一种方便调节水管角度的毛刺机的制作方法

本实用新型涉及打磨加工技术领域，尤其涉及一种方便调节水管角度的毛刺机。

背景技术：

毛刺机，机械零件上或者管状物上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的，有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

现有的水管加工工艺中，通常采用电动机带动打磨片的方式去除工件上的毛刺，而这种方式受限于打磨片的形状固定，去除毛刺的一般不能方便调节水管角度的毛刺机，急需一种方便调节水管角度的毛刺机，满足切削口的角度的需要。

因此，有必要提供一种方便调节水管角度的毛刺机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种方便调节水管角度的毛刺机，解决了现有的水管加工工艺中，通常采用电动机带动打磨片的方式去除工件上的毛刺，而这种方式受限于打磨片的形状固定，去除毛刺的一般不能方便调节水管角度的毛刺机，急需一种方便调节水管角度的毛刺机，满足切削口的角度的需要的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种方便调节水管角度的毛刺机，包括支撑座，所述支撑座的顶端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有切削机构，所述支撑座的一侧安装有传送机构，且传送机构的一侧安装有活动夹机构，所述切削机构的内部包括有十字支撑架，且十字支撑架的开设有凹型槽，所述凹型槽的内部套接连接有滑块，且滑块的一侧固定连接有螺纹插管，所述十字支撑架靠近中心位置固定连接有转轴，且转轴的表面套接连接有旋转块，所述旋转块的一侧开设有第一导槽口，所述第一导槽口的固定连接有刀具支架，且刀具支架的一侧靠近中心位置开设有通孔口，所述刀具支架的一侧远离中心线位置开设有第二导槽口，且第二导槽口内套接连接有去毛刺刀。

优选的，所述第一伺服电机与十字支撑架之间为固定连接，且十字支撑架通过第一伺服电机与支撑座之间构成旋转结构。

优选的，所述活动夹机构的内部包括有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定连接有万向轴，所述万向轴的顶端固定连接有支撑平台，且支撑平台的顶端固定连接有圆筒，所圆筒的顶端嵌合连接有螺纹口，且螺纹口的内部螺纹连接有手拧螺栓。

优选的，所述万向轴与支撑平台的中心位置相对，且支撑平台通过万向轴与液压伸缩杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述传送机构的内部包括有基座，且基座的顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的一侧固定连接有转杆，所述转杆的表面套接连接有滚筒，且滚筒的表面贴合连接有运输带，所述支撑板的顶端固定连接有直型支架，且直型支架的一侧固定连接有漏斗。

优选的，所述漏斗与运输带位置相对应，且运输带通过滚筒与转杆之间构成旋转结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种方便调节水管角度的毛刺机具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过手动转动旋转块，可以带动着刀具支架旋转，由于第一导槽口和第二导槽口对去毛刺刀限位作用及滑块通过螺纹插孔和凹型槽对毛刺刀的定位作用和滑动作用，使得旋转块和刀具支架旋转的同时带动去毛刺刀在第一导槽口和第二导槽口内做舒展和收紧运动，可以实现对不同口径的水管进行去毛刺，刀具支架可以稳定和支撑去毛刺刀，使其在工作过程中不抖动，螺纹插管可以固定去毛刺刀。

2、本实用新型中，万向轴被安置于液压伸缩杆的顶端且与支撑平台连接，可以实现支撑平台以万向为支点做上下左右360°扭转，使得水管以不同角度去对准去毛刺刀，从而可以实现调节水管角度，圆筒通过手动拧紧手拧螺栓可以固定被切削的水管，液压伸缩杆可以校准被切削水管与去毛刺刀的位置。

3、本实用新型中，通过第二伺服电机可以带动转杆转动，由转杆转动可以带动转筒转动，最终可以带动运输带，漏斗安置于去毛刺刀的下端，可以将切削下来的毛刺通过漏斗收集到运输带上，最后由运输带运动固定的地方，可以保证加工后的周围环境整洁干净。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为图1所示切削机构的结构示意图；

图3为图2所示十字支撑架主视图的结构示意图；

图4为图1所示切削机部分零件构的结构示意图；

图5为图1所示传送机构的结构示意图。

图中标号：1、支撑座；2、第一伺服电机；3、切削机构；301、十字支撑架；302、滑块；303、螺纹插管；304、转轴；305、旋转块；306、第一导槽口；307、刀具支架；308、通孔口；309、第二导槽口；3010、去毛刺刀；3011、凹型槽；401、液压伸缩杆；402、万向轴；403、支撑平台；404、圆筒；405、螺纹口；5、传送机构；501、基座；502、第二伺服电机；503、支撑板；504、转杆；505、滚筒；506、运输带；507、直型支架；508、漏斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5。一种方便调节水管角度的毛刺机，包括支撑座1，支撑座1的顶端安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的一侧安装有切削机构3，支撑座1的一侧安装有传送机构5，且传送机构5的一侧安装有活动夹机构，切削机构3的内部包括有十字支撑架301，且十字支撑架301的开设有凹型槽3011，凹型槽3011的内部套接连接有滑块302，且滑块302的一侧固定连接有螺纹插管303，十字支撑架301靠近中心位置固定连接有转轴304，且转轴304的表面套接连接有旋转块305，旋转块305的一侧开设有第一导槽口306，第一导槽口306的固定连接有刀具支架307，且刀具支架307的一侧靠近中心位置开设有通孔口308，刀具支架307的一侧远离中心线位置开设有第二导槽口309，且第二导槽口309内套接连接有去毛刺刀3010，螺纹插管303可以固定去毛刺刀3010，旋转块305可以调节去毛刺刀3010的舒展与收紧。

进一步的，第一伺服电机2与十字支撑架301之间为固定连接，且十字支撑架301通过第一伺服电机2与支撑座1之间构成旋转结构，十字支撑架301内的滑块302在凹型槽3011中滑动，可以对去毛刺刀3010进行纵横方向的定位。

进一步的，活动夹机构的内部包括有液压伸缩杆401，且液压伸缩杆401的顶端固定连接有万向轴402，万向轴402的顶端固定连接有支撑平台403，且支撑平台403的顶端固定连接有圆筒404，所圆筒404的顶端嵌合连接有螺纹口405，且螺纹口405的内部螺纹连接有手拧螺栓，万向轴402被安置于液压伸缩杆401的顶端且与支撑平台403连接，可以实现支撑平台403以万向为支点做上下左右360°扭转。

进一步的，万向轴402与支撑平台403的中心位置相对应，且支撑平台403通过万向轴402与液压伸缩杆401之间构成伸缩结构，液压伸缩杆401可以校准被切削水管与去毛刺刀3010的位置。

进一步的，传送机构5的内部包括有基座501，且基座501的顶端固定连接有第二伺服电机502，第二伺服电机502的一侧固定连接有支撑板503，且支撑板503的一侧固定连接有转杆504，转杆504的表面套接连接滚筒505，且滚筒505的表面贴合连接有运输带506，支撑板503的顶端固定连接有直型支架507，且直型支架507的一侧固定连接有漏斗508，可以收集切削下来的毛刺。

进一步的，漏斗508与运输带506位置相对应，且运输带506通过滚筒505与转杆504之间构成旋转结构，通过运输带506将切削下来的毛刺运输到固定的地方，保证加工后的周围环境整洁干净。

本实用新型提供的一种方便调节水管角度的毛刺机的工作原理如下：

在使用时，首先启动液压伸缩杆401，将圆筒404调整与十字支撑架301中心对齐，手动将水管送入圆筒404中，让水管口与去毛刺刀3010对齐，手动转动旋转块305，调整好去毛刺刀3010之间的间距，使其与水管口的口径一致，手动拧紧手拧螺栓，接通第二伺服电机502的外接电源，有第二伺服电机502(型号：mpm1141)带动转杆504，转动起来，由转杆504，带动滚筒505转动，从而由滚筒505带动运输带506转动，接通第一伺服电机2，由第一伺服电机2带动十字支撑架301转动起来，由十字支撑架301带动去毛刺刀3010旋转起来，控制支撑平台403，使万向轴402扭动起来，调整水管口所需的角度进行切削，切下的毛刺从漏斗508处流至运输带506被送走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。