立体结构示意图；
22.图9为本发明变压器散热器集流管自动焊接设备的侧视结构示意图；
23.图10为本发明变压器散热器集流管自动焊接设备的俯视结构示意图；
24.图11为本发明变压器散热器集流管自动焊接设备的立体结构示意图；
25.图12为本发明a部位的局部结构示意图；
26.图13为本发明变压器散热器集流管自动焊接设备的工作示意图；
27.图14为本发明b部位的局部结构示意图。
28.图中：1设备框架、11导轨、2移动平台、21拖链一、22靠板、23定位板、 24定位齿、25顶板、26压力缸二、3焊接机器人、31焊接手、32拖链二、4工 件、41集油管、42散热片、5夹指机构、51定夹指、52动夹指、53柱子、54 底座、55压力缸一。
29.下面结合图1至图14和具体的实施例对本发明做详细说明：
30.变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架1，设备框架1 上的左右两侧设有移动平台2，移动平台2和设备框架1间设有导轨11，移动平 台2通过导轨11能在设备框架1上移动，左右两侧的移动平台上分别设有焊接 机器人3、顶紧机构和夹指机构5。移动平台2上设有横向移动的拖链一21，根 据工件的长度和焊接位置，移动平台2能横向移动，焊接机器人3设有焊接手 31，焊接机器人3能在移动平台2上纵向移动，焊接机器人3上设有可以纵向移 动的拖链二32，根据工件的焊接位置，焊接机器人3能纵向移动。两个焊接机 器人3之间为放置被加工的变压器散热器4的固定区域，两个移动平台2上的二 个焊接机器人3的内侧分别设有顶紧机构，顶紧机构包括定位条23、靠板22和 顶板25，靠板22上安装一排定位板23，定位板23上设有定位齿24，定位齿24 的间距与被加工的变压器散热器工件4的片距相适配，在初始状态，定位齿24 的间距大于被加工的变压器散热器工件4的片距，靠板22上安装有顶板25，顶 板25内侧设有内凹的圆弧，圆弧的外形与被加工变压器散热器工件的集油管41 相适配，两个移动平台2上设有压力缸二26，压力缸二26的输出轴与靠板22 连接，能够带动靠板22在移动平台2上横向前后移动，用于固定工件，移动平 台2上设有夹指机构5，夹指机构5包括定夹指51和动夹指52，分别设有纵向 排列的柱子53，相邻柱子53的间距大于被加工的变压器散热器工件4的散热片 42厚度，定夹指51固定在移动平台2上，动夹指52下设有底座54，底座54一 侧的移动平台2上设有压力缸一55，压力缸一55的输出轴与底座54连接，压 力缸一55工作，能带动底座54在移动平台2上纵向前移或后移。在初始状态， 当被加工的变压器散热器工件4放在移动平台2之间的固定区域时，工件的各散 热片42位于定夹指51和动夹指52的各相邻柱子53之间，工件的各散热片52 的一面紧贴在其中的定夹指51的柱子53外壁上，工件的各散热片52左右侧位 于定位板23各定位齿24位置，工件的左右集油管41位于顶板25内侧设的圆弧 处，压力缸二26工作，其输出轴伸出，带动靠板22、顶板25和定位板23向内 侧移动，工件的散热片42通过定位板23的定位齿24压紧固定，工件的左右集 油管41通过顶板25压紧固定；压力缸一55工作，其输出轴伸出，带动动夹指 52移动，动夹指52的柱子53外壁和定夹指51的柱子53外壁压紧工件的每一 片散热片42；移动平台2左右侧焊接机器人3的焊接手31分别能为工件的左右 侧集油管41和散热片42进行焊接。设备框架间1上设有横向的导轨11，移动 平台2能在导轨11上移动，移动平台2和导轨11设有固定装置。根据不同片宽 的的工件，以调节移动平台2在设备框架1上的位置，当位置调节好后，通过固 定装置固定。固定装置的结构非常多，本发明实施例在移动
平台2和设备框架间 1上对应分别设有一排插孔，然后又插柱来固定。
31.本发明焊接机器人用高精度移动平台，包括回转驱动装置和六自由度并联机 构；焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动 灵活性高，其整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，间接地提高了焊 接机器人的焊接质量和效率；且回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后 移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的 运动，通过回转驱动装置可确保焊接机器人在焊接时的整体大尺寸和大方位的调 节，提高了焊接机器人的焊接性能。
32.当完成工件的焊接后，压力缸一55工作，其输出轴收回，带动动夹指移动， 动夹指52的柱子53和定夹指51的柱子53松开工件的每一片散热片；压力缸二 26工作，其输出轴收回，带动定位条23、靠板22和顶板25向外侧移动，定位 条23的定位齿离开工件的散热片二侧，板压松开工件的左右集油管，就可以卸 下焊接变压器散热器工件。本实施例可以分二次焊接，当焊接好工件的上部，然 后操作工翻过来焊接未焊接的部分；也可以一次性焊接完成。本发明可实现焊接 速度、焊接电流等参数程序化控制，每条焊缝的焊接一次性连续完成，中间无接 点；大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，降低了操作工人的劳动强度， 改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低，减少安全隐患， 保证产品质量。
33.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术 方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。