离合器从动盘辅助自动铆钉设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，用于在汽车离合器生产过程中辅助对从动盘进行自动铆钉。

背景技术：

离合器作为汽车的重要部件，是把汽车的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。从动盘是离合器上的关键部件，可以使离合器接合柔和，保证汽车起步平稳。由于实现离合器从动盘自动化安装较难，目前大部分装配仍是手动装配，存在生产效率低、人工成本高的弊端。亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，解决了现有技术存在的离合器从动盘装配过程中劳动力成本高，自动化程度低等问题。本实用新型实现了离合器从动盘的自动化装配，减少人力成本，自动化程度高，可靠性高，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接，节约人工成本。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器从动盘辅助自动铆钉设备，包括上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4，所述上料与下料机构1位于摩擦片铆接机构2的对侧，上料与下料机构1完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构3带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构2处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2均与旋转机构3相配合，由旋转机构3带动上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2的运动；旋转盘定位机构4位于摩擦片铆接机构2的右侧，旋转盘定位机构4上的定位销d403与旋转机构3上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构3上旋转盘的停止位置；上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3均位于旋转盘定位机构4的工作台400上。

所述的上料与下料机构1是：波形片a101位于下铆头组件a102上，下铆头组件a102的铆头定位杆穿过波形片a101，摩擦片a100由铆头定位杆定位，放置在下铆头组件a102上，并与波形片a101相接触；下铆头组件a102由固定板a104支撑，固定板a104位于下铆头组件a102与铆头连接件a103之间，铆头连接件a103通过铆头定位杆与下铆头组件a102相连，铆头连接件a103置于举升板a106上，铆头连接件a103下方的凹槽与举升板a106的凹槽相配合；定位销a105固定在固定板a104上，轴套a107位于举升板a106下方，轴a108位于轴套a107内部，轴承固定体a109与轴a108相连，轴a108带动举升板a106上下运动；顶杆110位于轴a108的凹槽内部，且伸出于轴a108外与顶件销111相接触；气缸a112固定在支撑架a113上，气缸a112驱动顶件销111上下运动，进而带动顶杆110、轴a108与举升板a106的上下运动。

所述的摩擦片铆接机构2是：波形片b201位于下铆头组件b202上，下铆头组件b202的铆头定位杆穿过波形片b201，摩擦片b200铆头定位杆定位，放置在下铆头组件b202上，并与波形片b201相接触；下铆头组件b202由固定板b204支撑，固定板b204位于下铆头组件b202与铆头连接件b203之间，铆头连接件b203通过铆头定位杆与下铆头组件b202相连，铆头连接件b203置于举升板b206上，铆头连接件b203下方的凹槽与举升板b206的凹槽相配合；定位销b205固定在固定板b204上，轴套b207位于举升板b206下方，轴b208位于轴套b207内部，贯穿轴套b207，轴承固定体b209与轴b208相连，举升固定件210位于轴b208下方，与轴b208紧密配合；减速器212与步进电机214相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板211上，减速器212将步进电机214的转矩传递出去，步进电机214带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴b208旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨213固定安装在支撑板211上，滑轨支撑座215通过滑块与滑轨213相连；传感器226安装在滑轨支撑座215上；在支撑板211的下方，连接件c223连接支撑板211和气缸c225，气缸c225固定在气缸固定件224上；气缸c225驱动支撑板211上下运动，进而带动轴b208与举升板b206的上下运动；定位销固定体216与盖板217、弹簧盖板218相连，定位销c219位于定位销固定体216内部，定位销c219上端插入轴套b207的凹槽内，定位销c219下端与定位支架220相接触或者分开，气缸b221固定在支撑架b222上，气缸b221驱动定位支架220上下运动，进而带动定位销c219上下运动，通过定位销c219的位置来控制铆接料盘的停止位置。

所述的旋转机构3是：旋转盘300固定安装在回转支承301上，由齿轮302带动回转支承301运动，进而带动旋转盘300旋转；旋转盘300边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，用来与旋转盘定位机构4相配合以确定旋转盘的停止位置；回转支承301和齿轮302位于固定板c304上，在齿轮302中，限位套308限定转轴307的位置，端盖303位于转轴307上，轴承座309位于转轴307的外侧以支撑转轴307；减速电机305位于旋转盘300的下方，放置在支撑架c306上。

所述的旋转盘定位机构4是：工作台400支撑整个设备，气缸d401、连接块402、定位销d403均由支撑架d404支持，定位销d403位于连接块402的凹槽内，由气缸d401驱动定位销d403前后移动来确定旋转盘300的停止位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。辅助实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本，提高生产效率及产品质量。

2、装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2、图3为本实用新型的上料与下料机构的结构示意图；

图4、图5为本实用新型的摩擦片铆接机构的结构示意图；

图6至图8为本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图9为本实用新型的旋转盘定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图9所示，本实用新型的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，实现了离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接，保证铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。包括上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4及控制台机构。所述上料与下料机构1位于摩擦片铆接机构2的对侧，上料与下料机构1完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构3带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构2处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2均与旋转机构3相配合，由旋转机构3带动上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2的运动。旋转盘定位机构4位于摩擦片铆接机构2的右侧，旋转盘定位机构4上的定位销与旋转机构3上的限位块相配合，以确定旋转机构3上旋转盘的停止位置。上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3均位于旋转盘定位机构4上的工作台上。控制台机构通过通讯线分别与上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4连接。

参见图2及图3所示，所述上料与下料机构包括摩擦片a100、波形片a101、下铆头组件a102、铆头连接件a103、固定板a104、定位销a105、举升板a106、轴套a107、轴a108、轴承固定体a109、顶杆110、顶件销111、气缸a112、支撑架a113。

所述摩擦片a100呈环形，放置在下铆头组件a102上，并与波形片a101相接触，由下铆头组件a102上的铆头定位杆确定其位置。所述波形片a101呈弧形，均匀分布在下铆头组件a102上，下铆头组件a102的铆头定位杆穿过波形片a101，确定摩擦片a100以及波形片a101的放置位置。下铆头组件a102呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板a104上，铆头连接件a103是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件a102相连，下方的凹槽恰好与举升板a106的凹槽相配合，使铆头连接件a103固定在举升板a106上。固定板a104是圆形板，位于下铆头组件a102与铆头连接件a103之间，起到支撑摩擦片、波形片以及下铆头组件的作用。定位销a105固定安装在固定板a104上，对下铆头组件a102及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板a106是圆形板，支撑着铆头连接件a103。轴套a107呈环形，位于举升板a106下方，下端有凹槽。轴a108位于轴套a107内部，下部有凹槽，便于顶杆110安装其中。轴承固定体a109与轴a108相连，轴a108带动举升板a106上下运动。顶杆110是圆柱形，上端位于轴a108的凹槽内部，下端有一部分伸出在轴a108外，可以与位于其下方的顶件销111相接触。顶件销111是圆柱形销，由气缸a112驱动它运动，气缸a112固定在支撑架a113上，通过驱动顶件销111运动，进而带动顶杆110，轴a108与举升板a106的运动。

参见图4及图5所示，所述摩擦片铆接机构包括摩擦片b200、波形片b201、下铆头组件b202、铆头连接件b203、固定板b204、定位销b205、举升板b206、轴套b207、轴b208、轴承固定体b209、举升固定件210、支撑板211、减速器212、滑轨213、步进电机214、滑轨支撑座215、定位销固定体216、盖板217、弹簧盖板218、定位销c219、定位支架220、气缸b221、支撑架b222、连接件c223、气缸固定件224、气缸c225、传感器226。

所述摩擦片b200呈环形，放置在下铆头组件b202上，并与波形片b201相接触，由下铆头组件b202上的铆头定位杆确定其位置。所述波形片b201呈弧形，均匀分布在下铆头组件b202上，下铆头组件b202的铆头定位杆穿过波形片b201，确定摩擦片b200以及波形片b201的放置位置。下铆头组件b202呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板b204上，铆头连接件b203是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件b202相连，下方的凹槽恰好与举升板b206的凹槽相配合，使铆头连接件b203固定在举升板b206上。固定板b204是圆形板，位于下铆头组件b202与铆头连接件b203之间，起到支撑摩擦片、波形片以及下铆头组件的作用。定位销b205固定安装在固定板b204上，对下铆头组件b202及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板b206是圆形板，支撑着铆头连接件b203。轴套b207呈环形，位于举升板b206下方，下端有凹槽，与定位销c219相配合。轴b208位于轴套b207内部，下部有凹槽，便于举升固定件210安装其中。轴承固定体b209与轴b208相连，轴b208带动举升板b206上下运动。所述举升固定件210近似于圆柱形，上部有凹槽，可以与轴b208的下部凹槽相接触并配合，举升固定件210下端呈圆柱形，恰好插入支撑板211中。支撑板211是方形板，中间开有通孔，举升固定件210的下端穿过支撑板211与位于支撑板211下方的减速器相连。减速器212与步进电机214相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板211上，减速器212将步进电机214的转矩传递出去，步进电机214带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴b208旋转，进而带动铆接料盘的旋转。滑轨213竖向固定安装在支撑板211上，滑轨支撑座215通过滑块与滑轨213相连，在滑轨支撑座215左上方安装有传感器226。在支撑板211的下方，连接件213连接支撑板211和气缸c225，气缸c225通过螺钉固定安装在气缸固定件224上，气缸c225驱动支撑板211上下运动，进而带动轴b208与举升板b206的上下运动。定位销固定体216是t形块，内部开有凹槽，定位销c219位于凹槽内。盖板217，弹簧盖板218均为矩形盖板，与定位销固定体216相连，共同确定定位销c219的位置。定位销c219近似于矩形，位于定位销固定体216内部，上端可以插入轴套b207的凹槽内，下端有一部分横向伸出，定位支架220是带有凹槽的矩形块，凹槽恰好与定位销c219的下端相配合，便于定位销c219与定位支架220的接触或者分开。气缸b221固定在支撑架b222上，气缸b221驱动定位支架220上下运动，进而带动定位销c219上下运动，通过定位销的位置来控制上料盘的位置。

参见图6至图8所示，所述旋转机构包括旋转盘300、回转支承301、齿轮302、端盖303、固定板c304、减速电机305、支撑架c306、转轴307、限位套308、轴承座309。

所述旋转盘300是大圆盘，固定安装在回转支承301上，回转支承301由齿轮302带动其运动，进而带动旋转盘300旋转。需要指出的是，旋转盘300的边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，用来与旋转盘定位机构4相配合以确定旋转盘的停止位置。回转支承301和齿轮302位于固定板c304上，在齿轮302内部，限位套308限定转轴307的位置，端盖303是圆形盖板，位于转轴307上方，轴承座309位于转轴307的外侧，对转轴307起支撑作用。减速电机305位于转盘303的下方，放置在支撑架c306上。减速电机305驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。

参见图8所示，所述旋转盘定位机构包括工作台400、气缸d401、连接块402、定位销d403、支撑架d404。

所述工作台400支撑整个辅助对从动盘进行自动铆钉的设备，气缸d401、连接块402、定位销d403均由支撑架d404支持，定位销d403头部呈锥形，尾部位于连接块402的凹槽内，由气缸d401驱动其运动。连接块402是矩形块，用来支撑连接气缸d401和定位销d403，通过气缸d401驱动定位销d403前后移动来确定旋转盘的停止位置。

所述的控制台机构包括控制柜、键盘输入设备、上位工控机、下位控制器、采集卡，其中键盘输入设备、上位工控机、下位控制器、采集卡安装在控制柜内部。所述的下位控制器有四个接口，上行方向的接口与上位工控机线连接，下行方向的接口与一号三位四通电磁换向阀、二号三位四通电磁换向阀、三号三位四通电磁换向阀线连接采集卡共两个接口，采集卡上行方向的一个接口与上位工控机线连接，下行方向的接口与速度传感器线连接。采集卡将所采集的信号上行传入到上位工控机。

参见图1至图9所示，本实用新型的工作过程如下：

在实际生产过程中，现场装配人员从料架上取波形片a101放置在下铆头组件a102上，随后从料架上取摩擦片a100放置在波形片a101上，待全部放置完成后，工作人员启动减速电机，减速电机305驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。随着旋转盘300的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，，气缸d401启动，驱动定位销d403向前移动，随着定位销d403往前运动，定位销d403会与旋转盘300的边缘位置处固定安装的限位块相配合，待定位销400完全运动至配合位置处，旋转盘停止转动，开始进行摩擦片与波形片的铆接工作。当传感器检测到上料盘运动到铆接料盘位置时，此时原先的上料盘作为铆接料盘，原先的铆接料盘相应地运动到上料盘位置处，作为新的上料盘，现场装配人员需要在上面放置新一轮的摩擦片与波形片。在放置摩擦片与波形片之前，料盘上有已经铆接完成的工件，此时启动气缸a112，驱动顶件销111运动，进而带动顶杆110，轴a108与举升板a106的运动，将已经铆接完成的工件顶起，装配人员将其取走，完成下料工序。随后现场装配人员取波形片、摩擦片开始新一轮的放置。对于新的铆接料盘，气缸c225启动，驱动支撑板211、举升固定件210向上运动，随着举升固定件210的向上运动，其上的凹槽与轴b208的下部凹槽相接触并配合，进而带动轴b208与举升板b206向上运动。待举升板b206完成向上运动的动作后，步进电机214启动，带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴b208旋转，进而带动铆接料盘的旋转。当传感器检测到铆接料盘旋转至合适位置时，，气缸b221启动，驱动定位支架220向上运动，进而带动定位销c219向上运动，定位销c219与轴套b207相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第一次铆接结束后，，气缸b221启动，驱动定位支架220向下运动，带动定位销c219向上运动，定位销c219与轴套b207相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。待传感器检测到铆接料盘旋转至下一个合适的铆接位置时，，气缸b221启动，驱动定位支架220再次向上运动，进而带动定位销c219向上运动，定位销c219与轴套b207相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第二次铆接结束后，，气缸b221启动，驱动定位支架220向下运动，带动定位销c219向上运动，定位销c219与轴套b207相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。如此往复，实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接。当检测到铆接料盘上的摩擦片与波形片铆接完成后，，减速电机305再次启动，驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。随着旋转盘300的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，，气缸d401启动，驱动定位销d403向前移动，随着定位销d403往前运动，定位销d403会与旋转盘300的边缘位置处固定安装的限位块相配合，待定位销400完全运动至配合位置处，旋转盘停止转动，传感器检测到铆接料盘运动到上料盘位置，此时原先的铆接料盘作为新的上料盘，原先的上料盘相应地运动到铆接料盘位置处，作为铆接料盘，铆钉机构开始新一轮的摩擦片与波形片的铆接工作。循环往复下去，就可以不断地完成离合器从动盘辅助自动铆钉，实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。