LED灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置的制作方法

本实用新型涉及一种led灯丝灯全自动装配机全自动生产辅助装置，尤其涉及一种led灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置。

背景技术：

目前国内led灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对led灯丝灯泡壳、led发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种led灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：led灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置，所述的补装驱动板装置包括由补装驱动板自动传输装置、补装驱动板自动打开夹紧装置、自动补装驱动板机械手装置组成；

所述的补装驱动板自动传输装置由自动传输装置安装支架、轨道固定板、传输上下移动控制气缸、传输上下移动轨道、轨道轴承、传输上下移动板、传输前后移动控制气缸、传输前后移动控制气缸安装板、传输前后移动轨道固定板、传输前后移动轨道、轨道轴承、传输前后移动板、两侧自动传输板组成；所述的自动传输装置安装支架由驱动板托架安装支架、驱动板托架安装板、驱动板托架组成；两侧自动传输板通过传输前后移动板、轨道轴承、传输前后移动轨道、传输前后移动轨道固定板与传输前后移动控制气缸安装板安装在传输上下移动板上；传输前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装板安装在传输上下移动板上，与传输前后移动板连接，传输上下移动板通过轨道轴承、传输上下移动轨道、轨道固定板安装在自动传输装置安装支架上；传输上下移动控制气缸安装在轨道固定板上，同传输上下移动板连接，轨道固定板通过安装支架安装在机架上，驱动板托架通过驱动板托架安装板、驱动板托架安装支架安装在机架上；

所述的补装驱动板自动打开夹紧装置由自动打开夹紧装置安装支架、打开夹紧控制气缸安装板、打开夹紧控制气缸、打开夹紧上下移动u型板安装块、打开夹紧上下移动u型板组成；所述的打开夹紧上下移动u型板通过打开夹紧上下移动u型板安装块与打开夹紧控制气缸连接，打开夹紧控制气缸通过打开夹紧控制气缸安装板与自动打开夹紧装置安装支架安装在机架上；

所述的自动补装驱动板机械手装置由自动补装驱动板机械手、自动补装驱动板机械手控制气缸、自动补装驱动板机械手控制气缸安装块、上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装板、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装板、前后移动轨道、轨道轴承、前后移动轨道固定板、前后移动板、自动补装驱动板机械手安装架组成；所述的自动补装驱动板机械手、自动补装驱动板机械手控制气缸通过自动补装驱动板机械手控制气缸安装块与上下移动控制气缸连接，上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装板安装在自动补装驱动板机械手安装架上，所述的自动补装驱动板机械手安装架通过前后移动板、轨道轴承、前后移动轨道、前后移动轨道固定板安装在机架上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装板安装在机架上，与前后移动板连接。

本实用新型的有益效果是：

1、目前led灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，led灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只led灯丝灯，使用本设备led灯丝灯自动装配机，生产率达1200只led灯丝灯/小时。

2、在检视到漏装驱动板时，由补装驱动板装置自动对漏装驱动板进行补装装置，极大提高了驱动板自动装入可靠性和led灯丝灯全自动装配机产品合格率。

本实用新型在检视到漏装驱动板时，由补装驱动板装置自动对漏装驱动板进行补装装置，极大提高驱动板自动装入可靠性，实现led灯丝灯全自动装配机驱动板装入全自动生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是驱动板自动传输图一。

图4是驱动板自动传输图二。

图5是图4中a向结构示意图。

图中1是自动传输装置安装支架、2是轨道固定板、3是传输上下移动控制气缸、4是传输上下移动轨道、5是轨道轴承、6是传输上下移动板、7是传输前后移动控制气缸、8是传输前后移动控制气缸安装板、9是传输前后移动轨道固定板、10是传输前后移动轨道、11是轨道轴承、12是传输前后移动板、13是两侧自动传输板、14是驱动板托架安装支架、15是驱动板托架安装板、16是驱动板托架、17是自动打开夹紧装置安装支架、18是打开夹紧控制气缸安装板、19是打开夹紧控制气缸、20是打开夹紧上下移动u型板安装块、21是打开夹紧上下移动u型板、22是自动补装驱动板机械手、23是自动补装驱动板机械手控制气缸、24是自动补装驱动板机械手控制气缸安装块、25是上下移动控制气缸、26是上下移动控制气缸安装板、27是前后移动控制气缸、28是前后移动控制气缸安装板、29是前后移动轨道、30是轨道轴承、31是前后移动轨道固定板、32是前后移动板、33是自动补装驱动板机械手安装架。

具体实施方式

led灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置，所述的补装驱动板装置包括由补装驱动板自动传输装置、补装驱动板自动打开夹紧装置、自动补装驱动板机械手装置组成；

所述的补装驱动板自动传输装置由自动传输装置安装支架1、轨道固定板2、传输上下移动控制气缸3、传输上下移动轨道4、轨道轴承5、传输上下移动板6、传输前后移动控制气缸7、传输前后移动控制气缸安装板8、传输前后移动轨道固定板9、传输前后移动轨道10、轨道轴承11、传输前后移动板12、两侧自动传输板13组成；所述的自动传输装置安装支架1由驱动板托架安装支架14、驱动板托架安装板15、驱动板托架16组成；两侧自动传输板13通过传输前后移动板12、轨道轴承11、传输前后移动轨道10、传输前后移动轨道固定板9与传输前后移动控制气缸安装板8安装在传输上下移动板6上；传输前后移动控制气缸7通过前后移动控制气缸安装板8安装在传输上下移动板6上，与传输前后移动板12连接，传输上下移动板6通过轨道轴承5、传输上下移动轨道4、轨道固定板2安装在自动传输装置安装支架1上；传输上下移动控制气缸3安装在轨道固定板2上，同传输上下移动板6连接，轨道固定板2通过自动传输装置安装支架1安装在机架上，驱动板托架16通过驱动板托架安装板15、驱动板托架安装支架14安装在机架上；

所述的补装驱动板自动打开夹紧装置由自动打开夹紧装置安装支架17、打开夹紧控制气缸安装板18、打开夹紧控制气缸19、打开夹紧上下移动u型板安装块20、打开夹紧上下移动u型板21组成；所述的打开夹紧上下移动u型板21通过打开夹紧上下移动u型板安装块20与打开夹紧控制气缸19连接，打开夹紧控制气缸19通过打开夹紧控制气缸安装板18与自动打开夹紧装置安装支架17安装在机架上；

所述的自动补装驱动板机械手装置由自动补装驱动板机械手22、自动补装驱动板机械手控制气缸23、自动补装驱动板机械手控制气缸安装块24、上下移动控制气缸25、上下移动控制气缸安装板26、前后移动控制气缸27、前后移动控制气缸安装板28、前后移动轨道29、轨道轴承30、前后移动轨道固定板31、前后移动板32、自动补装驱动板机械手安装架33组成；所述的自动补装驱动板机械手22、自动补装驱动板机械手控制气缸23通过自动补装驱动板机械手控制气缸安装块24与上下移动控制气缸25连接，上下移动控制气缸25通过上下移动控制气缸安装板26安装在自动补装驱动板机械手安装架33上，所述的自动补装驱动板机械手安装架33通过前后移动板32、轨道轴承30、前后移动轨道29、前后移动轨道固定板31安装在机架上；前后移动控制气缸27通过前后移动控制气缸安装板28安装在机架上，与前后移动板32连接。

如图3所示，补装驱动板放入驱动板托架16上，两侧自动传输板13在传输上下移动控制气缸3控制下向下移动，在传输前后移动控制气缸7控制下向左侧移动至驱动板托架16下方，在传输上下移动控制气缸3控制下向上移动，放入驱动板托架16上补装驱动板自动进入两侧自动传输板13驱动板放置槽中；

如图4所示，在传输前后移动控制气缸7控制下两侧自动传输板13向右侧移动，放入驱动板托架16上补装驱动板自动向右传输移动一次，两侧自动传输板13上共有14个驱动板放置槽，通过连续不断将补装驱动板放入驱动板托架16上，在两侧自动传输板13连续移动传输，使放入驱动板托架16上补装驱动板传输至自动补装驱动板机械手22下方自动装入位置；

如图5所示，在自动补装驱动板时，在打开夹紧控制气缸19控制下打开夹紧上下移动u型板21向上移动，打开夹紧上下移动u型板21向上移动使驱动板夹具两个移动轴承向两侧移动，打开驱动板夹具；在前后移动控制气缸27、上下移动控制气缸25控制下，自动补装驱动板机械手22移动至补装驱动板位置，在自动补装驱动板机械手控制气缸23控制下自动补装驱动板机械手22自动夹持补装驱动板；在前后移动控制气缸27、上下移动控制气缸25控制下，自动补装驱动板机械手22夹持补装驱动板至自动装入驱动板夹位置，在自动补装驱动板机械手控制气缸23控制下自动补装驱动板机械手22打开夹持补装驱动板，自动装入驱动板夹具。

如图5所示，在驱动板夹具自动装入补装驱动板时，在打开夹紧控制气缸19控制下打开夹紧上下移动u型板21向下移动，打开夹紧上下移动u型板21向下移动使驱动板夹具两个移动轴承向内侧移动，驱动板夹具夹紧补装驱动板，完成检视到漏装驱动板时对泡壳驱动板夹具进行驱动板补装。

所述led灯丝灯全自动装配机补装驱动板装置，在led灯丝灯全自动装配机对在自动驱动板自动装入工位中，在检视到漏装驱动板时，由补装驱动板装置自动对漏装驱动板进行补装装置。在补装驱动板时在驱动板托架放入单个驱动板，由补装驱动板自动传输装置将放入托架上单个驱动板传输至自动补装驱动板机机械手装置下方，补装驱动板自动打开夹紧装置自动打开驱动板夹具，由装入驱动板机机械手将自动传输装置中驱动板自动装入驱动板夹中，补装驱动板自动夹紧驱动板夹具夹紧驱动板，完成对漏装驱动板的补装，极大提高驱动板自动装入可靠性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。