用于使待成形产品前进的方法和设备与流程

文档序号:21199883发布日期:2020-06-23 19:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于使呈金属板形式的产品前进的方法,所述方法包括以下步骤:

a)将多个产品(p1,p2,p3)中的第一产品(p1)运输在前进设备(1)的第一区域(1a)中;

b)在所述第一区域(1a)中,使能够沿着至少一第一方向(d1)移动的第一推动装置(2)抵靠所述第一产品(p1);

c)借助于所述第一推动装置(2)使所述第一产品(p1)沿着第二方向(d2)以连续运动并且随后以间歇运动从所述第一区域(1a)前进至所述前进设备(1)的第二区域(1b),所述第二方向(d2)横向于所述至少一第一方向(d1);

d)将所述多个产品(p1,p2,p3)中的第二产品(p2)运输在所述第一区域(1a)中;

e)使能够沿着所述至少一第一方向(d1)移动的第二推动装置(3)抵靠所述第二产品(p2);

f)借助于所述第二推动装置(3)使所述第二产品(p2)沿着所述第二方向(d2)首先以连续运动并且随后以间歇运动朝向所述第二区域(1b)前进,所述步骤f)与所述步骤c)至少部分地同时执行;

g)在所述第二区域(1b)中,使所述第一推动装置(2)移离所述第一产品(p1),从而使所述第一推动装置(2)沿着横向于所述第二方向(d2)的至少一第三方向(d3)移动,以避免妨碍所述第二产品(p2)的后续通过;

h)使所述第一推动装置(2)沿着与所述第二方向(d2)平行且相反的第四方向(d4)连续地移位,以使所述第一推动装置(2)返回至所述第一区域(1a),而所述第二推动装置(3)与所述第二产品(p2)沿着所述第二方向(d2)保持前进;

i)使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(d1)移动以使所述第一推动装置(2)抵靠所述多个产品(p1,p2,p3)中的与此同时已被运输在所述第一区域(1a)中的第三产品(p3);

其中,所述至少一第一方向(d1)、所述第二方向(d2)、所述至少一第三方向(d3)和所述第四方向(d4)限定闭合路径,所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)能够在所述闭合路径中移动。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一第一方向(d1)、所述第二方向(d2)、所述至少一第三方向(d3)和所述第四方向(d4)限定第一闭合路径和第二闭合路径,所述第一推动装置(2)能够在所述第一闭合路径中移动,所述第二推动装置(3)能够在所述第二闭合路径中移动。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述步骤c)和/或所述步骤f)包括:借助于所述第一推动装置(2)推动所述第一产品(p1)的至少一边缘(pa,pb,pc,pd),以及借助于所述第二推动装置(3)推动所述第二产品(p2)的至少一边缘(pa,pb,pc,pd)。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述步骤c)包括使所述第一推动装置(2)在第一通道(l1)中以连续运动并且在第二通道(l2)中以间歇运动前进,所述第一通道(l1)和所述第二通道(l2)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(d2)延伸;并且其中,所述步骤f)包括使所述第二推动装置(3)在第三通道(l3)中以连续运动并且在第四通道(l4)中以间歇运动前进,所述第三通道(l3)和所述第四通道(l4)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(d2)延伸;所述第一通道(l1)的延伸范围大致等于所述第三通道(l3)的延伸范围,并且所述第二通道(l2)的延伸范围大致等于所述第四通道(l4)的延伸范围。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,所述步骤f)包括在所述第二产品(p2)静止于所述第一区域(1a)中或以连续运动前进时使所述第一产品(p1)以间歇运动前进。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,在所述步骤f)和所述步骤g)中,所述第一产品(p1)与所述第二产品(p2)之间的至少一安全距离(x1,x2,x3)被保持。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,所述至少一第一方向(d1)与所述至少一第三方向(d3)平行且相反,所述至少一第一方向(d1)和所述至少一第三方向(d3)相对于所述第二方向(d2)倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°的角度。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,所述步骤g)包括使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第三方向(d3)向下移动,并且其中,所述步骤b)或所述步骤i)包括使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(d1)向上移动。

9.一种呈金属板形式的多个产品(p1,p2,p3)的前进设备(1),所述前进设备(1)特别地用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述前进设备(1)包括:

-第一推动装置(2),所述第一推动装置(2)能够沿着至少一第一方向(d1)移动以抵靠位于所述前进设备(1)的第一区域(1a)中的第一产品(p1);所述第一推动装置(2)能够沿着横向于所述第一方向(d1)的第二方向(d2)移动以使所述第一产品(p1)从所述第一区域(1a)前进至所述前进设备(1)的第二区域(1b);所述第一推动装置(2)能够沿着横向于所述第二方向(d2)的至少一第三方向(d3)移动以移离所述第一产品(p1);并且所述第一推动装置(2)能够沿着与所述第二方向(d2)平行且相反的第四方向(d4)移动以朝向所述第一区域(1a)移位;

-第一马达装置(6),所述第一马达装置(6)连接至所述第一推动装置(2),并且所述第一马达装置(6)能够被驱动成用于使所述第一推动装置(2)沿着所述第二方向(d2)以连续运动和/或间歇运动前进,并且所述第一马达装置(6)能够被驱动成用于使所述第一推动装置(2)沿着所述第四方向(d4)以连续运动移位;

-第一致动装置(8),所述第一致动装置(8)连接至所述第一推动装置(2),以用于使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(d1)和/或沿着所述至少一第三方向(d3)移动;

-第二推动装置(3),所述第二推动装置(3)能够沿着所述至少一第一方向(d1)移动以抵靠位于所述第一区域(1a)中的第二产品(p2);所述第二推动装置(3)能够沿着所述第二方向(d2)移动以用于使所述第二产品(p2)从所述第一区域(1a)前进至所述第二区域(1b);所述第二推动装置(3)能够沿着所述至少一第三方向(d3)移动以移离所述第二产品(p2);并且所述第二推动装置(3)能够沿着所述第四方向(d4)移动以朝向所述第一区域(1a)移位;

-第二马达装置(7),所述第二马达装置(7)连接至所述第二推动装置(3),并且所述第二马达装置(7)能够被驱动成用于在所述第一马达装置(6)使所述第一推动装置(2)前进的至少部分地同时使所述第二推动装置(3)沿着所述第二方向(d2)以连续运动或间歇运动前进,所述第二马达装置(7)还能够被驱动成使所述第二推动装置(3)沿着所述第四方向(d4)以连续运动移位;

-第二致动装置(9),所述第二致动装置(9)连接至所述第二推动装置(3),以用于使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第一方向(d1)和/或沿着所述至少一第三方向(d3)移动;

其中,所述至少一第一方向(d1)、所述第二方向(d2)、所述至少一第三方向(d3)和所述第四方向(d4)限定闭合路径,所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)能够在所述闭合路径中移动。

10.根据权利要求9所述的前进设备(1),其中,所述至少一第一方向(d1)、所述第二方向(d2)、所述至少一第三方向(d3)和所述第四方向(d4)限定第一闭合路径和第二闭合路径,所述第一推动装置(2)能够在所述第一闭合路径中移动,所述第二推动装置(3)能够在所述第二闭合路径中移动。

11.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)中的每一者包括安装有第一推动元件(2a,3a)和第二推动元件(2b、3b)的支承板(2c,3c);所述第一推动元件(2a,3a)和所述第二推动元件(2b,3b)的尺寸设置成抵靠所述第一产品(p1)的和/或所述第二产品(p2)的至少一边缘(pa,pb,pc,pd)。

12.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第一马达装置(6)被驱动成用于使所述第一推动装置(2)在第一通道(l1)中以连续运动并且在第二通道(l2)中以间歇运动前进,所述第一通道(l1)和所述第二通道(l2)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(d2)延伸;并且其中,所述第二马达装置(7)被驱动成用于使所述第二推动装置(3)在第三通道(l3)中以连续运动并且在第四通道(l4)中以间歇运动前进,所述第三通道(l3)和所述第四通道(l4)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(d2)延伸;所述第一通道(l1)的延伸范围大致等于所述第三通道(l3)的延伸范围,并且所述第二通道(l2)的延伸范围大致等于所述第四通道(l4)的延伸范围。

13.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第一马达装置(6)在所述第二马达装置(7)静止或被以连续运动驱动时被以间歇运动驱动。

14.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第一马达装置(6)和所述第二马达装置(7)被驱动成用于在保持所述第一产品(p1)与所述第二产品(p2)之间的至少一安全距离(x1,x2,x3)的情况下使所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)沿着所述第二方向(d2)前进。

15.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述至少一第一方向(d1)与所述至少一第三方向(d3)平行且相反,所述至少一第一方向(d1)和所述至少一第三方向(d3)相对于所述第二方向(d2)倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°的角度。

16.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第一致动装置(8)被驱动成使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第三方向(d3)向下移动,并使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(d1)向上移动。

17.根据权利要求9或10所述的前进设备(1),其中,所述第二致动装置(9)被驱动成使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第三方向(d3)向下移动,并使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第一方向(d1)向上移动。


技术总结
本发明公开了用于使待成形产品前进的方法和设备。该方法执行:将产品中的第一产品输送至设备的第一区域;在第一区域使沿至少一第一方向移动的第一装置抵接第一产品;使第一产品沿横向于第一方向的第二方向以连续运动随后以间歇运动从第一区域前进至第二区域;将第二产品输送至第一区域;使第二装置抵接第二产品;使第二产品沿第二方向以连续运动随后以间歇运动前进至第二区域;在第二区域使第一装置移离第一产品而使第一装置沿横向于第二方向的第三方向移动;使第一装置沿与第二方向平行且相反的第四方向从第二区域连续移动至第一区域同时第二装置继续推动第二产品;使第一装置沿至少一主方向移动以使其抵接同时被输送至第一区域的第三产品。

技术研发人员:马尔科·米里;法布里齐奥·维利亚
受保护的技术使用者:萨克米伊莫拉机械合作社合作公司
技术研发日:2019.12.11
技术公布日:2020.06.23
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