一种生物饲料生产用压缩成型装置的制作方法

本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种生物饲料生产用压缩成型装置。

背景技术：

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。饲养标准由于是通过科学试验和总结实践经提出的，所以它具有一定的科学性，是实行科学养畜的重要依据。在畜牧生产实践中，只有正确应用饲养标准，合理的开发利用饲料资源，制订科学的饲料配方，生产全价与合饲料，以使畜禽获得足够数量的营养物质，做到科学了饲养，才能在保证畜禽健康的前提下充分发挥其生产性能，提高饲料利用率，降低生产成本。另外，饲养标准还是一个技术准则，是为畜牧场制定饲养定额、饲料生产和供应计划不可缺少的依据，所以饲养标准在畜禽饲养实践和配方设计中起着非常重要的作用。

饲料对畜牧业发展十分重要，现如今生物饲料应用十分广泛，但传统的生物饲料生产时，需要用到压缩成型装置，但传统的压缩成型装置难以连续工作，压缩效率低，不方便下料，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生物饲料生产用压缩成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物饲料生产用压缩成型装置，包括矩形底板，所述矩形底板的上方通过第一矩形竖板焊接有第一矩形横板，所述第一矩形横板的上端面的右侧焊接有第二矩形竖板，所述第二矩形竖板的左侧壁的顶部焊接有第二矩形横板，所述第二矩形横板的下端面的中部通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴的下端与圆板的上端面的中部焊接，所述第一矩形横板的顶部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的顶部焊接有矩形杆，所述矩形杆的外端均焊接有圆管，所述矩形底板的上端面的左侧设有圆形接料槽。

优选的，所述伺服电机的输出轴的顶部至少等角度焊接有四个所述矩形杆。

优选的，所述圆管的底部均通过合页活动安装有圆盖。

优选的，所述圆盖的底部均一体成型有环形杆。

优选的，所述矩形杆的下端面的中部通过安装架滚动安装有滚轮。

优选的，所述第二矩形横板和所述圆板之间安装有伸缩管，所述伸缩管包括外管和内杆，所述内杆活动插接在所述外管的内部，所述外管的上端与所述第二矩形横板下端面焊接，所述内杆的下端与所述圆板的上端面焊接。

优选的，所述第一矩形横板的顶部开设有凹槽，所述伺服电机的底部通过螺栓固定安装在所述凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本方案，可快速的连续对饲料进行压缩成型，工作效率高，方便下料；

2.使用时，将饲料放在圆管的内部，然后控制电动推杆带动圆板向下移动，对饲料进行压缩成型，然后控制电动推杆带动圆板恢复原位，然后启动伺服电机带动圆管顺时针旋转，将下一个圆管带动到圆板的下方，然后重复上述动作，可连续的对饲料进行压缩成型；

3.当内部含有压缩成型的饲料的圆管运动到圆形接料槽的上方时，将圆管的内部的被压缩成型的饲料向下推，将被压缩成型的饲料导入圆形接料槽的内部。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视切面图；

图2为本实用新型结构的主视切面图中的a部放大图；

图3为本实用新型的圆盖闭合时的圆管结构图；

图4为本实用新型的圆盖开起时的圆管结构图；

图5为单片机及其外围电路图；

图6为h桥电动推杆的电机驱动电路图；

图7为伺服电机的驱动电路图。

图中：1矩形底板、2第一矩形竖板、3第一矩形横板、4第二矩形竖板、5第二矩形横板、6电动推杆、7圆板、8伺服电机、9矩形杆、10圆管、11圆形接料槽、12合页、13圆盖、14环形杆、15安装架、16滚轮、17凹槽、18伸缩管、181外管、182内杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种生物饲料生产用压缩成型装置，包括矩形底板1，矩形底板1的上方通过第一矩形竖板2焊接有第一矩形横板3，第一矩形横板3的上端面的右侧焊接有第二矩形竖板4，第二矩形竖板4的左侧壁的顶部焊接有第二矩形横板5，第二矩形横板5的下端面的中部通过螺栓固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出轴的下端与圆板7的上端面的中部焊接，第一矩形横板3的顶部左侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴的顶部焊接有矩形杆9，矩形杆9的外端均焊接有圆管10，矩形底板1的上端面的左侧设有圆形接料槽11。

具体地，伺服电机8的输出轴的顶部至少等角度焊接有四个矩形杆9，多个圆管10可放置多处饲料，有利于连续饲料的连续压缩。

具体地，圆管10的底部均通过合页12活动安装有圆盖13，当圆管10在第一矩形横板3的上方时，当圆管10在第一矩形横板3的上方时，圆板7处于闭合状态，在圆管10旋转时，被压缩的饲料不会与第一矩形横板3发生摩擦，当圆管10脱离第一矩形横板3时，圆板7自动开启，不耽误将饲料导出。

具体地，圆盖13的底部均一体成型有环形杆14，通过环形杆14的作用，减少了圆盖13和第一矩形横板3之间的摩擦。

具体地，矩形杆9的下端面的中部通过安装架15滚动安装有滚轮16，通过滚轮16的作用，有利于圆盖13的顺畅旋转。

具体地，第二矩形横板5和圆板7之间安装有伸缩管18，伸缩管18包括外管181和内杆182，内杆182活动插接在外管181的内部，外管181的上端与第二矩形横板5下端面焊接，内杆182的下端与圆板7的上端面焊接，通过伸缩管18的作用，有效的减少了圆板7在上下移动时的晃动。

具体地，第一矩形横板3的顶部开设有凹槽17，伺服电机8的底部通过螺栓固定安装在凹槽17的内部，提高了对伺服电机8的限位。

如图5-7所示，在使用时，本方案电动推杆6采用直流电动推杆，在第一矩形横板3的底部安装控制箱，在控制箱内安装at89s52单片机，单片机及其外围电路图5所示，直流电动推杆控制系统，其硬件系统由单片机及其外围电路、电机驱动电路h桥电路、光电传感器电路、按键检测电路和指示灯电路等构成。

单片机通过变频机与伺服电机8电性连接，直流电动推杆控制原理如图4、图5和图6所示，除了必备的振荡电路和重启电路外，还增加了isp在线编程接口。利用此接口，开发人员可通过isp烧录线，直接在板上下载程序到单片机，不用拔插单片机，简化开发流程，提高工作效率。

1基于h桥的电机驱动电路原使用机械式继电器，存在反应慢、体积大和额定最大通过电流小的问题。当额定最大通过电流小，且电机启动或负载较大时，容易烧触点。本文采用由4个场效应管组成的h桥电路，以irf4905作为上桥，以irf3205为下桥，如图6所示。

①当al输入端为高电平、a2输入端为低电平时，q2、q3导通，q1、q4截止，电流由q2流向q3，直流电机正转。

②当a1端为低电平、a2为高电平时，q2、q3截止，q1、q4导通，电流由q1流向q4，直流电机反转。

③当a1和a2同时为高电平或者低电平时，q1、q2、q3、q4不构成回路，没有电流流过电机，电机不工作。

本实用新型选用光电开关hpj-e21、hpj-r21进行位置检测，此开关成对使用，其中连接黑色导线的为hpj-e21，作为光源的发射管；连接白色线为hpj-r21。将光电开关安装在传动机构的对应位置，测试电动推杆是否到达相应位置。控制系统通过3个相应的光电开关来确认推杆的运动位置。

3踏板开关与状态灯检测电路本文中选用npn型接近开关。当触发开关时，输出低电平。单片机相关引脚增加上拉电阻，当触发开关时，单片机检测到引脚电平由高变为低，系统认为，有人踩踏踏板，启动对应位置的电动推杆，推出小球。踏板安装在四角装有弹簧的木框上，踏板背面贴有金属片。当踩动踏板，金属片靠近接近开关，从而触发开关。

工作原理：使用时，将饲料放在圆管10的内部，然后控制电动推杆6带动圆板7向下移动，对饲料进行压缩成型，然后控制电动推杆6带动圆板7恢复原位，然后启动伺服电机8带动圆管10顺时针旋转，将下一个圆管10带动到圆板7的下方，然后重复上述动作，可连续的对饲料进行压缩成型；

当内部含有压缩成型的饲料的圆管10运动到圆形接料槽11的上方时，将圆管10的内部的被压缩成型的饲料向下推，将被压缩成型的饲料导入圆形接料槽11的内部。

因此本方案，可快速的连续对饲料进行压缩成型，工作效率高，方便下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。