一种焊接取料机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接取料技术领域，具体为一种焊接取料机械手。


背景技术：

[0002]
焊接是作为制造业中最为重要的生产环节，尤其在机械制造和航空航天中起着特别重要的作用，随着我国制造业不断被飞速前进，焊接早已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展更为精确焊接技术，并不仅仅局限于传统的手工焊接。
[0003]
在大笔批量制造业中，传统的手工焊接已经不能满足生产需要，所以现在迫切需要焊接机器人来提高焊接效率，在工件焊接时，由于数量比较大，如果一批一批的搬运费时费力，所以这时候我们需要一种在焊接时能快速取料的机械手，该机械手能够不间断的为焊接机器人取件来完成焊接流程。


技术实现要素：

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本实用新型提供了一种焊接取料机械手，使用后可以节省焊接取料机械手的不断往返取料的时间，同时人工手动取放，存在工作效率低，工作量较大的问题该机械手可完全脱离人工取料的过程。
[0005]
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种焊接取料机械手，包括取料机械手本体和机械臂、底板，所述取料机械手本体底部安装有底板，所述取料机械手本体的一侧延伸有机械臂，所述机械臂顶部固定有安装座，所述安装座的两端固定有安装耳体，两个所述安装耳体的中部贯穿有滑杆，所述滑杆通过固定螺套固定在安装座的水平上方，所述滑杆上套设有滑套，所述滑套的一侧焊接有夹持连接板，所述夹持连接板的底部对称设有垂直气缸，两个所述垂直气缸的底部固定有气缸承托座，所述气缸承托座的下方旋转连接有旋转盘，所述旋转盘的底部对称设有夹持部件。
[0006]
优选的，所述机械臂的侧面固定有滑轨，所述滑轨上等距开设有若干个滑轨安装孔。
[0007]
优选的，所述滑轨末端位于机械臂侧面安装有限位板，所述滑轨上下对称开设有滑槽。
[0008]
优选的，所述夹持连接板成f状，其夹持连接板中部凸起与滑轨相滑动连接。
[0009]
优选的，所述夹持部件为磁铁材料，与旋转盘可拆卸。
[0010]
优选的，底板的底部宽度中线对称设有两条底板滑槽
[0011]
本实用新型提供了一种焊接取料机械手。具备以下有益效果：
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(1)、该焊接取料机械手，使用时，完全的机械化操作，并不需要人工来取放料，极大的提高了生产效率，同时与传统的机械手相比，该机械手结构相对简便，去除了冗余的部件，简化了运作流程。
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(2)、该焊接取料机械手，使用时，通过设置的滑轨、垂直气缸和旋转盘可以将工件进行一定程度的水平移动，同时旋转盘可以调整工件的摆放的角度，实现更加精准的焊接，
而位于底板下的底板滑槽可以实现工件在车间内的远距离输送。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的立体图；
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图2为本实用新型的等轴图；
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图3为本实用新型的右视图。
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图中：1、取料机械手本体；2、固定螺套；3、安装耳体；4、底板；5、底板滑槽；6、限位板；7、机械臂；8、滑轨；9、滑轨安装孔；10、气缸承托座；11、旋转盘；12、夹持部件；13、夹持连接板； 14、滑杆；15、滑套；16、安装座；17、垂直气缸。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
如图1-3所示，一种焊接取料机械手，包括取料机械手本体1和机械臂7、底板4，取料机械手本体1底部安装有底板4，底板4用以承载该机械手的主体结构，取料机械手本体1的一侧延伸有机械臂 7，机械臂7顶部固定有安装座16，安装座16的两端固定有安装耳体3，两个安装耳体3的中部贯穿有滑杆14，安装耳体3能够将滑杆 14固定在与安装座16平行的水平方向，滑杆14通过固定螺套2固定在安装座16的水平上方，滑杆14上套设有滑套15，滑套15连接在伺服电机上，通过滑杆14与滑套15的配合，可以实现工件在水平方向已一定距离额移动，滑套15的一侧焊接有夹持连接板13，夹持连接板13的的底部对称设有垂直气缸17，两个垂直气缸17的底部固定有气缸承托座10，气缸承托座10的下方旋转连接有旋转盘11，通过气缸承托座10可以更加同步的将垂直气缸17的动力传导给旋转盘11，旋转盘11的底部对称设有夹持部件12，夹持部件12实现对工件的抓取和。
[0021]
具体的，机械臂7的侧面固定有滑轨8，滑轨8上等距开设有若干个滑轨安装孔9，多干滑轨安装孔9可以更稳定的将滑轨8固定在机械臂7的侧面。
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具体的，滑轨8末端位于机械臂7侧面安装有限位板6，滑轨8 上下对称开设有滑槽，滑槽能够辅助稳定夹持连接部件13的移动，而限位板限位板6是防止出现过度位移，导致夹持连接部件13的脱落。
[0023]
具体的，夹持连接板13成f状，其夹持连接部件13中部凸起与滑轨8相滑动连接，该滑轨8与滑杆14上的滑套15相比，可以更好的稳定夹持连接部件13，因为有时候工件较重，如果单单只设置滑套15，并不能很好的实现在水平方向上的移动，应为如果夹持连接部件13夹好工件时，由于这一侧承受的重量很大，容易造成滑杆14 和滑套15较大磨损。
[0024]
具体的，夹持部件12为电磁铁材料，与旋转盘11可拆卸，通过为夹持部件12的通电和断电，来实现对夹持部件12的磁性控制，以便于工件的取放。
[0025]
具体的，底板4的底部宽度中线对称设有两条底板滑槽5，底板滑槽5与车间内配套
的滑轨一起配合使用，实现对工件两个工艺流程的远距离输送。
[0026]
工作原理：首先通过夹持部件12对工件进行夹取，继而通过车间内与底板滑槽5配合的滑轨，实现工件在车间内远距离的输送，到达工件焊接机器人后，通过滑套15上的伺服电机再对工件的水平位置做微调，调好过后，对于工件的摆放角度可由旋转盘11来调节，从而完成对工件的最终摆放。
[0027]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。