一种用于锁紧加工的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机加工领域，具体为一种用于锁紧加工的机械手臂。

背景技术：

设备装配过程中，常采用螺栓将两个零部件组装在一起，同时为了减轻作业人员的劳动量，以及确保锁紧，现代化生产过程中，会采用机械扳手代替人工完成锁紧作业；但许多螺栓都设置在一个狭小的空间，而且扳手工作过程中需要留有一定的摆动空间，导致扳手无法正常工作，使得设备在拆装过程，需要耗费大量的时间和精力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂从主臂下端伸出，所述副臂下端开放且与两端开放的扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。

进一步的，所述连接杆下端设置有主动锥齿轮，所述传动杆上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步的，所述螺帽夹持装置包括底板、夹持板，所述底板、夹持板以及传动杆同轴设置，所述底板上于传动杆相背一侧设置有定位螺杆，所述定位螺杆穿过夹持板上的定位孔，所述定位螺杆上设置有用于锁紧夹持板的锁紧螺帽，所述夹持板上设置有螺帽放置孔。

进一步的，所述主臂内设置有丝杆，所述丝杆上端与伺服电机的输出轴连接，所述丝杆下端与副臂上端的螺纹孔相适配，所述主臂内壁上沿其轴向设置键槽，所述副臂外壁上设置有与键槽相配合的滑动键。

本实用新型的有益效果：拆装螺帽时，不需要主臂摆动即可拧转螺帽，适用于在狭小的空间完成零件的拆装。

1、夹持板可拆卸，根据不同大小螺帽，选用设有不同大小螺帽放置孔的夹持板，使用于多种规格螺帽的拆装。

2、副臂伸出主臂的距离可调整，收纳时可减小占地面积，使用时可适用于多种高度。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为夹持板安装示意图。

图3为夹持板结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、主臂；2、副臂；3、扳手头；4、驱动电机；5、连接杆；6、传动杆；7、螺帽夹持装置；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、底板；11、夹持板；12、定位螺杆；13、锁紧螺帽；14、螺帽放置孔；15、丝杆；16、伺服电机；17、螺纹孔；18、键槽；19、滑动键。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括下端开放的主臂1，所述主臂1安装在移动平台上，所述主臂1下端设置有可升降的副臂2，所述副臂2下端开放并与扳手头3垂直相接，所述扳手头3两端开放，所述副臂2内设置有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与连接杆5连接，所述连接杆5沿副臂2轴向设置，所述扳手头3内设置有传动杆6，所述传动杆6一端与扳手头3内的轴承连接，所述传动杆6与连接杆5传动连接，所述传动杆6一端伸出扳手头3与螺帽夹持装置7连接。

优选的，为了提高传动杆6与连接杆5的传动精确性，所述连接杆5下端设置有主动锥齿轮8，所述传动杆6上设置有与主动锥齿轮8啮合的从动锥齿轮9。

优选的，所述螺帽夹持装置7包括底板10、夹持板11，所述底板10、夹持板11以及传动杆6同轴设置，所述夹持板11配有多个，每个夹持板11上的螺帽放置孔14大小均不一致，所述螺帽放置孔14为与螺帽相适配的多边形孔；为了将夹持板11安装在底板10上，所述底板10上于传动杆6相背一侧设置有定位螺杆12，所述定位螺杆12穿过夹持板11上的定位孔，所述定位螺杆12上设置有用于锁紧夹持板11的锁紧螺帽13。

优选的，为了精确控制副臂2伸出主臂1的距离，所述主臂1内设置有丝杆15，所述丝杆15上端与伺服电机16的输出轴连接，所述丝杆15下端与副臂2上端的螺纹孔17相适配，所述主臂1内壁上沿其轴向设置键槽18，所述副臂2外壁上设置有与键槽18相配合的滑动键19。

安装螺帽时：将螺帽放置在螺帽放置孔14内，放置完成后，副臂2伸入零件的缝隙中，并将使螺帽与螺栓吻合，然后驱动电机4通过主动锥齿轮8以及从动锥齿轮9等的传动使传动杆旋转，即可完成锁紧加工。

拆卸螺帽时：将螺帽放置孔14套设在螺帽上，然后驱动电机4通过主动锥齿轮8以及从动锥齿轮9等的传动使传动杆反向旋转，即可完成螺帽拆卸。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。