一种伺服电机外壳端盖制造冲压方法与流程

[0001]
本发明涉及伺服电机外壳端盖制造技术领域，具体的说是一种伺服电机外壳端盖制造冲压方法。


背景技术：

[0002]
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，现伺服电机在进行工作过程中，常会产生大量的热量，为了提高伺服电机的使用寿命降低伺服电机的重量，常在伺服电机外壳端盖上开设散热孔，现伺服电机端盖在进行开孔处理过程中，常需要进行设备检查、物料安装、物料裁切和废料收集等步骤。
[0003]
现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时常存在着以下问题：a：现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时，常会出现因开设孔径过大，导致冲孔不充分的情况发生，从而需要人工进行二次挑选，对冲孔不完全的伺服电机外壳端盖进行二次冲孔，极大的增加了员工们的工作量，浪费人力；b：现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时，常会产生大量的金属废料，清理起来较为繁琐，且容易照成成本浪费。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机外壳端盖制造冲压方法，其使用了一种伺服电机外壳端盖冲孔装置，可以解决上述中提到的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时存在的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机外壳端盖制造冲压方法，主要包括以下步骤：
[0006]
步骤一：设备检查：在启用该伺服电机外壳端盖冲孔装置进行伺服电机外壳端盖表面冲孔处理之前，对设备的运行进行检查；
[0007]
步骤二：物料安装：人工将需要进行冲孔处理的伺服电机外壳端盖放置到装料板上，装料板工作，将伺服电机外壳端盖固定住，从而达到物料安装的目的；
[0008]
步骤三：物料裁切：完成步骤二物料安装作业后，二号电机工作，通过拨动轮带动转动槽轮进行转动，进而通过连接杆带动装料板进行等角度的间歇转动，当装料板转动间隙，一号液压缸工作通过预切冲头和冲料冲头进行裁切处理；
[0009]
步骤四：废料收集：完成步骤三物料裁切作业后，裁切生产的废料进入收集箱中，人工将收集箱中的废料取出，从而达到废料收集的目的；
[0010]
上述步骤中使用到的伺服电机外壳端盖冲压成形装置安装安装架、冲切套件和固
定套件，安装架内部从上到下依次设置有冲切套件和固定套件。
[0011]
所述冲切套件包括一号液压缸、连接杆、预切锁紧块、冲料锁紧块、预切冲头和冲料冲头，一号液压缸固定安装在安装架外壁上，一号液压缸的输出轴上安装有连接杆，连接杆上通过逆时针方向依次设置有预切锁紧块和冲料锁紧块，预切锁紧块和冲料锁紧块的结构一致，预切锁紧块和冲料锁紧块上均匀安装有预切冲头和冲料冲头，工作时，一号液压缸工作，带动连接杆工作，从而带动预切锁紧块和冲料锁紧块作用，通过预切冲头和冲料冲头作用，对伺服电机外壳端盖进行冲孔处理，从而达到伺服电机外壳端盖冲切作业。
[0012]
所述固定套件包括二号电机、拨动轮、转动槽轮、转动连杆、卡料板、装料板和收集箱，二号电机安装在安装架外侧电机座上，二号电机的输出轴上安装有拨动轮，拨动轮外侧设置有相互配合使用的转动槽轮，转动槽轮上固定安装有转动连杆，转动连杆穿过安装架和卡料板，卡料板固定安装在安装架上，卡料板上端设置有装料板，装料板固定安装在转动连杆上，装料板上均匀设置有与电机外壳端盖相互配合使用的置料孔，装料板的下端设置有收集箱，收集箱通过螺栓连接的方式安装在安装架下端面上，工作时，人工将需要进行处理的伺服电机外壳端盖放置到装料板上，之后二号电机工作，带动拨动轮进行转动，从而带动转动槽轮进行间歇转动，通过转动连杆带动装料板进行转动，从而配个和冲切套件作业，将裁切生成的废料冲入至收集向中，从而达到人工上料的目的。
[0013]
作为本发明的一种优选技术方案，所述预切锁紧块上均匀设置有与预切冲头相互配合使用的沉孔a，沉孔a内壁上均匀均匀设置有圆形滑槽，圆形滑槽内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有卡料卡块，卡料卡块为三角形结构，卡料卡块上通过轴承连接的方式均匀安装有球形滚珠，沉孔a内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有橡胶压板，橡胶压板外侧抵靠有松紧螺杆，松紧螺杆通过螺纹连接的方式安装在预切锁紧块外壁上。
[0014]
作为本发明的一种优选技术方案，所述冲料锁紧块上开设有开设有与冲料冲头相互配合使用的沉孔b，沉头孔b内壁上均匀设置有方形滑槽。
[0015]
作为本发明的一种优选技术方案，所述预切冲头上通过焊接的方式均匀安装有圆形滑槽相互配合使用的对接柱a，对接柱a上均匀设置有与卡料卡块相互配合使用的卡接槽c，预切冲头头部均匀设置有间隔冲头，间隔冲头在预切冲头上呈环形排料。
[0016]
作为本发明的一种优选技术方案，所述冲料冲头外壁上通过焊接的方式均匀安装有与方形滑槽相互配合使用的对接柱b，对接柱b的结构和对接柱a的结构一致，冲料冲头头部固定安装有环形切刀，环形切刀内侧通过弹簧连接的方式安装有顶料柱。
[0017]
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡料板上开设有落料孔d，落料孔d上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹块，并且落料孔的孔径从上往下逐渐减大。
[0018]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0019]
1.本发明可以解决现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时存在着以下问题：a：现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时，常会出现因开设孔径过大，导致冲孔不充分的情况发生，从而需要人工进行二次挑选，对冲孔不完全的伺服电机外壳端盖进行二次冲孔，极大的增加了员工们的工作量，浪费人力；b：现有的伺服电机外壳端盖在进行开孔处理时，常会产生大量的金属废料，清理起来较为繁琐，且容易照成成本浪费。
[0020]
2.本发明中设计了冲切套件，一号液压缸工作，通过连接杆作用，带动预切锁紧块和冲料锁紧块运动，从而带动预切冲头和冲料冲头对伺服电机外壳端盖表面进行冲孔处
理，配合固定套件的间歇转动，使得需要进行冲孔处理的伺服电机外壳端盖依次经过预切冲头和冲料冲头作用，通过预切和精切处理，极大的避免了伺服电机外壳端盖冲孔不充分的情况发生，提高了伺服电机外壳端盖的成型率，极大的避免了二次加工的的情况发生，从而减轻了员工们的工作量，节约人力。
[0021]
3.本发明中设计了卡料板，经过预切冲头预切处理，在伺服电机外壳端盖上切成预切槽，之后经过冲料冲头裁切和顶料柱作用，裁切后的金属废料进入卡料板中，卡料板中的内夹块作用，将沿着废料上的预切槽将金属废料卡住，从而达到固定金属废料的目的，之后经过后续伺服电机外壳端盖冲孔时，将卡在卡料板上的金属废料给挤入至收集箱中，极大的避免了废料卡料的情况发生，并达到了废料收集的目的。
附图说明
[0022]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023]
图1是本发明的工作流程图；
[0024]
图2是本发明的结构示意图；
[0025]
图3是本发明的结构示意图的正视图；
[0026]
图4是本发明的图3的a-a的截面示意图；
[0027]
图5是本发明的图3的b-b的截面示意图；
[0028]
图6是本发明的图4的c区域的剖面示意图。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]
如图1到图6所示，一种伺服电机外壳端盖制造冲压方法，主要包括以下步骤：
[0031]
步骤一：设备检查：在启用该伺服电机外壳端盖冲孔装置进行伺服电机外壳端盖表面冲孔处理之前，对设备的运行进行检查；
[0032]
步骤二：物料安装：人工将需要进行冲孔处理的伺服电机外壳端盖放置到装料板35上，装料板35工作，将伺服电机外壳端盖固定住，从而达到物料安装的目的；
[0033]
步骤三：物料裁切：完成步骤二物料安装作业后，二号电机工作，通过拨动轮31带动转动槽轮32进行转动，进而通过连接杆21带动装料板35进行等角度的间歇转动，当装料板35转动间隙，一号液压缸工作通过预切冲头24和冲料冲头25进行裁切处理；
[0034]
步骤四：废料收集：完成步骤三物料裁切作业后，裁切生产的废料进入收集箱36中，人工将收集箱36中的废料取出，从而达到废料收集的目的；
[0035]
上述步骤中使用到的伺服电机外壳端盖冲压成形装置安装安装架1、冲切套件2和固定套件3，安装架1内部从上到下依次设置有冲切套件2和固定套件3。
[0036]
所述冲切套件2包括一号液压缸、连接杆21、预切锁紧块22、冲料锁紧块23、预切冲头24和冲料冲头25，一号液压缸固定安装在安装架1外壁上，一号液压缸的输出轴上安装有连接杆21，连接杆21上通过逆时针方向依次设置有预切锁紧块22和冲料锁紧块23，预切锁紧块22和冲料锁紧块23的结构一致，预切锁紧块22和冲料锁紧块23上均匀安装有预切冲头24和冲料冲头25，具体工作时，一号液压缸工作，通过连接杆21作用，带动预切锁紧块22和
冲料锁紧块23运动，从而带动预切冲头24和冲料冲头25对伺服电机外壳端盖表面进行冲孔处理，从而完成伺服电机外壳端盖冲切作业。
[0037]
所述预切锁紧块22上均匀设置有与预切冲头24相互配合使用的沉孔a，沉孔a内壁上均匀均匀设置有圆形滑槽，圆形滑槽内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有卡料卡块221，卡料卡块221为三角形结构，卡料卡块221上通过轴承连接的方式均匀安装有球形滚珠，沉孔a内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有橡胶压板222，橡胶压板222外侧抵靠有松紧螺杆223，松紧螺杆223通过螺纹连接的方式安装在预切锁紧块22外壁上，具体工作时，人工将预切冲头24插入至预切锁紧块22上的沉孔a中，卡料卡块221将预切冲头24卡住，同时橡胶压板222因弹簧作用将预切冲头21夹住，之后人工锁紧松紧螺杆223，通过橡胶压板222将预切冲头24抵紧，防止预切冲头24发生抖动，从而达到安装预切冲头24的目的。
[0038]
所述冲料锁紧块23上开设有开设有与冲料冲头25相互配合使用的沉孔b，沉头孔b内壁上均匀设置有方形滑槽，具体工作时，因预切锁紧块22和冲料锁紧块23上分别开设有圆形滑槽和方形滑槽，在进行预切冲头24和冲料冲头25安装时，极大的避免弄了预切冲头24和冲料冲头25装反的情况的发生。
[0039]
所述预切冲头24上通过焊接的方式均匀安装有圆形滑槽相互配合使用的对接柱a241，对接柱a241上均匀设置有与卡料卡块221相互配合使用的卡接槽c，预切冲头24头部均匀设置有间隔冲头242，间隔冲头242在预切冲头24上呈环形排料，具体工作时，由人工将预切冲头24插入至预切锁紧块22内部，同时预切锁紧块22内部的卡料卡块221插入至对接柱a241上，从而达到安装余切冲头24的目的，在通过一号液压杆，带动预切冲头24进行裁切处理，预切冲头24上的间隔冲头242对伺服电机外壳端盖表面进行预切处理，形成余切槽，从而极大的降低了私服电机外壳端盖的成型难度。
[0040]
所述冲料冲头25外壁上通过焊接的方式均匀安装有与方形滑槽相互配合使用的对接柱b251，对接柱b251的结构和对接柱a241的结构一致，冲料冲头25头部固定安装有环形切刀252，环形切刀252内侧通过弹簧连接的方式安装有顶料柱253，具体工作时，经过预切冲头24处理后的伺服电机外壳端盖经过固定套件3作用进行转动，进入至冲料冲头25的正下方，之后一号液压缸工作，带动冲料从头25作用，对预切后的伺服电机外壳端盖进行裁切处理，通过环形切刀252作用将对于的料给切除，并通过顶料柱253作用，给切断后的物料一个推压作用，进而固定套件3中，从而达到物料裁切的目的。
[0041]
所述固定套件3包括二号电机、拨动轮31、转动槽轮32、转动连杆33、卡料板34、装料板35和收集箱36，二号电机安装在安装架1外侧电机座上，二号电机的输出轴上安装有拨动轮31，拨动轮31外侧设置有相互配合使用的转动槽轮32，转动槽轮32上固定安装有转动连杆33，转动连杆33穿过安装架1和卡料板34，卡料板34固定安装在安装架1上，卡料板34上端设置有装料板35，装料板35固定安装在转动连杆33上，装料板35上均匀设置有与电机外壳端盖相互配合使用的置料孔，装料板35的下端设置有收集箱36，收集箱36通过螺栓连接的方式安装在安装架1下端面上，具体工作时，人工将需要进行裁切处理的伺服电机外壳端盖放置到装料板上，之后通过二号电机工作，带动拨动轮31进行转动，从而带动转动槽轮32进行进行间歇转动，从而通过转动连杆33作用，带动装料板35进行运动，当从而使得装料板35上的伺服电机外壳端盖分别经过预切冲头25和冲料冲头25进行处理，从而达到伺服电机外壳端盖物料裁切的目的，裁切生成的废料通过顶料柱253作用，进入收集箱36中，从而达
到人工上料和废料收集的目的。
[0042]
所述卡料板34上开设有落料孔d，落料孔d上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹块341，并且落料孔的孔径从上往下逐渐减大，具体工作时，经过预切冲头25预切处理，在伺服电机外壳端盖上切成预切槽，之后经过冲料冲头25裁切和顶料柱253作用，裁切后的金属废料进入卡料板34中，卡料板34中的内夹块341作用，将沿着废料上的预切槽将金属废料卡住，从而达到固定金属废料的目的，之后经过后续伺服电机外壳端盖冲孔时，将卡在卡料板34上的金属废料给挤入至收集箱36中，极大的避免了废料卡料的情况发生，并达到了废料收集的目的。
[0043]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。