一种机械自动化焊接用工件夹持装置的制作方法

[0001]
本发明涉及焊接用工件夹持装置技术领域，具体涉及一种机械自动化焊接用工件夹持装置。


背景技术：

[0002]
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，角焊是焊接技术的一种，角焊是指将两块金属垂直连接在一起的过程，角焊焊缝通常被称为tee接头
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两个相互垂直并在边缘焊接的金属片。
[0003]
为了增加角焊的牢靠性，有时需要对两个工件的缝隙处的两面均进行焊接，现有的角焊焊接用工件夹持装置，翻转工件困难，无法快速将工件翻转，使焊机无法快速对缝隙背面进行焊接，影响焊接速度，同时两个工件的对齐位置和角度需要手动矫正和调整，操作过程繁琐，不便于使用。


技术实现要素：

[0004]
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机械自动化焊接用工件夹持装置，通过通过夹片、弹簧套筒和挤压板的设置，方便对板材进行夹紧固定，同时便于板材的安置和更换，通过旋转模块的设置，电机通过驱动一个齿轮带动外齿环转动，外齿环通过横梁带动夹持模块转动，从而将两个板材翻转180度，方便对两个板材之间缝隙的另一面进行焊接，使得板材之间焊接的更加牢靠，通过l型板的倾斜设置，使两个板材相互接触后呈直角相互垂直，无需手动调整和矫正两个板材之间的角度，方便焊接，增加工作效率。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械自动化焊接用工件夹持装置，包括底板，所述底板的顶面两端固连有支撑平台，两个所述支撑平台顶面相互靠近的一侧均固连有旋转模块，所述旋转模块包括两个平行设置的矩形板，所述矩形板的中心位置开设有放空孔，两个所述矩形板之间的四个顶角位置均转动连接有齿轮，且四个齿轮之间啮合传动有外齿环，通过四个齿轮固定外齿环的位置，使外齿环只沿圆心轴线转动，所述外齿环的环形内侧壁固连有横梁，所述横梁平行于矩形板的一侧壁两端开设有圆孔二，且横梁的一侧壁中心位置处开设有圆孔一，所述圆孔一的内壁滑动连接有夹持模块，通过控制外齿环转动，带动夹持模块翻转；所述夹持模块，包括倾斜设置的l型板，方便对板材进行位置对齐，所述l型板的两端侧壁的短侧位置处均固连有固定板一，且两个固定板一的一端之间固连有固定板二，两个所述固定板一相邻侧壁中间位置之间设置有挤压板，所述挤压板与固定板二之间等距固连有多个弹簧套筒，便于挤压板在弹簧套筒的弹力作用下挤压夹片，使夹片的一端夹紧板材，从而固定板材，避免板材在l型板上滑动，两个所述固定板一相邻侧壁底侧之间固连有轴杆，所述轴杆的环形外侧壁等距转动套接有多个夹片，且夹片的外侧壁中间位置与挤压板接触，所述l型板的底端侧壁中间位置固连有驱动杆，且驱动杆的环形外侧壁与圆孔一滑动连接，所述l型板的底端侧壁位于驱动杆的两侧均固连有固定杆，且固定杆与对应位置圆孔二
滑动连接，便于外齿环带动横梁转动的同时带动夹持模块转动，所述驱动杆的一端转动连接有连接套，所述支撑平台的顶面背离l型板的一侧固连有支撑座，且支撑座的顶端固连有气缸，所述气缸的输出端与连接套固连，方便气缸驱动夹持模块移动。
[0006]
进一步在于：所述l型板的倾斜角度为45度，使的两个l型板上夹持的板材相互接触后呈直角，便于焊接。
[0007]
进一步在于：所述固定杆的一端环形外侧壁套接固定有限位环，且限位环的外径大于圆孔二的内径，避免固定杆与横梁脱落。
[0008]
进一步在于：所述夹片的一端套接有橡胶套，增加夹片与板材之间摩擦力和接触面积，更好的对板材进行夹紧固定。
[0009]
进一步在于：多个所述夹片的一端外侧壁固连有横杆，且横杆的中间位置固连有把手，方便转动夹片，对板材进行更换和放置。
[0010]
进一步在于：多个所述齿轮240中的一个齿轮的一端固连有电机的输出端，且电机与对应位置支撑平台顶面固连，方便驱动齿轮，从而带动外齿环转动。
[0011]
进一步在于：所述外齿环的内径大于放空孔的内径，且两个圆孔二之间的距离小于放空孔的直径，使两个矩形板能对外齿环进行限位，同时使得矩形板的环形内侧壁不干涉固定杆随横梁转动。
[0012]
进一步在于：所述挤压板的底面固连有橡胶条，增加挤压板与夹片之间的接触面积，避免挤压板与夹片之间接触位置压强过大，导致夹片局部变形影响使用。
[0013]
本发明的有益效果：1、将挤压板与固定板二之间等距固连有多个弹簧套筒，在两个固定板一相邻侧壁底侧之间固连有轴杆，并在轴杆的环形外侧壁等距转动套接有多个夹片，且夹片的外侧壁中间位置与挤压板接触，通过夹片、弹簧套筒和挤压板的设置，方便对板材进行夹紧固定，同时便于板材的安置和更换。
[0014]
2、通过矩形板的中心位置开设有放空孔，两个矩形板之间的四个顶角位置均转动连接有齿轮，四个齿轮之间啮合传动有外齿环，外齿环的环形内侧壁固连有横梁，电机通过驱动一个齿轮带动外齿环转动，外齿环通过横梁带动夹持模块转动，从而将两个板材翻转180度，方便对两个板材之间缝隙的另一面进行焊接，使得板材之间焊接的更加牢靠。
[0015]
3、通过l型板的倾斜设置，使两个板材相互接触后呈直角相互垂直，无需手动调整和矫正两个板材之间的角度，方便焊接，增加工作效率。
附图说明
[0016]
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0017]
图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明使用状态结构示意图；图3是本发明中板材翻转状态结构示意图；图4是本发明中夹持模块结构示意图；图5是本发明中夹片结构示意图；图6是本发明中旋转模块结构示意图。
[0018]
图中：100、夹持模块；110、l型板；120、固定板一；121、固定板二；122、弹簧套筒；
123、挤压板；130、驱动杆；131、连接套；140、固定杆；141、限位环；150、轴杆；160、夹片；161、橡胶套；170、横杆；171、把手；200、旋转模块；210、矩形板；211、放空孔；220、外齿环；230、横梁；231、圆孔一；232、圆孔二；240、齿轮；300、气缸；310、支撑座；400、电机；500、支撑平台；600、底板；700、板材。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
请参阅图1-6所示，一种机械自动化焊接用工件夹持装置，包括底板600，底板600的顶面两端固连有支撑平台500，两个支撑平台500顶面相互靠近的一侧均固连有旋转模块200，旋转模块200包括两个平行设置的矩形板210，矩形板210的中心位置开设有放空孔211，两个矩形板210之间的四个顶角位置均转动连接有齿轮240，四个齿轮240之间啮合传动有外齿环220，通过四个齿轮240固定外齿环220的位置，使外齿环220只沿圆心轴线转动，外齿环220的环形内侧壁固连有横梁230，横梁230平行于矩形板210的一侧壁两端开设有圆孔二232，且横梁230的一侧壁中心位置处开设有圆孔一231，圆孔一231的内壁滑动连接有夹持模块100，通过控制外齿环220转动，带动夹持模块100翻转；夹持模块100，包括倾斜设置的l型板110，方便对板材700进行位置对齐，l型板110的两端侧壁的短侧位置处均固连有固定板一120，且两个固定板一120的一端之间固连有固定板二121，两个固定板一120相邻侧壁中间位置之间设置有挤压板123，挤压板123与固定板二121之间等距固连有多个弹簧套筒122，便于挤压板123在弹簧套筒122的弹力作用下挤压夹片160，使夹片160的一端夹紧板材700，从而固定板材700，避免板材700在l型板110上滑动，两个固定板一120相邻侧壁底侧之间固连有轴杆150，轴杆150的环形外侧壁等距转动套接有多个夹片160，且夹片160的外侧壁中间位置与挤压板123接触，l型板110的底端侧壁中间位置固连有驱动杆130，且驱动杆130的环形外侧壁与圆孔一231滑动连接，l型板110的底端侧壁位于驱动杆130的两侧均固连有固定杆140，且固定杆140与对应位置圆孔二232滑动连接，便于外齿环220带动横梁230转动的同时带动夹持模块100转动，驱动杆130的一端转动连接有连接套131，支撑平台500的顶面背离l型板110的一侧固连有支撑座310，且支撑座310的顶端固连有气缸300，气缸300的输出端与连接套131固连，方便气缸300驱动夹持模块100移动。
[0021]
l型板110的倾斜角度为45度，使的两个l型板110上夹持的板材700相互接触后呈直角，便于焊接,固定杆140的一端环形外侧壁套接固定有限位环141，且限位环141的外径大于圆孔二232的内径，避免固定杆140与横梁230脱落,夹片160的一端套接有橡胶套161，增加夹片160与板材700之间摩擦力和接触面积，更好的对板材700进行夹紧固定。
[0022]
多个夹片160的一端外侧壁固连有横杆170，且横杆170的中间位置固连有把手171，方便转动夹片160，对板材700进行更换和放置,多个齿轮240中的一个齿轮240的一端固连有电机400的输出端，且电机400与对应位置支撑平台500顶面固连，方便驱动齿轮240，从而带动外齿环220转动,外齿环220的内径大于放空孔211的内径，且两个圆孔二232之间
的距离小于放空孔211的直径，使两个矩形板210能对外齿环220进行限位，同时使得矩形板210的环形内侧壁不干涉固定杆140随横梁230转动,挤压板123的底面固连有橡胶条，增加挤压板123与夹片160之间的接触面积，避免挤压板123与夹片160之间接触位置压强过大，导致夹片160局部变形影响使用。
[0023]
将挤压板123与固定板二121之间等距固连有多个弹簧套筒122，在两个固定板一120相邻侧壁底侧之间固连有轴杆150，并在轴杆150的环形外侧壁等距转动套接有多个夹片160，且夹片160的外侧壁中间位置与挤压板123接触，通过夹片160、弹簧套筒122和挤压板123的设置，方便对板材700进行夹紧固定，同时便于板材700的安置和更换；通过矩形板210的中心位置开设有放空孔211，两个矩形板210之间的四个顶角位置均转动连接有齿轮240，四个齿轮240之间啮合传动有外齿环220，外齿环220的环形内侧壁固连有横梁230，电机400通过驱动一个齿轮240带动外齿环220转动，外齿环220通过横梁230带动夹持模块100转动，从而将两个板材700翻转180度，方便对两个板材700之间缝隙的另一面进行焊接，使得板材700之间焊接的更加牢靠。
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通过l型板110的倾斜设置，使两个板材700相互接触后呈直角相互垂直，无需手动调整和矫正两个板材700之间的角度，方便焊接，增加工作效率。
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工作原理：使用时，向上提拉把手171，把手171通过横杆170带动多个夹片160的一端与l型板110脱离接触，夹片160的外侧壁挤压挤压板123，使挤压板123克服弹簧套筒122的弹力移动，将板材700放置在l型板110上，然后松开把手171，弹簧套筒122通过挤压板123对夹片160进行挤压，使夹片160的一端绕轴杆150转动与板材700接触，并在弹簧套筒122的弹力作用下对板材700进行挤压夹紧，通过夹片160的一端套接有橡胶套161，增加夹片160与板材700之间的摩擦力，防止板材700滑动，启动两个气缸300，气缸300的输出端通过连接套131和驱动杆130带动l型板110，两个l型板110相互靠近，两个板材700的底端相互接触，通过l型板110的45度倾斜设置，使两个板材700之间呈90度，当外部焊机对两个板材700的缝隙处焊接完成后，通过矩形板210的中心位置开设有放空孔211，两个矩形板210之间的四个顶角位置均转动连接有齿轮240，四个齿轮240之间啮合传动有外齿环220，外齿环220的环形内侧壁固连有横梁230，启动电机400，电机400驱动一个齿轮240转动，一个齿轮240通过与外齿环220的啮合带动外齿环220转动，外齿环220带动横梁230转动，通过固定杆140与圆孔二232的滑动连接，横梁230带动一个l型板110转动，从而带动板材700转动，由于两个板材700已经初步焊接，使得一个板材700带动另一个板材700和另一个l型板110转动，使得两个板材700翻转180度，从而将两个板材700的缝隙背面翻转至上方，便于焊机对两个板材700的缝隙背面进行焊接，焊接完成后，控制电机400将外齿环220转动180度，使l型板110回到初始角度，通过把手171向上提拉夹片160卸下已焊接完成的板材700，启动气缸300收缩，使气缸300带动l型板110回到初始位置，方便下一个板材700的放置。
[0026]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描
述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。