专利名称：弹簧装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种弹簧装配机，尤其涉及一种用于安装拉簧的弹簧装配机。
背景技术：
机械装置中经常会有弹簧，当机械装置被装配时，通常都是使用人工的方式进行 组装，人工装配拉簧时，先将待装配拉簧的一端挂接于机械装置中的第一挂接处，再用其他 工具把拉簧的另一端挂接于第二挂接处，这处方式装配拉簧既费时又费力，且在装配的过 程中，由于采用的拉伸工具与弹簧之间不能可能固定，往往造成弹簧从拉伸工具中蹦出情 况，容易造成人员伤亡。因此，工程实践中需要一种安全、高效的弹簧装配机。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全、高效的弹簧装配机。 本发明的弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件被固定在所述工 作移动部件上，所述工件具有第一挂接处和第二挂接处，所述弹簧挂接机构上具有第二挂 钩，其特征在于所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩处的、与待装配 弹簧的一端可拆卸连接的连接钩。 由于采用了所述连接钩，使得所述弹簧在安装的过程中不会发生蹦出的现象，很 大程度上提高了操作的安全性，避免了人员伤亡事故的发生；同时，也可以极大提高弹簧的 装配效率。
图1是弹簧装配机的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图1对本发明的技术方案进行详细说明。 如图1所示，所述的弹簧装配机包括工件移动部件、弹簧挂接机构。 所述工件移动部件包括一个基座9和第1气缸1 ;所述的第1气缸1用于驱动所
述基座9做水平方向上的移动；等装配弹簧的工件8被固定于所述基座9上，因此，当所述
基座9被所述第1气缸1驱动而发生移动时，所述工件8可随其同时移动。 所述工件8上具有第一挂接处2和第二挂接处7，弹簧10的两端欲挂接在所述的
第一和第二挂接处7上。 所述弹簧挂接机构包括一个用于拉伸所述弹簧10的第2气缸5，所述第2气缸5 的输出端上固定连接有连接块6，所棕连接块6可受所述第2气缸5的驱动向所述弹簧10 拉伸的方向运动；所述连接块6的一侧具有一个第二挂钩12。
所述弹簧装配机的工作过程如下 当初始状态时，所述弹簧10的两端分别挂在所述第二挂接处7和第二挂钩12上，此时所述弹簧处于自然状态。 在所述连接块的一侧还具有磁性吸附装置，其用于将连接钩4保持在与所述弹簧 10相挂接的状态，优选地，所述磁性吸附装置为永磁体或电磁铁。 当所述弹簧10被挂接到所述第二挂接处7和第二挂钩12上且处于自然状态时， 将所述连接钩4置于所述第二挂钩12处，使其一端的挂钩与所述弹簧10的挂钩相挂接，并 被所述磁性吸附装置可靠地定位。 保持所述第1气缸1不动，以对所述工件8形成防止其移动的固定力；在此状态 下，激活所述第2气缸5带动所述连接块4向斜下方移动，从而将所述连接钩4的另一端挂 接到所述工件8的第一挂接处2 ;所述连接钩4使得所述弹簧10处于较稳定的状态，不会 发生蹦出事故，此时，所述弹簧10处于初步拉伸状态。 接下来，激活所述第1气缸1 ，使所述基座9带动所述工件8 —起向右侧移动，从而 使所述弹簧IO被进一步拉伸；当所述工件8继续向右移动，并且使其上的第一挂接处2进 入所述弹簧10的左侧挂钩时，完成所述弹簧10的装配，同时，取下被所述磁性吸附装置吸 附的所述连接钩4。
权利要求
一种弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件(8)被固定在所述工作移动部件上，所述工件(8)具有第一挂接处(2)和第二挂接处(7)，所述弹簧挂接机构上具有第二挂钩(12)，其特征在于所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩(12)处的、与待装配弹簧(10)的一端可拆卸连接的连接钩(4)。
2. 如权利要求1所述的装配机，其特征在于所述工件移动部件包括固定所述工件 (10)的基座(9)和用于驱动所述基座(9)移动的驱动。
3. 如权利要求1或2所述的装配机，其特征在于所述弹簧挂接机构包括驱动器和所 述第二挂钩(12)。
4. 如权利要求1或2所述的装配机，其特征在于所述连接钩(4)是通过磁性吸附的 方式被可拆卸的定位的。
全文摘要
本发明涉及一种弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件(8)被固定在所述工作移动部件上，所述工件(8)具有第一挂接处(2)和第二挂接处(7)，所述弹簧挂接机构上具有第二挂钩(12)，其特征在于所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩(12)处的、与待装配弹簧(10)的一端可拆卸连接的连接钩(4)。由于采用了所述连接钩，使得所述弹簧在安装的过程中不会发生蹦出的现象，很大程度上提高了操作的安全性，避免了人员伤亡事故的发生；同时，也可以极大提高弹簧的装配效率。
文档编号B25B27/30GK101791790SQ20091026018
公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者严小斌, 张鑫, 薛振江 申请人:苏州工业园区泰格电子科技有限公司