1.一种双轴变位机,其包括:固定支座,且所述固定支座具有相对设置的第一侧部和第二侧部;以及用于固定夹具位置的夹具定位组件,其特征在于,所述双轴变位机还包括:z轴转动组件,其连接所述夹具定位组件,用于驱动所述夹具定位组件以z轴为轴进行转动;以及x轴转动组件,其分别与所述固定支座、z轴转动组件连接,用于驱动所述夹具定位组件、z轴转动组件同时以x轴为轴进行转动。
2.如权利要求1所述的双轴变位机,其特征在于,所述z轴转动组件包括:z轴伺服电机以及z轴减速机组件;且所述z轴减速机组件分别连接所述z轴伺服电机以及夹具定位组件,用于驱动所述夹具定位组件以z轴为轴进行转动。
3.如权利要求2所述的双轴变位机,其特征在于,所述z轴减速机组件包括:中空减速机,其连接所述z轴伺服电机;法兰,其连接所述中空减速机的动力输出端;以及托板,其分别连接所述法兰和夹具定位组件;所述中空减速机可在所述z轴伺服电机的驱动下带动所述法兰、托板以及夹具定位组件以z轴为轴同步转动。
4.如权利要求3所述的双轴变位机,其特征在于,所述x轴转动组件包括:旋转支座、转轴、x轴减速机和x轴伺服电机;
所述x轴减速机分别连接所述x轴伺服电机和第一侧部;所述旋转支座连接所述中空减速机;所述转轴穿过所述第二侧部以及所述旋转支座的一侧设置;所述x轴减速机可在所述x轴伺服电机的驱动下带动所述旋转支座以转轴为x轴进行同步转动。
5.如权利要求4所述的双轴变位机,其特征在于,所述双轴变位机还包括:信号传输组件,其部分穿设于所述中空减速机的内部空腔内,用于向夹具传递电信号/和或气信号。
6.如权利要求5所述的双轴变位机,其特征在于,所述信号传输组件包括:气电滑环,其穿设于所述中空减速机的内部空腔内,用于传递电信号和/或气信号,且所述气电滑环的顶端连接所述z轴减速机组件;电磁阀,其用于接收所述气电滑环传递的电信号和/或气信号,并将所述电信号和/或气信号传递至夹具,使得夹具根据所述电信号和/或气信号产生相应动作。
7.如权利要求6所述的双轴变位机,其特征在于,所述信号传输组件还包括:信号通断控制组件,其分别连接所述电磁阀以及夹具,用于接通/断开所述电磁阀与夹具之间的信号传递通路。
8.如权利要求1所述的双轴变位机,其特征在于,所述夹具定位组件包括:夹具底座,其连接所述z轴转动组件;四个立柱,其均安装在所述夹具底座上;以及两个定位销,其对应安装在处于对角位置的两个立柱的顶端。
9.如权利要求1-8任一项所述的双轴变位机,其特征在于,所述双轴变位机还包括:y向移动组件,其与所述固定支座底部滑动连接,用于带动固定支座、夹具定位组件、z轴转动组件以及x轴转动组件沿y轴方向移动。
10.如权利要求9所述的双轴变位机,其特征在于,所述y向移动组件包括:滑块,其安装于所述固定支座底部;直线滑轨,其与所述滑块滑动匹配;以及传动机构,其用于驱动所述固定支座沿直线滑轨移动。