圆柱形钻具对中夹持器的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种圆柱形钻具对中夹持器。

背景技术：

随着生产发展的需要，各种各样的夹持器被广泛地应用于各种设备，夹持器的种类及样式千变万化，其中应用于钻探设备及工程机械领域的夹持器种类及样式也多种多样，在这些夹持器中有很大一部分是专门设计用来夹持圆柱形物体的，圆柱形物体在钻探设备及工程机械领域应用的很多，比如各种钻机上应用的钻具。

在很多情况下，夹持这些圆柱形钻具时，经常会有一个比较特殊的要求，那就是夹持的对中性，否则会给钻具的对接带来一定的困难，甚至导致对接不上。

工程钻机上夹持圆柱形钻具的夹持器，结构形式多种多样，其中又以两油缸对夹的形式最为常见，这种两油缸对夹的夹持器，因为是两个油缸同时工作，就必然会有两个油缸杆移动速度不一致导致夹持不对中的情况，在某些对对中性要求比较高的使用条件下，还经常会用到液压同步阀用以调节两个油缸在对物体进行夹持时油缸杆的移动速度，但即便如此也很难完全做到夹持时的对中。因此需要设计一种在夹持圆柱形钻具时能够自动对中的夹持器，以满足一些在夹持圆柱形钻具时，对夹片的对中性有要求的使用工况。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，能够自动对中的圆柱形钻具对中夹持器。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本发明是一种圆柱形钻具对中夹持器，其特点是，包括钳壳，在钳壳上装有用于夹持圆柱形钻具的对中夹持机构；

所述对中夹持机构包括围绕夹持中心设置的两个前部转动钳臂和一个后部平动钳臂，两个转动钳臂对称设在夹持中心两侧，两个转动钳臂分别与钳壳铰接，两个铰接点对称设在夹持中心两侧，以两个铰接点、夹持中心三点共线设置；

所述平动钳臂设在夹持中心后方，钳壳上装有推动平动钳臂向上述两个铰接点、夹持中心三点连线垂直平动的平推机构；

转动钳臂包括位于铰接点前方的转动部和位于铰接点后方的驱动部，在两个转动钳臂转动部的内侧壁上均固定连接有朝向夹持中心设置的转动钳块；

平动钳臂中间的内侧壁上固定连接有朝向夹持中心设置的平动钳块，平动钳臂的两侧分别通过联动的驱动连杆与转动钳臂的驱动部两端相铰接，两个驱动连杆对称设置在夹持中心两侧，平动钳块和两个转动钳块以夹持中心为中心形成对钻具的外圆周面进行夹持的夹持环。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述平推机构为油缸，平动钳臂的后端和油缸活塞杆前端固定相连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：在钳壳的前端开设有与夹持环对应的弧形放置槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述转动钳块和平动钳块的夹持面为平面。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述转动钳块和平动钳块的夹持面为弧面。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：两个转动钳臂和钳壳的两个铰接轴上、两个转动钳臂和两个驱动连杆的铰接轴上、平动钳臂的两端和两个驱动连杆的铰接轴上均装有滑动轴承。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：两个转动钳块对称设置在夹持中心两侧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述钳壳的后端设有用于将钳壳与工程钻机的钻塔连接的安装部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在围绕夹持中心设置两个前部转动钳臂和一个后部平动钳臂，并通过驱动连杆将二者连接成联动结构，通过两个转动钳臂两侧的铰接点和夹持中心的特定位置关系，平动钳臂的移动路径与两个铰接点、夹持中心三点连线垂直设置，使平动钳臂在推动过程中实现夹持机构的夹紧，平动钳块和两个转动钳块的夹持面会同时且等距离的靠近或远离夹持中心，当夹紧圆柱形钻具时，圆柱形钻具的中心始终位于夹持中心，由夹持环夹紧对中；该夹持器结构简单，操作方便，能够自动对中，很好的解决了对圆柱形钻具对中夹持的需要。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为实施例1的纵向剖面图；

图3为实施例2的纵向剖面图。

图中：1.钳壳，2.转动钳臂，3.平动钳臂，4.驱动连杆，5.转动钳块，6.平动钳块，7.油缸，8.安装部，9.圆柱形钻具，10.弧形放置槽，11.夹持中心。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

【实施例1】

参照图1，结合图2，一种圆柱形钻具对中夹持器，包括钳壳1，在钳壳1上装有用于夹持圆柱形钻具9的对中夹持机构；

所述对中夹持机构包括围绕夹持中心11设置的两个前部转动钳臂2和一个后部平动钳臂3，夹持中心11即为待夹持的圆柱形钻具9的中心轴线上的点，两个转动钳臂2对称设在夹持中心11两侧，两个转动钳臂2分别与钳壳1铰接，两个铰接点对称设在夹持中心11两侧，以两个铰接点、夹持中心11三点共线设置；

所述平动钳臂3设在夹持中心11后方，钳壳1上装有推动平动钳臂3向上述两个铰接点、夹持中心11三点连线垂直平动的平推机构；

转动钳臂2包括位于铰接点前方的转动部和位于铰接点后方的驱动部，在两个转动钳臂2转动部的内侧壁上均固定连接有朝向夹持中心11设置的转动钳块5；

平动钳臂3中间的内侧壁上固定连接有朝向夹持中心11设置的平动钳块6，平动钳臂3的两侧分别通过联动的驱动连杆4与转动钳臂2的驱动部两端相铰接，两个驱动连杆4对称设置在夹持中心11两侧，平动钳块6和两个转动钳块5以夹持中心11为中心形成对钻具的外圆周面进行夹持的夹持环。

所述平推机构为油缸7，油缸7固定安装在钳壳1上，平动钳臂3的后端和油缸7活塞杆前端固定相连接，油缸7活塞杆伸缩方向与两个铰接点、夹持中心11三点连线垂直。活塞杆运动路径指向夹持中心11。油缸7活塞杆伸缩，带动平动钳臂3的前进或后退，平动钳臂3两侧分别通过驱动连杆4带动转动钳臂2围绕转动钳臂2与钳壳1之间的铰接点转动，实现转动钳臂2的转动部闭合或张开，达到对圆柱形钻具9的夹紧或释放。在平动钳臂3前移过程中，由于平动钳臂3的前移方向与上述两个铰接点、夹持中心11三点连线垂直设置，两个转动钳臂2、两个铰接点对称设置在夹持中心11两侧，两个驱动连杆4对称设置，使平动钳臂3经驱动连杆4带动转动钳块5同时等距离的靠近或远离夹持中心11，实现夹持圆柱形钻具9时自动对中。

在钳壳1的前端开设有与夹持环对应的弧形放置槽10。钳壳1上的弧形放置槽10能够起到辅助夹持的作用。

所述转动钳块5和平动钳块6的夹持面为平面。夹持面为平面时，转动钳块5、平动钳块6与圆柱形钻具9的外圆周面之间是线接触，可以用于夹持不同直径大小的圆柱形钻具9，通用性强。

两个转动钳臂2和钳壳1的两个铰接轴上、两个转动钳臂2和两个驱动连杆4的铰接轴上、平动钳臂3的两端和两个驱动连杆4的铰接轴上均装有滑动轴承。在铰接轴上装滑动轴承，能够有效改善各铰接轴的工作环境，提高各转动部件的使用寿命。

两个转动钳块5对称设置在夹持中心11两侧。

所述钳壳1的后端设有用于将钳壳1与工程钻机的钻塔连接的安装部8。该夹持器可以通过安装部8安装在工程钻机的钻塔上，对圆柱形钻具9进行夹持。整个夹持器可以固定安装，也可以通过各种固定形式安装在移动或转动的基座上，当夹持器整体移动或转动时，其内部部件的相对运动关系不随夹持器空间位置的变化而变化。

【实施例2】

参照图3，所述转动钳块5和平动钳块6的夹持面为弧面。被夹持的圆柱形钻具9的直径固定时，可以选用弧面的夹持面，弧面夹持面与圆柱形钻具9的外圆周面之间是面接触，接触面积更大，摩擦力更大，夹持更稳固。