一种门板自动化钻孔拉钉装置的制作方法

本实用新型涉及电梯自动化生产方面的技术领域，特别是一种门板自动化钻孔拉钉铆接装置。

背景技术：

在电梯厅门门板的设计制造过程中，为减低制造成本，提高门板的美观性，通常在铁制电梯门板底板上再覆盖一层不锈钢板，然后在重叠的底板和不锈钢板上钻孔，再用铝制的拉钉来铆接固定。同时，在现有电梯门板钻孔拉钉生产工序中，完全是由人工钻孔、人工拉钉，这种人工钻孔拉钉加工生产方式不仅生产效率底下，安全生产也无法得到保障，并且制造成本也很高。为了解决此问题，有必要设计一种自动化的钻孔拉钉装置来代替现有的人工生产方式。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为了克服现有的技术不足，本实用新型的目的是提供一种门板全自动钻孔拉钉铆接装置，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，摆脱人工加工的滞后性，实现安全生产，其结构合理、设计灵活、操作便捷、生产高效。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：

一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：

一机座，所述机座上设有以滚筒传动输送工件门板的输送滚筒台和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构；

横梁安装机构，其架设于所述机座上以提供所述钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，所述推动机构连接所述钻孔拉钉机构以提供横向移动的动力；

拉钉输送机构，设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至所述钻孔拉钉机构处以供所述钻孔拉钉机构取钉待用；

一控制系统，于所述控制系统控制下，所述输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供所述钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，所述钻孔拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述钻孔拉钉机构横向移动至所述预定钻孔位处时，所述钻孔拉钉机构于所述预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述推动机构包括一移动安装板、和带动所述移动安装板在滑动导轨机构上进行横向移动的推动气缸，所述移动安装板上设有所述钻孔拉钉机构。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述横梁安装机构包括供安装所述滑动导轨机构的至少两横梁支架，所述横梁安装机构设置于所述机座一端的上方使所述横梁支架之间留置有设于机座上端以提供所述钻孔拉钉机构和所述推动机构实现钻孔拉钉的作业空间；

于所述横梁支架之间，所述钻孔拉钉机构设置在所述滑动导轨机构上的进行横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述钻孔拉钉机构包括对工件门板进行纵向钻孔的钻孔机构和实现纵向取钉拉钉的拉钉机构；所述输送滚筒台将工件门板输送至钻孔位处供所述钻孔机构对工件门板进行升降钻孔后，所述拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述拉钉机构横向移动至所述钻孔机构的钻孔位上端后，所述拉钉机构下降至所述钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述拉钉输送机构包括通过振动使拉钉呈预定形状定位有序排列以待输送的电动振动盘、输送拉钉以定位的拉钉输送轨道，和对拉钉实现定位的拉钉定位块；

所述电动振动盘连接拉钉输送轨道将进行定位后的拉钉输送至所述拉钉输送轨道上，所述拉钉输送轨道将轨道上的拉钉输送至拉钉定位块，所述拉钉定位块设有定位孔对拉钉进行二次定位，以供所述拉钉机构取钉。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述钻孔机构为电动钻孔机构，所述钻孔机构包括安装于所述移动安装板上的钻孔机安装板，安装于钻孔机安装板上的电动钻孔机，所述电动钻孔机设有升降钻头。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述拉钉机构为气动拉钉机构，所述拉钉机构包括安装于拉钉气缸安装板上的拉钉气缸、和安装于拉钉枪安装板上的气动拉钉枪；所述拉钉气缸连接所述拉钉枪安装板控制所述气动拉钉枪实现纵向升降，使所述气动拉钉枪于纵向上执行吸取拉钉及拉钉铆接作业。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述控制系统为plc控制系统，所述控制系统设于所述机座一侧控制所述输送滚筒台和所述拉钉输送机构实现输送作业，同时连接所述推动机构和所述钻孔拉钉机构以实现钻孔拉钉作业。

(三)有益效果

本实用新型同背景技术相比所产生的有益的技术效果：

本实用新型采用了上述技术方案，提供一种门板自动化钻孔拉钉装置，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，摆脱人工加工的滞后性，实现安全生产，其结构合理、设计灵活、操作便捷、生产高效；本实用新型在通过推动机构控制气动拉钉机构配合于电动钻孔机构，采用横向位移控制和纵向钻孔拉钉的生产方式实现于同一装置上进行自动化钻孔拉钉铆接的安全生产设置，它具有结构科学、设计合理、经济实用、安全耐用、可靠牢固、自动高效、设备寿命长的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的门板自动化钻孔拉钉装置的结构示意图；

图2是图1一侧面的结构示意图。

附图标记：

机座1，输送滚筒台2、滚筒21，钻孔拉钉机构3、钻孔机构31、钻孔机安装板311、电动钻孔机312、升降钻头313，拉钉机构32、拉钉气缸安装板321、拉钉气缸322、拉钉枪安装板323、气动拉钉枪324，横梁安装机构4、横梁支架41，推动机构5、推动气缸53、滑动导轨机构52、移动安装板51，拉钉输送机构6、电动振动盘61、拉钉输送轨道62、拉钉定位块63，控制系统7，工件门板8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供的较佳的一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：一机座1，机座1上设有以滚筒21传动输送工件门板的输送滚筒台2和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构3。横梁安装机构4，其架设于机座1上以提供安装条件和推动空间于推动机构5，推动机构5连接钻孔拉钉机构3以提供横向移动的动力。拉钉输送机构6设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至钻孔拉钉机构3处以供钻孔拉钉机构3取钉待用，拉钉输送机构6设置于机座一侧连接钻孔拉钉机构。一控制系统7，于控制系统7控制下，输送滚筒台2将工件门板8输送至预定钻孔位处供钻孔拉钉机构3对工件门板进行升降钻孔后，钻孔拉钉机构3于纵向升降至拉钉输送机构6处取钉待用，待推动机构5控制钻孔拉钉机构3横向移动至预定钻孔位上端后，钻孔拉钉机构3下降至预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。

本实用新型所设置的推动机构5包括一移动安装板51、和带动移动安装板51在滑动导轨机构52上进行横向移动的推动气缸53，移动安装板51上设有钻孔拉钉机构3，推动气缸53通过连接移动安装板51带动钻孔拉钉机构3于横向方向进行滑动，实现钻孔拉钉机构3于横向位移的设置，从而控制钻孔拉钉机构3于横向方向进行钻孔、取钉、拉钉铆接的移动设置。

进一步地，为优化本装置钻孔取钉的作业空间，本实用新型设置的横梁安装机构4提供以钻孔取钉机构3的安装基础，具体包括：设置横梁安装机构4包括供安装滑动导轨机构52的至少两横梁支架41，横梁安装机构4设置于机座1一端的上方，使横梁支架41之间留置有设置于机座1上端以提供钻孔拉钉机构3和推动机构5实现钻孔拉钉的作业空间，具体地：在横梁支架41的作用空间中，钻孔拉钉机构3在推动机构5的滑动导轨机构52上的实现横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉作业。上述横梁安装机构4的技术方案有效提供了钻孔取钉机构3，乃至推动机构5配合钻孔取钉机构3实现本实用新型目的的作业条件。

基于上述技术方案，本实用新型的钻孔拉钉机构3包括对工件门板8进行纵向钻孔的钻孔机构31和实现纵向取钉拉钉的拉钉机构32。在配合上述推动机构5控制钻孔拉钉机构3进行横向移动作业实现取钉的基础上，本实用新型的钻孔机构31和拉钉机构32通过纵向升降作业对工件门板8进行钻孔拉钉，具体地：如图1所示，通过输送滚筒台2将工件门板8输送至预定钻孔位处供钻孔机构31对工件门板8进行升降钻孔后，拉钉机构32于纵向升降至拉钉输送机构6处取钉待用，待推动机构5控制拉钉机构32横向移动至钻孔机构31的预定钻孔位上端后，拉钉机构32下降至预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，实现安全生产，操作便捷、生产高效。

于结构设置之合理性，本实用新型优化拉钉输送装置，对取钉前的拉钉进行精准定位，实现高效取钉：拉钉输送机构6包括通过振动使拉钉呈预定形状定位有序排列以待输送的电动振动盘61、输送拉钉以定位的拉钉输送轨道62，和对拉钉实现定位的拉钉定位块63；电动振动盘61连接拉钉输送轨道62将进行定位后的拉钉输送至拉钉输送轨道62上，拉钉输送轨道62将轨道上的拉钉输送至拉钉定位块63上，拉钉定位块63设有定位孔(图中未标示)对拉钉进行二次定位，以供拉钉机构32取钉。

本实用新型在钻孔拉钉机构设置上进一步优化：如图2所示，设置钻孔机构31为电动钻孔机构，钻孔机构31包括安装于移动安装板51上端的钻孔机安装板311，安装于钻孔机安装板311上端的电动钻孔机312，电动钻孔机312设有升降钻头313。同时，设置拉钉机构32为气动拉钉机构，拉钉机构32包括安装于拉钉气缸安装板321上的拉钉气缸322、和安装于拉钉枪安装板323上的气动拉钉枪324；拉钉气缸322连接拉钉枪安装板323控制气动拉钉枪324实现纵向升降，使气动拉钉枪324于纵向上执行吸取拉钉及拉钉铆接作业。上述气动拉钉枪324的连接结构的设置实现气动拉钉枪324在纵向上进行取钉作用的同时能够更好地配合钻孔机构31于纵向方向上对工件门板8钻孔后，在推动机构5的推动下通过横向位移进行高效的拉钉铆接作业。

本实用新型所设置的控制系统7为plc控制系统，于控制系统7自动化控制下，控制系统7设有显示界面和操控界面，用户直接面向控制系统7执行输送、取钉、拉钉、铆接等操控命令。控制系统7设于机座1一侧控制输送滚筒台2和拉钉输送机构6实现输送作业，同时连接推动机构5和钻孔拉钉机构3以实现钻孔拉钉作业。

实施例：

如图1-2所示，本实施例提供的较佳的一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：机座1上设有以滚筒21传动输送工件门板的输送滚筒台2，设置机座1一端于输送滚筒台2的上端为进料口a，机座1于设置横梁安装机构4的另一端为出料口b，横梁安装机构4设有两横梁支架41架设于机座1一侧的上端，使横梁支架41之间留置有设置于机座1上端以提供钻孔机构31和拉钉机构32，以及推动机构5相互配合实现钻孔拉钉的作业空间，在两横梁支架41中间设置的作用空间中，钻孔拉钉机构3在推动机构5的滑动导轨机构52上的实现横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉作业。

本实施例在横梁支架41上端设置移动安装板51，移动安装板51上端安装钻孔机安装板311，钻孔机安装板311上端安装电动钻孔机312，电动钻孔机312设有升降钻头313。同时，在移动安装板51上端连接拉钉气缸安装板321，拉钉气缸322穿透于拉钉气缸安装板321下端连接拉钉枪安装板323，拉钉枪安装板323于移动安装板51下端或拉钉气缸安装板321下端连接气动拉钉枪324，气动拉钉枪324可活动于在横梁支架41的作用空间中。本实施例中气动拉钉枪324的连接结构的设置实现气动拉钉枪324在纵向上进行取钉作用的同时能够更好地配合钻孔机构31于纵向方向上对工件门板8钻孔后，在推动机构5的推动下通过横向位移进行高效的拉钉铆接作业。

基于本实施例的自动化钻孔拉钉工作流程如下：

如图1-2所示，本实施例所设置的控制系统7为plc控制系统。于控制系统7自动化控制下，控制系统7设有显示界面和操控界面，用户直接面向控制系统7执行输送、取钉、拉钉、铆接等操控命令，作业人员手动放置或设置自动放置工件门板8于上述进料口a处由输送滚筒台2以滚筒21传动输送至钻孔拉钉机构3的预定钻孔位处进行钻孔、拉钉铆接作业；同时，电动振动盘61通过振动使拉钉呈预定形状定位有序排列输送至拉钉输送轨道62，拉钉输送轨道62将轨道上的拉钉输送至拉钉定位块63上，拉钉定位块63设有定位孔(图中未标示)对拉钉进行二次定位，以供拉钉机构32取钉。本实施例的拉钉定位块63设置于机座1上，并安置于横梁安装机构4一侧底端供拉钉机构32于横梁安装机构4上进行升降取钉。

再者，如图2所示，电动钻孔机312采用电动控制通过升降钻头313于纵向方向上对工件门板8进行升降钻孔后，推动气缸53通过移动安装板51在滑动导轨机构52上的横向移动，由此推动机构5间接带动气动拉钉枪324横向移动至拉钉定位块63处取钉，同时拉钉气缸322控制气动拉钉枪324于纵向方向上升降至拉钉定位块63处取钉待用，待推动机构5控制气动拉钉枪324横向移动至工件门板8的钻孔位上端后，气动拉钉枪324下降至钻孔位处将已吸取的拉钉插置于钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业，完成拉钉铆接作业的工件门板8于本实施例上述的出料口b处输出，实现自动钻孔、拉钉铆接，高效生产。

本实用新型采用了上述技术方案，提供一种门板自动化钻孔拉钉装置，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，摆脱人工加工的滞后性，实现安全生产，其结构合理、设计灵活、操作便捷、生产高效；本实用新型在通过推动机构控制气动拉钉机构配合于电动钻孔机构，采用横向位移控制和纵向钻孔拉钉的生产方式实现于同一装置上进行自动化钻孔拉钉铆接的安全生产设置，它具有结构科学、设计合理、经济实用、安全耐用、可靠牢固、自动高效、设备寿命长的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。