多片式卡片物料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种多片式卡片物料抓取装置。

背景技术：

随着激光加工技术的不断进步，激光器的运用领域得到不断拓展。近年来，在多片式ic卡片的激光加工领域，通常通过传送装置传递至某一区域进行收集，传统的物料收集方式一般是通过人工手动从传送装置上将物料抓取后进而投放到对应的工位内，长时间工作后，容易造成人工疲劳，需要耗费大量的人力，且上下料的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种多片式卡片物料抓取装置，旨在节省人力成本，且提高上下料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多片式卡片物料抓取装置，所述多片式卡片物料抓取装置包括：

底板；

第一动力件，所述第一动力件连接于所述底板上；

转接组件，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；

夹料组件，所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料。

进一步地，所述第二动力件包括动力部、安装板以及驱动轴，所述安装板装设于所述动力部上，且所述安装板背离所述动力部的一侧加工有滑槽，所述驱动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述驱动轴的另一端与所述夹料爪抵接。

进一步地，所述夹料爪包括固定件以及夹爪件，所述固定件连接于所述夹料座上，所述夹爪件通过螺栓转动连接于所述固定件，且所述固定件上设置有避让槽，所述驱动轴穿过所述避让槽与所述夹爪件抵接。

进一步地，所述夹料爪还包括弹性件，所述弹性件设于所述夹爪件与所述固定件之间。

进一步地，所述夹爪件上设置有外螺纹。

进一步地，所述感应件包括感应杆，所述多片式卡片物料抓取装置包括下压板，所述下压板连接于所述夹料座背离所述转接组件的一侧，且所述感应杆穿设于所述下压板并朝物料的放置位置延伸。

进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括设于所述夹料座内的直线轴承以及缓冲弹簧，所述直线轴承装设于所述夹料座朝向所述转接组件的内侧，所述缓冲弹簧设于所述直线轴承内。

进一步地，所述底板上设置有滑动导轨，所述转接组件包括连接板、转接板以及支撑板，所述连接板滑动连接于所述滑动导轨上，所述转接板与所述连接板垂直连接，所述支撑板设于所述连接板与所述转接板之间；

其中，所述第一动力件的输出轴连接于所述连接板上，所述夹料座连接于所述转接板上。

进一步地，所述第一动力件为高度可调气缸。

进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括缓冲器，所述缓冲器装设于所述底板上。

本实用新型提供了一种多片式卡片物料抓取装置，包括底板、第一动力件、转接组件以及夹料组件；所述第一动力件连接于所述底板上，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料，即通过所述第一动力件驱动夹料组件运动以及通过所述感应件感应所述物料的放置位置，从而实现物料的自动抓取，节省人力成本，且提高上下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例多片式卡片物料抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例多片式卡片物料抓取装置的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种多片式卡片物料抓取装置。

在一实施例中，如图1所示，所述多片式卡片物料抓取装置包括底板1、第一动力件2、转接组件3以及夹料组件4；所述第一动力件2连接于所述底板1上，所述转接组件3活动连接于所述底板1上，且所述第一动力件2的输出轴与所述转接组件3连接。其中，所述底板1安装在激光设备上，由于支撑所述第一动力件2、所述转接组件3以及所述夹料组件4，所述第一动力件2用于驱动所述夹料组件4沿着所述第一动力件2的动轴的方向运动，以使所述夹料组件4朝向或背离物料的方向运动并夹取物料。所述转接组件3为所述夹料组件4与所述第一动力件2的转接装置，即所述第一动力件2将动力传递至所述转接组件3，并由所述转接组件3将动力传递至所述夹料组件4，以控制所述夹料组件4运动。

进一步地，所述第一动力件2为高度可调气缸，即可以通过调整所述第一动力件2的高度，以调整所述第一动力件2的行程，使所述第一动力件2驱动所述夹料组件4运动时，可以减小行程，提高精度。当然，在其他实施例中，所述第一动力件2还可以包括电机等驱动装置，在此并无限定。

进一步地，如图2所示，所述夹料组件4包括夹料座41以及连接于所述夹料座41的第二动力件42、感应件43以及多个夹料爪44，所述夹料座41连接于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述感应件43与所述第二动力件42电性连接，所述第二动力件42与所述夹料爪44驱动连接，以驱动所述夹料爪44抓取物料。

进一步地，所述夹料座41包括第一固定板411以及第二固定板412，所述第一固定板411装设于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述第二固定板412与所述第一固定板411平行设置，且所述第一固定板411以及所述第二固定板412间隔设置形成容纳空间413，所述第二动力件42、所述感应件43均放置于所述容纳空间413并与所述第二固定板412连接。所述感应件43用于感应所述夹料组件4是否运动至物料的放置位置，在所述夹料组件运动至物料的放置位置时，所述感应件43发送控制指令到第二动力件42中，所述第二动力件42接收到控制指令后，驱动所述夹料爪44抓取物料。

在本实用新型的实施例中，所述多片式卡片物料抓取装置包括底板1、第一动力件2、转接组件3以及夹料组件4；所述第一动力件2连接于所述底板1上，所述转接组件3活动连接于所述底板1上，且所述第一动力件2的输出轴与所述转接组件3连接；所述夹料组件4包括夹料座41以及连接于所述夹料座41的第二动力件42、感应件43以及多个夹料爪44，所述夹料座41连接于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述感应件43与所述第二动力件42电性连接，所述第二动力件42与所述夹料爪44驱动连接，以驱动所述夹料爪44抓取物料，即通过所述第一动力件2驱动夹料组件4运动以及通过所述感应件43感应所述物料的放置位置，从而实现物料的自动抓取，节省人力成本，且提高上下料的效率。

进一步地，所述第二动力件42包括动力部421、安装板422以及驱动轴423，所述安装板422装设于所述动力部421上，且所述安装板422背离所述动力部421的一侧加工有滑槽(图未示)，所述驱动轴423的一端滑动连接于所述滑槽中，所述驱动轴423的另一端与所述夹料爪44抵接。所述动力部421为电机或气缸等驱动装置，所述动力部421驱动所述驱动轴423运动，以带动所述夹料爪44运动。

进一步地，所述夹料爪44包括固定件441以及夹爪件442，所述固定件441连接于所述夹料座41上，所述夹爪件442通过螺栓转动连接于所述固定件441，且所述固定件441上设置有避让槽，所述驱动轴423穿过所述避让槽与所述夹爪件442抵接。其中，在所述夹料爪44夹取物料时，所述夹爪件442在所述驱动轴423的带动下可处于打开状态，并通过所述感应件43感应是否达到物料的放置位置，当到达物料的感应位置时，所述驱动轴423朝向所述夹料爪44的外侧运动，此时，所述夹料爪44收到所述驱动轴423的抵接力减小，此时，所述夹料爪44缓慢恢复至初始位置，即此时，所述夹料爪44处于夹紧状态，以夹取物料。

具体地，为了使所述夹料爪44缓慢恢复至初始位置，所述夹料爪44还包括弹性件(图未示)，所述弹性件设于所述夹爪件442与所述固定件441之间。所述夹爪件442在所述驱动轴423的带动下处于打开状态时，所述弹性件被拉伸；在所述驱动轴423朝向所述夹料爪44的外侧运动时，所述夹料爪44收到所述驱动轴423的抵接力减小，此时，所述弹性件从拉伸状态恢复至初始状态，即带动所述夹料爪44缓慢恢复至初始位置。

可选地，所述弹性件为压缩弹簧。

进一步地，为了所述夹爪件442能够夹紧物料，在所述夹爪442上设置有外螺纹，以在夹取物料时，使物料能够与所述夹爪442上的螺纹接触，防止物料在夹取移动过程中脱落。

进一步地，为了保证所述夹料爪44夹取物料时的稳定性，所述夹料爪44设置数量至少为四个，即设置至少两个第一夹料爪以及至少两个第二夹料爪，至少两个第一夹料爪设于物料的一侧，至少两个第二夹料爪设于物料的另一侧，即通过至少四个所述夹料爪可以从物料的两侧夹紧物料，防止物料脱落。可以理解的是，所有的第一夹料爪的运动方向相同，所有的第二夹料爪的运动方向相同，且所述第一夹料爪的运动方向与所述第二夹料爪的运动方向相反。

进一步地，每一所述夹料爪44均通过一个动力部421以及驱动轴423控制。本实施例中，第一夹料爪设置的数量为两个，第二夹料爪设置的数量为两个。

进一步地，所述感应件43包括感应杆431，所述多片式卡片物料抓取装置包括下压板5，所述下压板5连接于所述夹料座41背离所述转接组件3的一侧，且所述感应杆431穿设于所述下压板5并朝物料的放置位置延伸。所述下压板5用于压平物料，以保证物料的水平度，便于所述夹料组件4夹取物料以及物料的后续加工作业。由于本实施例物料为多片式ic卡片，即由多个ic卡片以阵列的形式排列至卡片上，因此，本实施例在夹取物料时，需要先将所述下压板5将所述多个ic卡片压平，以保证所有ic卡片处于同一水平度。

进一步地，所述感应杆431朝物料的放置位置延伸的长度略大于ic卡片高度，以防止所述下压板5过度下压，从而导致压坏物料。

进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括设于所述夹料座41内的直线轴承6以及缓冲弹簧7，所述直线轴承6装设于所述夹料座41朝向所述转接组件3的内侧，所述缓冲弹簧7设于所述直线轴承6内。所述缓冲弹簧7提供所述下压板5下压物料时的缓冲，以防止所述下压板5的下压力过大，导致压坏物料。

进一步地，所述底板1上设置有滑动导轨11，请继续参照图1，所述转接组件3包括连接板31、转接板32以及支撑板33，所述连接板31滑动连接于所述滑动导轨11上，所述转接板32与所述连接板31垂直连接，所述支撑板33设于所述连接板31与所述转接板32之间，所述支撑板33用于加强所述转接组件3的强度以及稳定性；其中，所述第一动力件2的输出轴连接于所述连接板31上，所述夹料座41连接于所述转接板32上。即所述转接组件3通过所述连接板31滑动连接于所述滑动导轨11上，即使得所述转接组件3能够在所述第一动力件2的作用下在所述滑动导轨11上滑动。

进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括缓冲器9，所述缓冲器9装设于所述底板1上，在所述第一动力件2出现故障，所述缓冲器9用于为该多片式卡片物料抓取装置提供缓冲的作用。

在本实用新型的实施例中，所述多片式卡片物料抓取装置包括底板1、第一动力件2、转接组件3以及夹料组件4；所述第一动力件2连接于所述底板1上，所述转接组件3活动连接于所述底板1上，且所述第一动力件2的输出轴与所述转接组件3连接；所述夹料组件4包括夹料座41以及连接于所述夹料座41的第二动力件42、感应件43以及多个夹料爪44，所述夹料座41连接于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述感应件43与所述第二动力件42电性连接，所述第二动力件42与所述夹料爪44驱动连接，以驱动所述夹料爪44抓取物料，即通过所述第一动力件2驱动夹料组件4运动以及通过所述感应件43感应所述物料的放置位置，从而实现物料的自动抓取，节省人力成本，且提高上下料的效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。