一种具备自动摄像功能的光学镭雕机的制作方法

本实用新型涉及镭雕机雕刻定位技术领域，具体为一种具备自动摄像功能的光学镭雕机。

背景技术：

随着自动化生产线的普遍应用，使得生产效率得到很大的提高，有些产品需要定位加工，定位的精度要求越高，对设备的精密性要求更高。

在对手机壳等工件进行镭雕时，通过人工将工件进行固定并定位后在通过镭雕机进行雕刻，该过程效率较慢，需要人工干预定位，而且由于不同的工件定位要求不同，导致人工进行定位时容易出现差错。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动摄像功能的光学镭雕机，能够对各种工件进行图像识别后自动定位，快速准确，自动化程度高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备自动摄像功能的光学镭雕机，包括机架、铺设在机架上方的传送板链、固定在机架一侧的支撑架、位于传送板链的正上方且固定在支撑架上的镭雕机组件、以及固定在传送板链上的安装板，所述传送板链的正上方还设有摄像头，所述摄像头固定在支撑架上，所述摄像头一侧的支撑架下表面上固定有信号接收装置，所述安装板的上表面设有与信号接收装置相对应的信号发送装置，所述支撑架的上方固定有用于接收并分析处理摄像头和信号接收装置所发送信号的控制器，所述控制器的输出端通过wifi模块与安装板上的位置调节组件无线连接。

优选的，所述位置调节组件包括水平转动连接在安装板上端面的转盘、以及固定在转盘上端面的四个的夹持装置，其中两个所述夹持装置的轴线重合构成x轴方向的夹持组件，另外两个夹持装置的轴线重合构成y轴方向的夹持组件，x轴方向和y轴方向均平行于转盘的上表面且相互垂直。

优选的，所述夹持装置包括夹持气缸和推板，所述夹持气缸通过一个支撑杆固定在安装板的上表面且其输出端贴在转盘的上端面并指向转盘的中心，所述推板固定在夹持气缸的输出端，x轴方向的两个推板能够对工件进行x轴方向的夹紧固定，y轴方向的两个推板能够对工件进行y轴方向的夹紧固定。

优选的，所述安装板的内部固定有角度调节电机和wifi信号接收器，所述角度调节电机和夹持气缸与wifi信号接收器的输出端连接，所述角度调节电机的输出端垂直于安装板的上端面穿出并固定在转盘的下表面中心处。

优选的，所述镭雕机组件包括输出端竖直朝下固定在支撑架上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸输出端底部的移动架、能够在移动架上水平移动的安装座、以及固定在安装座上的镭雕头。

优选的，所述移动架包括基板、x轴方向梁架、以及y轴方向梁架，所述y轴方向梁架共有两个且平行的固定在基板的下端面左右两侧，所述x轴方向梁架的两端垂直于两端的y轴方向梁架且与两端的y轴方向梁架滑动连接，所述x轴方向梁架的两端设有y轴驱动电机用于驱动x轴方向梁架的两端在y轴方向梁架上移动，所述安装座滑动连接在x轴方向梁架上，所述安装座上设有x轴驱动电机用于驱动安装座在x轴方向梁架上移动，所述镭雕头固定在安装座的下端面上。

优选的，所述控制器为cpu、ram、rom、定时计数器和多种i/o接口集成在一片芯片上，形成的mcu芯片级计算机。

优选的，所述信号发送装置采用红外线发射器，所述信号接收装置采用红外线接收器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具备自动摄像功能的光学镭雕机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型能够适用于不同工件的镭雕定位，而且无需人工干预，只需要将不同工件的定位标准提前存储在控制器中，然后通过位置调节组件对不同工件的定位角度进行调节，效率高，而且可以避免出错；

(2)、本实用新型的镭雕机组件在对不同的工件进行镭雕时，通过安装座在x轴方向梁架和y轴方向梁架上的移动，便于控制镭雕头完成各种工件的雕刻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型位置调节组件的俯视图；

图3为本实用新型镭雕机组件的仰视图；

图中：1-机架，2-传送板链，3-支撑架，4-安装板，5-信号发送装置，6-信号接收装置，7-摄像头，8-控制器，9-角度调节电机，10-转盘，11-支撑杆，12-夹持气缸，13-推板，14-伸缩气缸，15-基板，16-安装座，17-镭雕头，18-y轴方向梁架，19-y轴驱动电机，20-x轴方向梁架，21-x轴驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具备自动摄像功能的光学镭雕机，包括机架1、铺设在机架1上方的传送板链2、固定在机架1一侧的支撑架3、位于传送板链2的正上方且固定在支撑架3上的镭雕机组件、以及固定在传送板链2上的安装板4，所述传送板链2的正上方还设有摄像头7，所述摄像头7固定在支撑架3上，所述摄像头7一侧的支撑架3下表面上固定有信号接收装置6，所述安装板4的上表面设有与信号接收装置6相对应的信号发送装置5，所述支撑架3的上方固定有用于接收并分析处理摄像头7和信号接收装置6所发送信号的控制器8，所述控制器8的输出端通过wifi模块与安装板4上的位置调节组件无线连接。

具体来说，所述位置调节组件包括水平转动连接在安装板4上端面的转盘10、以及固定在转盘10上端面的四个的夹持装置，其中两个所述夹持装置的轴线重合构成x轴方向的夹持组件，另外两个夹持装置的轴线重合构成y轴方向的夹持组件，x轴方向和y轴方向均平行于转盘10的上表面且相互垂直。

具体来说，所述夹持装置包括夹持气缸12和推板13，所述夹持气缸12通过一个支撑杆11固定在安装板4的上表面且其输出端贴在转盘10的上端面并指向转盘10的中心，所述推板13固定在夹持气缸12的输出端，x轴方向的两个推板13能够对工件进行x轴方向的夹紧固定，y轴方向的两个推板13能够对工件进行y轴方向的夹紧固定。

具体来说，所述安装板4的内部固定有角度调节电机9和wifi信号接收器，所述角度调节电机9和夹持气缸12与wifi信号接收器的输出端连接，所述角度调节电机9的输出端垂直于安装板4的上端面穿出并固定在转盘10的下表面中心处。

具体来说，所述镭雕机组件包括输出端竖直朝下固定在支撑架3上的伸缩气缸14、固定在伸缩气缸14输出端底部的移动架、能够在移动架上水平移动的安装座16、以及固定在安装座16上的镭雕头17。

具体来说，所述移动架包括基板15、x轴方向梁架20、以及y轴方向梁架18，所述y轴方向梁架18共有两个且平行的固定在基板15的下端面左右两侧，所述x轴方向梁架20的两端垂直于两端的y轴方向梁架18且与两端的y轴方向梁架18滑动连接，所述x轴方向梁架20的两端设有y轴驱动电机19用于驱动x轴方向梁架20的两端在y轴方向梁架18上移动，所述安装座16滑动连接在x轴方向梁架20上，所述安装座16上设有x轴驱动电机21用于驱动安装座16在x轴方向梁架20上移动，所述镭雕头17固定在安装座16的下端面上。

具体来说，所述控制器8为cpu、ram、rom、定时计数器和多种i/o接口集成在一片芯片上，形成的mcu芯片级计算机。

具体来说，所述信号发送装置5采用红外线发射器，所述信号接收装置6采用红外线接收器。

使用时，人工将待加工的工件放置在转盘10上方的夹持装置中部，通过传送板链2带动工件移动至支撑架3下方，当信号接收装置6接收到安装板4上的信号发送装置5发送的红外线信号后，摄像头7启动，对工件进行拍摄，并将拍摄的图像传送至控制器8，对工件的种类进行识别，并判断出该种类的工件的定位标准，控制器8将定位标准通过wifi模块发送至安装板4上的角度调节电机9和夹持气缸12，角度调节电机9通过带动转盘10转动调节工件在水平方向上的角度，使工件摆正，然后通过四个夹持气缸12调整工件在x轴方向和y轴方向的位置并对工件进行夹持固定，当工件被传送至镭雕机组件正下方时，板链停止移动，镭雕头17对工件进行雕刻。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。