汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置的制作方法

本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置。

背景技术：

汽车变速箱传动齿轮需要进行内孔的拉花键加工，当未加工完成时，继续在此工序循环，传统的内孔加工完成后，需要人工进行检测，并排除加工过的工件在此工序循环，加工过的工件需要进入下一工序，人工检测存在误差，漏检的问题，加工过的工件再次进行二次加工，造成加工偏位，工件报废问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，从而实现工件有效防止二次加工问题。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，包括气缸、弹性连接气缸底部中心位置的球头、设于气缸底部周向上的若干朝向中心移动的夹爪组件、以及设于气缸底部上用于检测球头伸出位置的外加传感器，夹爪组件夹取并转移工件。

具体的，所述外加传感器连接至plc。

具体的，所述气缸底部通过弹簧连接有球头。

具体的，所述气缸的侧边连接有支架，支架上安装有外加传感器，外加传感器朝向气缸的底部中心位置。

具体的，所述外加传感器的检测高度小于球头自重下垂状态下的高度。

具体的，所述夹爪组件包括设于气缸底部周向上的母爪、卡持母爪底部的子爪。

具体的，所述气缸底部中心位置设有固定块，弹簧贯穿固定块设置。

具体的，所述子爪与工件的外周相对应夹持设置，球头的直径小于工件的内孔直径。

与现有技术相比，本实用新型汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置的有益效果主要体现在：

通过夹爪组件配合固定块，有效限位夹爪组件夹持工件的距离，更换固定块可以适应性根据工件尺寸进行调节；外加传感器配合弹性位移的球头，有效检测球头与工件的接触状态，准确检测工件的加工情况，及时侦测并转移工件，避免二次加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中夹爪组件部分结构示意图；

图中数字表示：

1气缸、11球头、2外加传感器、21支架、3工件、31内孔、4母爪、41子爪、5固定块、6滑槽。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例为汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，包括气缸1、弹性连接气缸1底部中心位置的球头11、设于气缸1底部周向上的若干朝向中心移动的夹爪组件、以及设于气缸1底部上用于检测球头伸出位置的外加传感器2。当球头11挡位于工件3的未加工内孔31时，外加传感器2检测到球头11位置，夹爪组件夹取并转移工件3。

当球头11落入工件3的加工内孔31时，外加传感器2未检测到球头11位置，外加传感器2连接至plc（图中未示出），plc内发出报警提醒。

气缸1底部通过弹簧连接有球头11。气缸1的侧边连接有支架21，支架21上安装有外加传感器2，外加传感器2朝向气缸1的底部中心位置。外加传感器2的检测高度小于球头11自重下垂状态下的高度。

夹爪组件包括设于气缸1底部周向上的母爪4、卡持母爪4底部的子爪41。气缸1底部中心位置设有固定块5，弹簧（图中未示出）贯穿固定块5设置。母爪4朝向气缸1底部中心位置移动的距离通过固定块5限位。气缸1底部设有朝向中心位置的若干滑槽6，滑槽6内卡持母爪4。

本实施例中夹爪组件的数量为3个，且各母爪4位于气缸1底部的三等分位置。

本实施例中工件3为汽车变速箱传动齿轮，工件3为环形结构。子爪41与工件3的外周相对应夹持设置。球头11的直径小于工件3的内孔直径。

应用本实施例时，工件3随着传输带到达二次检查工位，气缸1下降后，球头11与工件3的内孔31对应，当工件3内孔31经过拉花键加工后，球头11能够通过工件3内孔31，当球头11通过内孔31后，外加传感器2感应不到球头11，plc报警进而起到防错侦测；当球头11未通过内孔，外加传感器2感应到球头，夹爪组件配合夹取工件转移。

本实施例中通过夹爪组件配合固定块5，有效限位夹爪组件夹持工件的距离，更换固定块5可以适应性根据工件尺寸进行调节；外加传感器2配合弹性位移的球头11，有效检测球头11与工件3的接触状态，准确检测工件3的加工情况，及时侦测并转移工件3，避免二次加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：包括气缸、弹性连接气缸底部中心位置的球头、设于气缸底部周向上的若干朝向中心移动的夹爪组件、以及设于气缸底部上用于检测球头伸出位置的外加传感器，所述外加传感器的检测高度小于球头自重下垂状态下的高度，夹爪组件夹取并转移工件。

2.根据权利要求1所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述外加传感器连接至plc。

3.根据权利要求1所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述气缸底部通过弹簧连接有球头。

4.根据权利要求3所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述气缸的侧边连接有支架，支架上安装有外加传感器，外加传感器朝向气缸的底部中心位置。

5.根据权利要求1所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述夹爪组件包括设于气缸底部周向上的母爪、卡持母爪底部的子爪。

6.根据权利要求3所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述气缸底部中心位置设有固定块，弹簧贯穿固定块设置。

7.根据权利要求5所述的汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，其特征在于：所述子爪与工件的外周相对应夹持设置，球头的直径小于工件的内孔直径。

技术总结
本实用新型揭示了一种汽车变速箱传动齿轮拉床上料工件二次加工防错装置，包括气缸、弹性连接气缸底部中心位置的球头、设于气缸底部周向上的若干朝向中心移动的夹爪组件、以及设于气缸底部上用于检测球头伸出位置的外加传感器，所述外加传感器的检测高度小于球头自重下垂状态下的高度，当球头挡位于工件的未加工内孔时，外加传感器检测到球头位置，夹爪组件夹取并转移工件。本实用新型实现了工件有效防止二次加工问题。

技术研发人员：赖国祥;胡小敏;王满满
受保护的技术使用者：大同齿轮(昆山)有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.11.17