1.一种门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于，包括：
一机座，所述机座上设有以滚筒传动输送工件门板的输送滚筒台和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构；
横梁安装机构，其架设于所述机座上以提供所述钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，所述推动机构连接所述钻孔拉钉机构以提供横向移动的动力；
拉钉输送机构，设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至所述钻孔拉钉机构处以供所述钻孔拉钉机构取钉待用；
一控制系统，于所述控制系统控制下，所述输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供所述钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，所述钻孔拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述钻孔拉钉机构横向移动至所述预定钻孔位处时，所述钻孔拉钉机构于所述预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。
2.根据权利要求1所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述推动机构包括一移动安装板、和带动所述移动安装板在滑动导轨机构上进行横向移动的推动气缸，所述移动安装板上设有所述钻孔拉钉机构。
3.根据权利要求2所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述横梁安装机构包括供安装所述滑动导轨机构的至少两横梁支架，所述横梁安装机构设置于所述机座一端的上方使所述横梁支架之间留置有设于机座上端以提供所述钻孔拉钉机构和所述推动机构实现钻孔拉钉的作业空间；
于所述横梁支架之间，所述钻孔拉钉机构设置在所述滑动导轨机构上的进行横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉。
4.根据权利要求2或3所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述钻孔拉钉机构包括对工件门板进行纵向钻孔的钻孔机构和实现纵向取钉拉钉的拉钉机构；所述输送滚筒台将工件门板输送至钻孔位处供所述钻孔机构对工件门板进行升降钻孔后，所述拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述拉钉机构横向移动至所述钻孔机构的钻孔位上端后，所述拉钉机构下降至所述钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。
5.根据权利要求4所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述拉钉输送机构包括通过振动使拉钉呈预定形状定位有序排列以待输送的电动振动盘、输送拉钉以定位的拉钉输送轨道，和对拉钉实现定位的拉钉定位块；
所述电动振动盘连接拉钉输送轨道将进行定位后的拉钉输送至所述拉钉输送轨道上，所述拉钉输送轨道将轨道上的拉钉输送至拉钉定位块，所述拉钉定位块设有定位孔对拉钉进行二次定位，以供所述拉钉机构取钉。
6.根据权利要求5所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述钻孔机构为电动钻孔机构，所述钻孔机构包括安装于所述移动安装板上的钻孔机安装板，安装于钻孔机安装板上的电动钻孔机，所述电动钻孔机设有升降钻头。
7.根据权利要求6所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述拉钉机构为气动拉钉机构，所述拉钉机构包括安装于拉钉气缸安装板上的拉钉气缸、和安装于拉钉枪安装板上的气动拉钉枪；所述拉钉气缸连接所述拉钉枪安装板控制所述气动拉钉枪实现纵向升降，使所述气动拉钉枪于纵向上执行吸取拉钉及拉钉铆接作业。
8.根据权利要求5-7任一项所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述控制系统为plc控制系统，所述控制系统设于所述机座一侧控制所述输送滚筒台和所述拉钉输送机构实现输送作业，同时连接所述推动机构和所述钻孔拉钉机构以实现钻孔拉钉作业。