一种重型线材拉拔用机械手的制作方法

本实用新型涉及一种重型线材拉拔用机械手。

背景技术：

重型线材由于其尺寸和重量的限制，在生产过程中需要对线材进行位置限制，否则线材的自身的重量会导致其在生产过程中产生移动，影响生产的效率，甚至造成安全事故，传统的方式是利用在设备的机台上安装工装对其进行限位，但是只能针对固定的尺寸和位置，而机床一旦生产超规格的产品时就需要重新设计制作工装，而生产同规格的线材时，线材出料时和收料时长度不同，造成限位工装不能跟随调整，费时费力，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种重型线材拉拔用机械手，利用机械手臂的可调整性对线材进行抓取限位，同时抓取手采用特殊结构，符合线材生产时的需求，满足生产需要。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种重型线材拉拔用机械手，包括机械臂和限位夹爪；所述的机械臂位于机床一侧，与厂房地面固定连接；所述的限位夹爪位于所述的机械臂的一端，与所述的机械臂固定连接；

所述的机械臂包括底座、旋转台、横向伸缩臂和伸缩气缸；所述的底座位于厂房地面上，与地面固定连接；所述的旋转台位于所述的底座上，与所述的底座相连接；所述的横向伸缩臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台相配合，围绕所述的旋转台上自由转动；所述的伸缩气缸位于所述的横向伸缩臂的下方，一端与所述的横向伸缩臂固定连接，一端与所述的底座固定连接。

进一步的，所述的横向伸缩臂包括固定臂和移动臂，所述的固定臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台铰连接，同时与所述的伸缩气缸的一端固定连接；所述的移动臂位于所述的固定臂的一侧，与所述的固定臂相配合，在所述的固定臂上自由移动。

进一步的，所述的横向伸缩臂上设置有移动气缸，所述的移动气缸位于所述的固定臂上，与所述的固定连接，一端延伸至所述的移动臂的上方，与所述的移动臂固定连接。

进一步的，所述的限位夹爪包括固定支架、活动支架和旋转支架，所述的固定支架位于所述的横向伸缩臂的一端，与所述的横向伸缩臂固定连接；所述的活动支架位于所述的固定支架的上方，一端与所述的固定支架铰连接，围绕所述的固定支架的一端自由转动；所述的旋转支架位于所述的固定支架的下方，两端与所述的固定支架固定连接。

进一步的，所述的活动支架与固定支架相连接处设置有扭簧，分别与所述的活动支架和固定支架固定连接，恢复转动后的所述的活动支架。

进一步的，所述的固定支架的一侧设置有定位块，与所述的活动支架相抵触，压在所述的活动支架的上方。

进一步的，所述的旋转支架包括旋转轴和旋转套，所述的旋转轴位于所述的固定支架上，两端分别与所述的固定支架固定连接，所述的旋转套位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相接触，在所述的旋转轴上自由转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种重型线材拉拔用机械手，通过横向伸缩臂的固定臂旋转可以适应不同位置的线材，同时固定臂和移动臂的移动可以使机械手调节夹线距离，提高设备生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型的主视图。

图2示出本实用新型的限位夹爪的主视放大图。

图3示出本实用新型的限位夹爪的俯视图。

其中：1.机械臂、2.限位夹爪、3.底座、4.旋转台、5.横向伸缩臂、6.固定臂、7.移动臂、8.移动气缸、9.固定支架、10.活动支架、11.旋转支架、12.扭簧、13.定位块、14.旋转轴、15.旋转套、16.伸缩气缸。

具体实施方式

如图所示，一种重型线材拉拔用机械手，包括机械臂1和限位夹爪2；所述的机械臂1位于机床一侧，与厂房地面固定连接；所述的限位夹爪2位于所述的机械臂1的一端，与所述的机械臂1固定连接；

所述的机械臂1包括底座3、旋转台4、横向伸缩臂5和伸缩气缸16；所述的底座3位于厂房地面上，与地面固定连接；所述的旋转台4位于所述的底座3上，与所述的底座3相连接；所述的横向伸缩臂5位于所述的旋转台4上，与所述的旋转台4相配合，围绕所述的旋转台4上自由转动；所述的伸缩气缸16位于所述的横向伸缩臂5的下方，一端与所述的横向伸缩臂5固定连接，一端与所述的底座3固定连接。

进一步的，所述的横向伸缩臂5包括固定臂6和移动臂7，所述的固定臂6位于所述的旋转台4上，与所述的旋转台4铰连接，同时与所述的伸缩气缸16的一端固定连接；所述的移动臂7位于所述的固定臂6的一侧，与所述的固定臂6相配合，在所述的固定臂6上自由移动。

进一步的，所述的横向伸缩臂5上设置有移动气缸8，所述的移动气缸8位于所述的固定臂6上，与所述的固定连接，一端延伸至所述的移动臂7的上方，与所述的移动臂7固定连接。

进一步的，所述的限位夹爪2包括固定支架9、活动支架10和旋转支架11，所述的固定支架9位于所述的横向伸缩臂5的一端，与所述的横向伸缩臂5固定连接；所述的活动支架10位于所述的固定支架9的上方，一端与所述的固定支架9铰连接，围绕所述的固定支架9的一端自由转动；所述的旋转支架11位于所述的固定支架9的下方，两端与所述的固定支架9固定连接。

进一步的，所述的活动支架10与固定支架9相连接处设置有扭簧12，分别与所述的活动支架10和固定支架9固定连接，恢复转动后的所述的活动支架10。

进一步的，所述的固定支架9的一侧设置有定位块13，与所述的活动支架10相抵触，压在所述的活动支架10的上方。

进一步的，所述的旋转支架11包括旋转轴14和旋转套15，所述的旋转轴14位于所述的固定支架9上，两端分别与所述的固定支架9固定连接，所述的旋转套15位于所述的旋转轴14上，与所述的旋转轴14相接触，在所述的旋转轴14上自由转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，包括机械臂和限位夹爪；所述的机械臂位于机床一侧，与厂房地面固定连接；所述的限位夹爪位于所述的机械臂的一端，与所述的机械臂固定连接；

所述的机械臂包括底座、旋转台、横向伸缩臂和伸缩气缸；所述的底座位于厂房地面上，与地面固定连接；所述的旋转台位于所述的底座上，与所述的底座相连接；所述的横向伸缩臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台相配合，围绕所述的旋转台上自由转动；所述的伸缩气缸位于所述的横向伸缩臂的下方，一端与所述的横向伸缩臂固定连接，一端与所述的底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的横向伸缩臂包括固定臂和移动臂，所述的固定臂位于所述的旋转台上，与所述的旋转台铰连接，同时与所述的伸缩气缸的一端固定连接；所述的移动臂位于所述的固定臂的一侧，与所述的固定臂相配合，在所述的固定臂上自由移动。

3.根据权利要求2所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的横向伸缩臂上设置有移动气缸，所述的移动气缸位于所述的固定臂上，与所述的固定连接，一端延伸至所述的移动臂的上方，与所述的移动臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的限位夹爪包括固定支架、活动支架和旋转支架，所述的固定支架位于所述的横向伸缩臂的一端，与所述的横向伸缩臂固定连接；所述的活动支架位于所述的固定支架的上方，一端与所述的固定支架铰连接，围绕所述的固定支架的一端自由转动；所述的旋转支架位于所述的固定支架的下方，两端与所述的固定支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的活动支架与固定支架相连接处设置有扭簧，分别与所述的活动支架和固定支架固定连接，恢复转动后的所述的活动支架。

6.根据权利要求5所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的固定支架的一侧设置有定位块，与所述的活动支架相抵触，压在所述的活动支架的上方。

7.根据权利要求4所述的一种重型线材拉拔用机械手，其特征在于，所述的旋转支架包括旋转轴和旋转套，所述的旋转轴位于所述的固定支架上，两端分别与所述的固定支架固定连接，所述的旋转套位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相接触，在所述的旋转轴上自由转动。

技术总结
本实用新型提供的一种重型线材拉拔用机械手，包括池体、沉淀底座和过滤通道；所述的沉淀底座位于所述的池体的底部，与所述的池体固定连接；所述的过滤通道位于所述的池体的一侧，联通所述的池体的内部。本实用新型提供的一种重型线材拉拔用机械手，通过沉淀板在池体底部的自然转动，加快液体中的物质沉淀，利用滤水支撑上的通水孔，加快液体在沉淀板之间的流通，从而提高沉淀速度，减小沉淀时间。

技术研发人员：张丁南
受保护的技术使用者：苏州强新合金材料科技有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.07.07