洗衣机加热管自动加工设备的制作方法

本实用新型涉及到加热管加工制造设备领域，特别涉及一种洗衣机加热管自动加工设备。

背景技术：

加热管能把电能转化成热能。当电流通过加热管中的电阻丝时，产生热能。通常加热管使用金属外壳，在管内中心沿轴向放置电阻丝，在管壁和电阻丝间隙灌入电工级氧化镁粉，并压实密封，然后折弯压制。它可以对空气、液体和金属进行加热。它有结构简单、对恶劣环境有良好的适应性、热效率高、使用寿命长、安装方便、安全可靠等优点。因为洗衣机清洗剂的清洗效果和水温有密切联系，所以现在主流的滚筒洗衣机中安装有加热管来加热洗涤用水到一定的温度，保证洗涤效果。

在现有的制造工艺中，洗衣机加热管的制造流程大致分为制管辊压段、折弯段、组装段和包装段。其中，包装段的生产工艺主要为手工半自动。为了提高生产效率，降低企业制造成本，我们非常有必要设计制作洗衣机加热管包装段的自动加工设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种洗衣机加热管自动加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的解决方案是：

提供一种洗衣机加热管加工设备，包括长形机架，机架上设有间歇连续送料部分，间歇连续送料部分包括机架平轨；平轨前端的机架上设有上料部分，机架平轨上从前至后沿线性排列有法兰挤压部分、切销部分、上螺母部分、破螺纹部分、接线连接片焊接部分和温度传感器安装部分；机架平轨旁侧的机架上设有不良品卸料部分和合格品卸料部分；

控制部分包括主电控箱、触摸屏和分电控箱，用于对整个设备进行控制。

作为一种改进，上料部分包括设于机架上的传送带，传送带侧部设有两个气缸，两个气缸与卡片相连；传送带末端设有旋转搬运机构，包括旋转气缸、双杆气缸和气爪，气爪与旋转气缸和双杆气缸相连。

作为一种改进，间歇连续送料部分还包括固设在机架上定位长板，定位长板上设有两端通过链轮传动的链条；前端的链轮设有涨紧装置，后端链轮通过间歇分割器与电机相连，链条上等间距设有若干工件托盘。

作为一种改进，法兰挤压部分包括压紧装置；压紧装置包括定位块，定位块旁侧设有挤压块；挤压块前端内顶部和底部设有法兰上限位和法兰下限位，后端内部设有压块，压块与设于挤压块后方的气缸相连。

作为一种改进，切销部分包括底部的工件固定座，工件固定座通过气缸联接有切削装置；切削装置包括移动滑台，移动滑台设有液压油缸，液压油缸与竖向设置的切削轴杆一端相连，切削轴杆另一端与切削刀头相连。

作为一种改进，上螺母部分包括设于底板上的螺母振动上料装置，螺母振动上料装置通过上料滑槽与设于底板上的螺母预定块相连，气缸通过螺母推进块连接螺母预定块；螺母预定块背侧还设有电动螺母扳手。

作为一种改进，温度传感器安装部分包括设于底座上的温度传感器振动盘，温度传感器振动盘顶端外缘与温度传感器导轨一端相连，导轨另一端连接温度传感器上料抓手，温度传感器上料抓手与前后运动气缸与上下运动气缸相连；

温度传感器导轨旁侧同一水平高度上还设有温度传感器安装机构，包括温度传感器爪手，温度传感器辅助爪手，温度传感器爪手和温度传感器辅助爪手与安装块相连，安装块通过滑块设于直线导轨上；安装块通过滑块导轨机构与温度传感器旋转气缸、温度传感器安装上位气缸和温度传感器安装气缸相连；

温度传感器导轨下方设有振动发生器和欧姆测试装置。

作为一种改进，破螺纹部分包括底部的支架，支架顶端设有压紧气缸，压紧气缸输出轴连接破螺纹机构固定块一端，破螺纹机构固定块另一端连接电动马达；电动马达输出轴通过连接套筒与破螺纹圆环块相连。

作为一种改进，接线连接片焊接部分包含设于焊接底板上的第一电阻焊机、第一电阻焊机控制器、第二电阻焊机、第二电阻焊机控制器和连接片送料装置；

连接片送料装置包含接线连接片振动盘和设于旁侧的送料支架，接线连接片振动盘顶端与送料导轨一端相连，送料导轨另一端设有接线连接片间歇出料机构；送料支架左侧顶部设有横向的支撑块，支撑块顶端连接上下运动气缸，旁侧连接左右运动气缸，内部固设有旋转气缸；旋转气缸输出轴与送料夹手相连；送料支架底部设有高度微调机构，高度微调机构顶端设有下电极；送料支架右侧顶部设有上电极气缸，气缸输出轴连接上电极，该侧底部设有焊接支撑机构，焊接支撑机构上设有下电极气缸，下电极气缸与下电极相连；送料支架旁侧设有水冷却与电流铜排。

作为一种改进，还包括接地片检测部分、接线连接片检测部分、加热管电测试部分；均包含若干探针机构；加热管电测试部分包含加热管工件欧姆测试机构、加热管工件绝缘测试机构、加热管工件耐压测试、温度传感器欧姆测试部分和电测试仪表；

温度传感器安装部分后侧设有激光印字部分，加热管电测试部分和温度传感器安装部分的旁侧设有不良品卸料部分，间歇连续送料部分的旁侧设有合格品卸料部分。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：

相比使用半自动和手动设备进行生产作业，此洗衣机加热管自动包装机能省四位操作员，并把机器数量从五台降至一台。同时保证了工件工艺的一致性，大大降低了操作员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中上料部分结构示意图；

图4是本实用新型中间歇连续送料部分结构简图；

图5是本实用新型中间歇连续送料部分结构细节图1；

图6是本实用新型中间歇连续送料部分结构细节图2；

图7是本实用新型中法兰挤压部分结构简图；

图8是本实用新型中切销部分结构简图；

图9是本实用新型中自动上螺母部分结构简图；

图10是本实用新型中破螺纹机构结构简图；

图11是本实用新型中接线连接片焊接部分结构简图；

图12是本实用新型中接线连接片焊接部分结构简图；

图13是本实用新型中温度传感器安装部分结构简图；

图14是本实用新型中一种典型工件的结构简图。

附图标记为：1-上料部分；2-间歇连续送料部分；3-法兰挤压部分；4-切销部分；5-上螺母部分；6-破螺纹部分；7-接地片检测部分；8-接线连接片焊接部分；9-接线连接片检测部分；10-加热管电测试部分；11-温度传感器安装部分；12-激光印字部分；13-不良品卸料部分；14-控制部分；15-合格品卸料部分；16-工件；1-1-传送带；1-2-旋转搬运机构；1-3、1-4-气缸；1-5-卡片；1-6-抬升装置；1-7-气爪；1-8-旋转气缸；1-9-双杆气缸；2-1-链条；2-2-链轮；2-3-间歇分割器；2-4-电机；2-5-涨紧装置；2-6-工件托盘；2-7-机架；2-8-机架平轨；2-9-定位长板；3-1-压紧装置；3-2-固定定位块；3-3a-法兰上限位；3-3b-法兰下限位；3-4-压块；3-5-气缸；4-1-切销装置；4-2-工件固定座；4-3-液压油缸；4-4-切销杆件；4-5-切销固定座；4-6-切销刀头；4-7-移动滑台；5-1-电动螺母扳手；5-2-扳手控制器；5-3-螺母振动上料装置；5-4-上料滑槽；5-5-螺母预定位块；5-6-螺母推进块；5-7-气缸；5-8-螺母位；6-1-压紧机构；6-2-破螺纹机构；6-3-压紧气缸；6-4-破螺纹机构固定块；6-5-气动马达；6-6-连接套筒；6-7-破螺纹圆环块；8-1-第一电阻焊机；8-2-第一电阻焊机控制器；8-3-第二电阻焊机；8-4-第二电阻焊机控制器；8-5-连接片送料装置；8-6-接线连接片振动盘；8-7-送料导轨；8-8-接线连接片间歇出料机构；8-9-连接片送料夹手；8-10-下电极；8-11-下电极座气缸；8-12-高度微调机构；8-13-左右运动气缸；8-14-上下运动气缸；8-15-旋转气缸；8-16-上电极；8-17-上电极气缸；8-18-焊接支撑机构；8-19-下电极气缸；8-20-水冷却与电流铜排；11-1-温度传感器安装机构；11-2-上料抓手机构；11-3-温度传感器上料机构；11-4-温度传感器爪手；11-5-温度传感器辅助爪手；11-6-温度传感器旋转气缸；11-7-温度传感器安装上位气缸；11-8-温度传感器安装气缸；11-9-温度传感器振动盘；11-10-温度传感器导轨；11-11-振动发生器；11-12-温度传感器上料爪手；11-13-前后运动气缸；11-14-上下运动气缸8-14；14-1-主电控箱；14-2-触摸屏；14-3-电控箱；10-1-加热管工件欧姆测试机构；10-2-加热管工件绝缘测试机构；10-3-加热管工件耐压测试机构；10-4-温度传感器欧姆测试部分；10-5-电测试仪表；13-1-机械不良卸料机构；13-2-加热管工件电性能测试不良品卸料机构；13-3-温度传感器欧姆测试不良品卸料部分；14-1-主电控箱；14-2-触摸屏14-3、14-4、14-5、14-6、14-7、14-8、14-9-分电控箱；16-1-加热管；16-2-反法兰；16-3-橡胶块；16-4-焊接片；16-5-ntc温度传感器；16-6-接地片；16-7-螺母；16-8-销；16-9-法兰片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。在阅读了本实用新型之后，其他技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、2所示，一种洗衣机加热管加工设备，包括长形机架2-7，间歇连续送料部分2设于机架2-7上，包括机架平轨2-8，平轨2-8前端的机架上设有上料部分1，机架平轨2-8上从前至后沿线性排列有法兰挤压部分3、切销部分4、上螺母部分5、破螺纹部分6、接线连接片焊接部分8和温度传感器安装部分11；机架平轨2-8一侧的机架2-7上设有不良品卸料部分13和合格品卸料部分14；

控制部分14包括主电控箱14-1、触摸屏14-2、分电控箱14-3、14-4、14-5、14-6、14-7、14-8、14-9。用于对整个设备进行控制。

如图14所示，一种典型的工件16结构包括多个u形段和直线段的加热管16-1，加热管16-1直线段端部通过法兰片16-9固结，法兰片16-9背部设有反法兰块16-2，法兰片16-9和反法兰块16-2间设有橡胶块16-3；加热管16-1直线段端部通过销16-8连接焊接片16-4，法兰片16-9前端设有ntc温度传感器16-5、接地片16-6和螺母16-7。下文中的工件16加工前包括加热管16-1、法兰片16-9与反法兰块16-2，通过该设备组装剩余的零件。

如3所示，上料部分1包括设于机架2-7上的传送带1-1，传送带1-1侧部设有两个气缸，两个气缸与传送带1-1上设有的卡片1-5相连；传送带1-1末端设有旋转搬运机构1-2，包括抬升装置1-6，抬升装置1-6包括气爪1-7，气爪1-7与旋转气缸1-8和双杆气缸1-9相连。工件16进入抬升装置1-6位置时，双杆气缸1-9升高，旋转气缸1-8把工件16旋转至间歇连续送料部分2对应的工件托盘2-6。

如图4、5、6所示，间歇连续送料部分2还包括固设在机架2-7上定位长板2-9，定位长板2-9上设有两端通过链轮2-2传动的链条2-1；前端链轮2-2设有涨紧装置2-5，后端链轮2-2通过间歇分割器2-3与电机2-4相连，链条2-1上等间距设有若干工件托盘2-6。

如图7所示，法兰挤压部分3包括压紧装置3-1；压紧装置3-1包括定位块，定位块旁侧设有挤压块；挤压块3-4前端内顶部和底部设有法兰上限位3-3a和法兰下限位3-3b，后端内部设有压块3-4，压块3-4与设于挤压块后方的气缸相连。在工件托盘2-6把工件16送入工位时，固定定位块3-2正好贴住工件16的反法兰底部并限制住加热管在垂直工件托盘2-6方向上发生位移，法兰上限位3-3a和法兰下限位3-3b刚好处于工件16的法兰、橡胶和反法兰预组装后的间隙内，气缸会作用在压块3-4上，这样压块3-4会作用在工件法兰上进行挤压。最后，预组装好的法兰16-9、橡胶16-3和反法兰16-2得到压实。

如图8所示，切销部分4包括底部的工件固定座4-2，工件固定座4-2通过气缸联接有切削装置；切削装置包括移动滑台4-7，移动滑台4-7设有液压油缸4-3，液压油缸4-3与竖向设置的切削轴杆一端相连，切削轴杆另一端与切削刀头相连。工件进入预定切销位置时，联接气缸使切销装置4-1移动到工件托盘2-6，液压油缸4-3作用在切销杆件4-4上，间接作用在切销刀头4-6上对工件16进行切销。

如图9所示，上螺母部分5包括设于底板上的螺母振动上料装置5-3，螺母振动上料装置5-3通过上料滑槽5-4与设于底板上的螺母预定位块5-5相连，气缸5-7通过螺母推进块5-6连接螺母预定位块5-5；螺母预定位块5-5背侧还设有电动螺母扳手5-1。电动螺母扳手5-1与扳手控制器5-2相连。

如图13所示，温度传感器安装部分11包括设于底座上温度传感器振动盘11-9，温度传感器振动盘11-9顶端外缘与温度传感器导轨11-10一端相连，温度传感器导轨11-10另一端连接温度传感器上料抓手，温度传感器上料抓手与前后运动气缸11-13与上下运动气缸11-14连；

温度传感器导轨11-10旁侧还设有温度传感器安装机构11-1，包括温度传感器爪手11-4，温度传感器辅助爪手11-5，温度传感器爪手11-4和温度传感器辅助爪手11-5与安装块相连，安装块通过滑块设于温度传感器导轨11-10上；安装块通过滑块导轨机构与温度传感器旋转气缸11-6、温度传感器安装上位气缸11-7和温度传感器安装气缸11-8相连；根据温度传感器安装机构11-1的动作，前后运动气缸11-13和上下运动气缸11-14带动温度传感器上料爪手11-12进行温度传感器上料动作，把温度传感器送至温度传感器爪手11-4。温度传感器爪手11-4在温度传感器到位后，会根据工件16实际的需求，使用温度传感器旋转气缸11-6对温度传感器的方位进行旋转，最后使用温度传感器安装气缸11-8把温度传感器安装到工件16的法兰片孔位上。

温度传感器导轨11-10下方设有振动发生器11-11和欧姆测试装置。

如图10所示，破螺纹部分6包括底部的支架，支架顶端设有压紧气缸6-3，压紧气缸6-3输出轴连接破螺纹机构固定块6-4一端，破螺纹机构固定块6-4另一端连接电动马达；电动马达输出轴通过连接套筒6-6与破螺纹圆环块6-7相连。当工件16在进入工作位置时，压紧气缸6-3作用，把破螺纹机构6-2往工件16螺栓的螺纹上压，气动马达6-5带动连接套筒6-6和破螺纹圆环块6-7旋转，来挤压破坏螺栓的螺纹。加热管电测试部分10的工位结构和破螺纹部分6类似。

如图11、12所示，接线连接片焊接部分8包含设于焊接底板上的第一电阻焊机8-1、第一电阻焊机控制器8-2、第二电阻焊机8-3、第二电阻焊机控制器8-4和连接片送料装置8-5；

连接片送料装置8-5包含接线连接片振动盘8-6和设于旁侧的送料支架，送料支架左侧顶部设有横向的支撑块，支撑块顶端连接上下运动气缸8-14，旁侧连接左右运动气缸8-13，内部固设有旋转气缸8-15，旋转气缸8-15输出轴与连接片送料夹手8-9相连；送料支架底部设有高度微调机构8-12，高度微调机构8-12顶端设有下电极8-10；送料支架右侧顶部设有上电极气缸8-17，气缸输出轴连接上电极8-16，该侧底部设有焊接支撑机构8-18，焊接支撑机构8-18上设有下电极气缸8-19，下电极气缸8-19与下电极8-10相连；送料支架旁侧设有水冷却与电流铜排8-20。连接片送料夹手8-9在上下运动气缸8-14、左右运动气缸8-13、旋转气缸8-15的作用下，把连接片从夹出，放入焊接下电极8-10，下电极8-10最终由下电极座气缸8-11推动，进入焊接位置。其中，下电极8-10底下有高度微调机构8-12。在工件进入工位特定的焊接位置时，上电极气缸8-17作用上电极8-16，同时下电极气缸8-19作用下电极8-10。此时，下电极座的底下有焊接支撑机构8-18作用在下电极气缸8-19上。

如图1、2所示，还包括接地片检测部分7、接线连接片检测部分9、加热管电测试部分10；均包含若干探针机构；加热管电测试部分10包含加热管工件欧姆测试机构10-1、加热管工件绝缘测试机构10-2、加热管工件耐压测试机构10-3、温度传感器欧姆测试部分10-4和电测试仪表10-5；该部分的测试方法和涉及到的结构均为本行业技术人员公知，故不再赘述。温度传感器安装部分11后侧设有激光印字部分12，加热管电测试部分10和温度传感器安装部分11的旁侧设有不良品卸料部分13，间歇连续送料部分2的旁侧设有合格品卸料部分14。

下文中的工件16加工前包括加热管16-1、法兰片16-9与反法兰块16-2，通过该设备组装剩余的零件。

本实用新型在使用时，需要在触摸屏和设备上设置好本实用新型加工产品的参数，如：工位选择-螺母类型-螺母安装扭矩-电测试参数等，前道工序设备把工件16(仅包括加热管16-1、法兰片16-9与反法兰块16-2)以特定的方位(根据所要加工的工件图纸需求，按照对应的方位)放置入传送带1-1，工件16的传送带1-1上经过卡片1-5的上下先后开合，间歇进入旋转搬运机构1-2，旋转搬运机构1-2把工件放入对应的工件托盘2-5，间歇连续送料部分2会间歇等步长运送工件16至每个工位。工件16先到法兰挤压部分3，气缸3-5作用在压块3-4上，从而把工件16的法兰片16-9和反法兰16-2压实。工件16接着到切销部分4，切销部分滑台4-7移动切销装置4-1到特定位置对工件16进行切销。工件16接着到上螺母部分5，螺母16-7在自动上料后进入螺母预定位块5-5，再进入螺母位5-8，电动螺母扳手5-1把螺母紧固到工件上。工件16接着进入到破螺纹部分6，破螺纹圆环块6-7对反法兰16-2上的螺栓螺纹进行挤压破坏，接地片检测部分7对工件16上的接地片16-6和螺母16-7进行检测有无。工件16接着经过接线片连接片焊接部分先后焊接上两片接线片连接片15-4。工件16接着会到接线连接片检测部分9-加热管电测试部分10和温度传感器安装部分11，温度传感器安装部分11会间歇供给温度传感器给温度传感器爪手11-4进行安装，在下一个工位上温度传感器欧姆测试部分10-4对温度传感器安装部分11安装的温度传感器进行欧姆值测量，接着激光印字部分12对合格工件16打印信息，不良品卸料部分13中的机械不良卸料机构13-1对没有安装螺母16-7和没有接地片16-6的工件16进行卸料，不良品卸料部分13中的加热管工件电性能测试不良品卸料机构13-2对16-1加热管电性能不良品进行卸料，不良品卸料部分13中的加温度传感器欧姆测试不良品卸料部分13-3对16-5温度传感器欧姆值不良品进行卸料，最后，合格品卸料部分14卸下工件16良品。

最后需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。