一种穿管装置的制作方法

本发明涉及一种穿管装置。

背景技术：

空调换热器在生产过程中一个重要的环节就是将u管插入翅片垛中，然后再进行胀管工序，目前基本都是靠人工完成穿管的，人工穿管生产效率极低，而且劳动强度大，所以人员流动也较大，生产成本增高。还由于u管在弯制成形后，直管端由于回弹会张开，人工插管时，还可以捏住直管端使其收拢，然后插入到翅片孔中，但如果是自动穿管，就必须相应的设置捋直机构以使直管端收拢，不然就无法实现自动穿管。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种穿管装置，使其能够自动进行穿管。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种穿管装置，其包括穿管机构、夹紧机构和机架；所述穿管机构包括移动座、夹紧组件、驱动机构，所述夹紧器安装座和夹紧组件安装在移动座上，驱动机构连接并驱动夹紧器安装座往复运动；所述夹紧机构包括基座、夹模组件和连杆驱动组件，所述夹模组件包括左夹模组件、与左夹模组件相对设置的右夹模组件，左夹模组件包括左夹模安装座、左夹模，右夹模组件包括右夹模安装座、右夹模，所述左夹模可移动地安装在左夹模安装座上，所述右夹模可移动地安装在右夹模安装座上，所述左夹模和右夹模上分别设置相对的左半圆槽和右半圆槽，所述左半圆槽和右半圆槽合并在一起时，刚好可以与u管外圆贴合；所述连杆驱动组件有相同的二组，分别置于基座与左夹模组件之间和基座与右夹模组件之间；所述连杆驱动组件包括连杆架、连杆驱动器，连杆架的两侧分别与数个间隔设置的连杆的一端铰接，连杆架一侧的连杆的另一端与基座铰接，连杆架另一侧的连杆的另一端与左夹模安装座或右夹模安装座铰接，所述连杆驱动器与连杆架铰接并驱动连杆架往复移动；所述基座、移动座可移动地连接在机架上。

更好地，所述驱动机构包括电机、传动机构、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在机架上，所述丝杆螺母安装在移动座上，所述丝杆穿套在丝杆螺母内，其上、下两端分别通过机架滚动支撑，电机与丝杆之间通过传动机构连接，并由电机驱动丝杆转动，使丝杆螺母带动移动座上下移动，便可使夹紧器带动长u管上下移动。

更好地，为了使移动座上下移动平稳，在移动座和机架之间设置了导向机构，移动座就能沿着滑轨平稳移动。

更好地，所述的连杆驱动器为气缸，这样结构简单，连接方便。

更好地，所述连杆架包括上杆、下杆以及连接上杆和下杆的多个连接柱，所述上杆和下杆的两侧分别与数个连杆的一端铰接，所述上杆和下杆一侧的连杆的另一端与基座铰接，所述上杆和下杆另一侧的连杆的另一端分别与左夹模安装座和右夹模安装座连接，所述气缸的活塞杆与连杆架铰接，气缸的缸体与基座铰接，这样同时通过两个气缸活塞杆的伸缩，使二个连杆分别带动左夹模安装座和右夹模安装座接近或者远离，从而控制左夹模和右夹模的合与开，当左夹模和右夹模合起时，其间还留有一定的间隙，并未完全贴合。

更好地，为了使左夹模安装座和右夹模安装座在基座内移动更平稳准确，还设有夹模安装座导向机构，其包括导向板和导向轮，所述导向板安装在基座二内侧上，导向板设有导向面，所述导向轮分别安装在左夹模安装座和右夹模安装座的二侧上，导向轮可在导向板的导向面上滚动。

更好地，还在导向轮的行程上设置限位凸台，以防止左夹模安装座或右夹模安装座过分移动。

更好地，所述夹紧机构还包含二次夹紧机构，所述二次夹紧机构包括气囊和气源，气囊上设置进气管，所述气囊设置在左夹模安装座和左夹模之间、右夹模安装座和右夹模之间，这样气源通过进气管进入气囊，使气囊膨胀而推动左夹模和右夹模移动，从而迫使左夹模和右夹模完全贴合，完全夹紧u管。

更好地，还设置夹模复位机构，分别设置在左夹模组件和右夹模组件上，其包括螺钉、螺母和复位弹簧，螺钉一端穿过左夹模安装座或右夹模安装座而固定在左夹模和右夹模上，并套上复位弹簧，螺钉另一端上连接螺母并限位复位弹簧。当气囊210不通气时，通过复位弹簧的弹簧回复力使左夹模和右夹模自动复位，以方便下一次穿u管正常进行。

更好地，还设置夹紧机构驱动机构，夹紧机构驱动机构连接并驱动夹紧机构往复运动，这样能够方便调整夹紧机构的位置。

更具体地，所述夹紧机构驱动机构包括夹紧机构电机、夹紧机构传动机构、夹紧机构丝杆和夹紧机构丝杆螺母，所述夹紧机构电机安装在机架上，所述丝杆螺母安装在移动座上，所述丝杆穿套在丝杆螺母内，其上、下两端分别通过机架滚动支撑，夹紧机构电机与夹紧机构丝杆之间通过夹紧机构传动机构连接，并由夹紧机构电机驱动丝杆转动，使夹紧机构丝杆螺母带动基座上下移动。

更具体地，所述夹紧组件包括夹紧器、夹紧器安装座、推板和夹紧驱动器；所述夹紧器安装座和夹紧驱动器安装在移动座上，所述夹紧器安装在夹紧器安装座上，其推杆与推板连接，所述夹紧驱动器与推板连接。夹紧驱动器带动推板移动，从而带动推杆移动，进而控制夹紧器的开合，用来夹紧或松开u管的u形端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：可通过穿管机构自动抓取u管，并将u管插入翅片垛中，实现自动化穿管；通过夹紧机构可将穿管机构抓取的u管捋直，使u管插入翅片垛变得顺畅；采用连杆驱动组件，夹紧力大且稳定。

附图说明

图1为本发明实施例一种穿管装置的立体示意图。

图2为本发明实施例一种穿管装置的穿管机构的结构示意图。

图3为本发明实施例一种穿管装置的夹紧机构的机构示意图。

图4为本发明实施例一种穿管装置的夹紧机构去掉盖板后并进行了局部剖的结构示意图。

图5为本发明实施例一种穿管装置的夹模组件侧视图。

图6为图5的a-a剖视图。

图7为图4中的b部分放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和2所示，一种穿管装置，其包括：穿管机构1、夹紧机构2和机架10。

所述穿管机构1包括移动座101、夹紧组件、升降驱动机构。

所述夹紧组件包括夹紧器102、夹紧器安装座103、推板104和夹紧驱动器105。

所述夹紧器安装座103和夹紧驱动器105安装在移动座101上，所述夹紧器102安装在夹紧器安装座103上，其推杆（图中未示）与推板104连接，所述夹紧驱动器105与推板104连接。夹紧驱动器105带动推板104移动，从而带动推杆移动，进而控制夹紧器103的开合，用来夹紧或松开u管的u形端。

所述夹紧器102已为一种现有技术，其与发明专利201310657261.6所述的一种u型端夹紧装置结构相同或类似，通过夹紧器推杆的往复移动，使其头部的夹爪张开或闭合，从而张开或夹紧u管的u端。

本实施例中，所述夹紧驱动器105为气缸，所述气缸活塞杆与推板104连接，推板104与夹紧器102的推杆连接，这样，通过气缸的往复运动，可以带动推板104往复，从而使夹紧器102在其推杆作用下开和合，实现夹紧器102的自动开闭。

所述升降驱动机构包括电机106、主动带轮、从动带轮107、丝杆108和丝杆螺母109。

所述电机106安装在机架10上，其输出轴上安装有主动带轮（图中未示），所述丝杆螺母109安装在移动座101上，所述丝杆108穿套在丝杆螺母109内，其上、下两端分别通过机架10滚动支撑，所述从动带轮107安装在丝杆108的上端，其与主动带轮通过带连接。电机106带动其输出轴上的主动带轮转动，通过带传动带动从动带轮107转动，从而带动二丝杆108转动，使丝杆螺母109带动移动座101上下移动，便可使夹紧器102带动长u管11上下移动。

为了使移动座101上下移动平稳，在移动座101和机架10之间设置了导向机构，本实施例中，所述导向机构包括滑块111、滑轨110，所述滑块111安装在移动座101上，所述滑轨110安装机架10上，这样移动座101就能沿着滑轨110平稳移动。

所述夹紧机构2包括基座201、夹模组件和连杆驱动组件。

所述夹模组件包括左夹模组件、与左夹模组件相对设置的右夹模组件，左夹模组件包括左夹模安装座206、左夹模208，右夹模组件包括右夹模安装座207、和右夹模209。所述左夹模208安装在左夹模安装座206上，所述右夹模安装在右夹模安装座207上，所述左夹模208和右夹模209上分别设置了左半圆槽2081（图中未示）和右半圆槽2091，所述左半圆槽2081和右半圆槽2091合并在一起时，刚好可以与u管外圆贴合。

所述连杆驱动组件有相同的二组，分别置于基座201与左夹模组件和基座201与右夹模组件之间。

所述连杆驱动组件包括连杆架202、气缸204，本实施例中，所述连杆架202包括上杆2021、下杆2022以及连接上杆和下杆的多个连接柱2023，所述上杆2021和下杆2022的两侧分别与数个连杆203的一端铰接，所述上杆2021和下杆2022一侧的连杆的另一端与基座201铰接，所述上杆2021和下杆2022另一侧的连杆的另一端与左夹模组件或右夹模组件铰接，本实施例中，分别与左夹模安装座206和右夹模安装座207连接，所述气缸204的活塞杆与连杆架202铰接，气缸204的缸体与基座201铰接，这样同时通过两个气缸204活塞杆的伸缩，使二个连杆203分别带动左夹模安装座206和右夹模安装座207接近或者远离，从而控制左夹模208和右夹模209的合与开，当左夹模208和右夹模209合起时，其间还留有一定的间隙，并未完全贴合。

更好地，为了使左夹模安装座206和右夹模安装座207在基座201内移动更平稳准确，还设有导向机构，包括导向板205和导向轮2051，所述导向板205安装在基座201二内侧上，其设有导向面，所述导向轮2051分别安装在左夹模安装座206和右夹模安装座207的二侧上，如图7所示，导向轮2051可在导向板205的导向面上滚动。

还在导向轮205的行程上设置限位凸台，以防止左夹模安装座206或右夹模安装座207过分移动。

所述夹紧机构2还包含二次夹紧机构，所述二次夹紧机构包括气囊210和气源（图中未画出），气囊210上设置进气管2101，所述气囊210设置在左夹模安装座206和左夹模208之间、右夹模安装座207和右夹模209之间。气源通过进气管2101进入气囊210，使气囊210膨胀而推动左夹模208和右夹模209移动，从而迫使左夹模208和右夹模209完全贴合，完全夹紧u管。

还设置夹模复位机构，分别设置在左夹模组件和右夹模组件上，其包括螺钉3、螺母4和复位弹簧5，螺钉3一端穿过左夹模安装座206或右夹模安装座207而固定在左夹模208和右夹模209上，并套上复位弹簧5，螺钉3另一端上连接螺母4并限位复位弹簧5。当气囊210不通气时，通过复位弹簧5的弹簧回复力使左夹模208和右夹模209自动复位，以方便下一次穿u管正常进行，如图6所示。

所述夹紧机构2还包括支撑柱216和盖板217，所述支撑柱下端安装在基座201上，所述盖板217安装在基座201上，并与支撑柱216的上端连接，由此使整个夹紧机构2的受力更好，起到强化的作用。

所述夹紧机构2还包括夹紧机构升降驱动机构，所述夹紧机构升降驱动机构包括电机211、从动带轮212、丝杆213和丝杆螺母214(图中未示)。所述电机211安装在机架10上，其输出轴上安装有主动带轮（图中未示），所述丝杆螺母214安装在基座201上，所述丝杆213穿套在丝杆螺母214内，其上、下两端分别通过机架10滚动支撑，所述从动带轮212安装在丝杆213的上端，其与主动带轮通过带连接。电机211带动其输出轴上的主动带轮转动，通过带传动带动从动带轮212转动，从而带动二丝杆213转动，使丝杆螺母214带动基座201上下移动，便可使夹紧机构上下移动。

为了使基座201上下移动平稳，在基座201和机架10之间设置了导向机构，本实施例中，所述导向机构包括滑块215、滑轨仍然为上述的滑轨110，所述滑块215安装在基座01上，所述滑轨110安装机架10上，这样基座201就能沿着滑轨110平稳移动。

本穿管装置可整体移动，其可作如下动作。

（1）夹紧机构2的左夹模208和右夹模209打开时，穿管机构1通过升降驱动机构，带动夹紧器102和夹紧器安装座103可在左夹模208和右夹模209之间上下一定范围内自由移动。夹紧器安装座103向下时，夹紧驱动器105可使夹紧器102夹住u管11，夹住u管后，夹紧器102向上移动，待夹紧器102完全脱离左夹模208和右夹模209后，连杆驱动机构使左夹模208和右夹模209闭合，但是并未真正夹紧u管，u管可在夹紧器102的带动下继续上行，u管在上升的过程中，由于在左半圆槽2081和右半圆槽2091的限制下，u管自上而下逐步被捋直，直管端被收拢，夹紧器102上升到特定位置停止，然后整个穿管装置会被移到翅片垛的正上方，使u管刚好对准翅片垛的翅片孔，夹紧器102夹紧u管下行，将u管逐步插入到翅片垛中，在夹紧器102下行到快接近夹紧机构2时，左夹模208和右夹模209打开，让夹紧器102通过，使最后一段u管被完全插入翅片垛中，完成穿管。

（2）二次夹紧机构的作用是当u管被捋直后，通过气囊210进气膨胀，迫使左夹模208和右夹模209完全夹紧u管的下部，可以对u管下端的管口进行整形操作，也可以进行其他需要夹紧u管才能进行的操作。