用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模组的制作方法

本发明涉及弹簧成型机，特别是有关于一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块。

背景技术：

弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是藉由夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴芯穿孔，再藉由设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是藉由执行预先设置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装设与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈圈或切断等动作，进而达成制造各式各样形状的弹簧的目的。

前述弹簧成型机虽已可达成制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每一刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈圈等弹簧制作需求，于是，具有转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且亦常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与旋转轴芯组的轴芯一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。

本发明的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其不仅结构简单且同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。

为达上述及其他目的，本创作提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在一弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的旋转轴心组，而此刀具模块则由刀具模块及伺服传动模块组所构成。

其中，刀具模块是装设在旋转轴心组上，其具有摇摆座与刀具，摇摆座是枢设于旋转轴心组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

作为本发明的一种改进，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，两支撑臂间具有一弹簧压板，而伺服旋转式全功能刀具模块的刀具模块则包括弹性组件、前述摇摆座与刀具。

其中，摇摆座具有第一端与第二端，第一端与第二端间并开设有轴孔，藉以将摇摆座枢设于两支撑臂间，摇摆座的第一端是位于弹簧压板下方，第二端则向前穿越伺服推动环并设置有刀具座。弹性组件是设置于摇摆座的第一端与弹簧压板间，以提供摇摆座向下的推力，刀具则装设于摇摆座第二端的刀具座上。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座枢设方式，是以固定于两支撑臂间的摇摆销来穿设摇摆座的轴孔，以将摇摆座枢设于两支撑臂间。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座上方枢设有一轴承，以便伺服推动环得藉由抵靠轴承来下压摇摆座的第二端。

作为本发明的一种改进，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，两支撑臂间具有一弹簧压板，弹簧压板后方的两支撑臂间具有一导轨，而此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的刀具模块更包括滑块、弹簧、顶板与cf型轴承。

其中，滑块是设置于两支撑臂间的导轨上，其具有推动端与受力端，推动端下方并设置有一容置部。弹簧是容置于滑块的容置部中，以便提供滑块的一横向推力。顶板是固定于两支撑臂的导轨上方，而cf型轴承则枢设于滑块的受力端，以便伺服推动环得藉由抵靠cf型轴承来推动滑块沿导轨滑动，再藉由滑块的推动端抵靠枢设于摇摆座上方的轴承，进而驱动摇摆座摇摆。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座上方具有一斜坡面，而伺服推动环内则环设有对应于摇摆座上方斜坡面的内斜坡面，以便伺服推动环得藉由其内斜坡面抵靠摇摆座上方的斜坡面，来下压摇摆座的第二端。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于旋转轴心组下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以藉由旋转轴来带动旋转的传动轴、轴承、具有导块与导槽的底座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及前述的伺服推动环。

其中，传动轴上具有一偏心轴，以将轴承固定于偏心轴上并容纳于底座的导槽中，而得藉由设置于滑座的导沟中的导块，来带动固定于底座的导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动固定于滑块上的伺服推动环，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组更于伺服马达的旋转轴与座架间设置有一轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于前墙板后方的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以藉由旋转轴来带动旋转的传动轴、具有上端与下端的平衡推杆、固定于平衡推杆的上端并具有导轨的凸轮滑座、轴承、设置于前墙板上的至少两导套、分别地穿设于至少两导套中，且一端分别固设于平衡推杆的上端与下端的至少两导柱及前述的伺服推动环。

其中，旋转轴与所述座架间设置有轴承；传动轴上具有延伸进入凸轮滑座的导轨内的一偏心轴，以藉由设置于导轨与偏心轴间的轴承，来带动凸轮滑座、平衡推杆、至少两导柱及固定于至少两导柱另一端的伺服推动环滑动，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

综上所述，由于本发明所提供的一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，是可装设于各型弹簧成型机上，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、较长款卷圈圈等动作，故能达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于是以伺服传动模块组的伺服推动环，来全方位地驱动摇摆座进行摇摆操作，故其结构设计十分简单，且亦同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。

附图说明

图1是显示根据本创作第一实施例的一种伺服旋转式全功能加长折角刀具模块装设于弹簧成型机的结构示意图。

图2是显示图1的刀具模块与旋转轴心组的组合图。

图3是显示图2的部分分解图。

图4是显示图2通用部件摇摆固定座能更高长度折角的结构示意图。

附图中标记为：10、刀具模块，11、刀具，13、轴承，14、轴承销，15、弹性组件，17、摇摆座，171、第一端，172、第二端，173、轴孔，18、刀具座，19、伺服传动模块组，198、伺服推动环，91、轴芯，92、轴芯固定座，93、一号加长摇摆固定座，931、支撑臂，933、摇摆销，934、弹簧压板，1001、轴承滚珠加长滑轨，1002、拉簧，2000、二号加长摇摆固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明，但并不构成对发明的限定。

请参图1至3所示，其是根据本创作第一实施例的一种伺服旋转式全功能加长折角刀具模块装设于弹簧成型机的示意图、图1的刀具模块与旋转轴心组的组合图及其分解图。

如图所示，弹簧成型机具有前墙板90、枢接于前墙板90上的旋转轴心组，旋转轴心组具有轴芯固定座92与固定于轴芯固定座92上的轴芯91，轴芯固定座92前方锁固一摇摆固定座93，摇摆固定座93向前延伸有并行的两支撑臂931，两支撑臂931间具有一弹簧压板934。此刀具模块10则具有与旋转轴心组的轴芯91一同枢接在弹簧成型机前墙板90上的刀具11，以藉由弹簧成型机前墙板90上的旋转轴心组的旋转，来改变刀具模块10上的折角用刀具11接近线材的方向，达成无需转线即能全方位折角的功能，而不会如弹簧成型机前墙板90上的其他刀具(图中未示)，因受限于其设置角度而只能进行固定角度的折角或其他功能。

图中，此刀具模块10是由具有伺服推动环198的伺服传动模块组19及包括摇摆座17、例如是弹簧的弹性组件15、轴承13、刀具11、1001轴承滚珠加长滑轨与刀具座18的刀具模块所构成。

其中，摇摆座17具有第一端171与第二端172，第一端171与第二端172间并开设有轴孔173，以便藉由固定于两支撑臂931间的摇摆销933来穿设摇摆座17的轴孔173，而将摇摆座17枢设于加长摇摆固定座93的两支撑臂931间，摇摆座17的第一端171是位于弹簧压板934的下方，第二端172则向前穿越伺服推动环198。

摇摆座17的第一端171与弹簧压板934间设置有可提供摇摆座17向下推力的弹性组件15，第二端172则设置一刀具座18，刀具座18一端并锁固有刀具压板，以将刀具11装设在摇摆座17第二端172的刀具座18上，摇摆座17上方并以固定于其上的轴承销14，来枢设有前述的轴承13。

因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19带动其伺服推动环198沿着轴芯91方向向前滑动时，即可藉由伺服推动环198抵靠轴承13的推力，来全方位地驱动摇摆座17摇摆，以控制刀具11进行下压动作。又或者，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19带动其伺服推动环198沿着轴芯91方向向后滑动时，即可藉由弹性组件15对于摇摆座17第一端171的向下推力，来带动装设于摇摆座17第二端172的刀具11回升且1002拉簧可协助退回。

如图3-4所示，二号加长摇摆固定座2000与一号加长摇摆固定座93可因工件制作需求更改长度与轴芯91搭配使用；本加长折角刀具模组更适用于更长圈数弹簧使用。

综上所述，由于本发明所提供的一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，是可装设于各型弹簧成型机上，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、较长款卷圈圈等动作，故能达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于是以伺服传动模块组的伺服推动环，来全方位地驱动摇摆座进行摇摆操作，故其结构设计十分简单，且亦同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本实用发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。