一种插片机的取料组件的制作方法

本发明涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机的取料组件。

背景技术：

目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插片机的取料组件，旨在解决插片机效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种插片机的取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。

所述的插片机的取料组件，其中，还包括感应器，所述感应器设置在取料组件的末端，若所述感应器检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃进行取料。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括传动皮带、导轨以及驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，带动所述机械手移动，所述机械手通过所述导轨进行导向。

所述的插片机的取料组件，其中，所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述机械手在x轴方向移动，所述第二驱动电机驱动所述机械手在y轴方向移动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置为气缸，通过所述气缸驱动所述机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括丝杆以及第三驱动电机，所述机械手与丝杆连接，通过所述第三驱动电机驱动丝杆运动，带动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述吸附元件为吸盘。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机为直线驱动电机。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第二驱动电机为丝杆步进电机。

有益效果：本发明公开了一种插片机的取料组件，设置在插片机上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，通过吸附元件吸附玻璃，通过本发明所述插片机的取料组件，节省了人力，提高了插片机的工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述插片机的取料组件的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种插片机的取料组件，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述插片机的取料组件的较佳实施例的结构示意图，一种插片机的取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件101、带动吸附元件101运动的机械手102以及用于驱动所述机械手102的传动装置103，所述吸附元件101设置在机械手102上，所述机械手102与传动装置103连接，通过所述传动装置103驱动所述机械手102移动，带动所述吸附元件101将所吸附的玻璃插入至篮具内。

本发明所述取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，具体的，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，本发明在具体实施时，通过传动装置驱动机械手运动，从而带动吸附元件运动，当玻璃输送至取料组件处时，通过吸附元件吸附玻璃，通过传动装置的驱动，吸附元件也随之移动，进行插片。

所述的插片机的取料组件，其中，还包括感应器104，所述感应器104设置在取料组件的末端，若所述感应器104检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置103以及吸附元件101，以使所述吸附元件101吸取玻璃进行取料。

本发明所述取料组件，进一步的，在玻璃经过取料组件时，对玻璃进行抓取插片，如何判断玻璃经过取料组件通过设置在取料组件的末端的感应器实现，所述感应器检测所处位置是否有玻璃经过，当有玻璃经过时，则发送信号至传动装置以及吸附元件，所述吸附元件吸取玻璃，来进行取料，提高了插片机的工作效率。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置103包括传动皮带301、导轨302以及驱动电机303，通过所述驱动电机303驱动所述传动皮带301运动，带动所述机械手102移动，具体的，所述导轨以及皮带设置在机械手下方，电机设置在所述机械手的后端，通过所述电机驱动机械手在导轨移动，所述机械手通过所述导轨进行导向。

本发明所述取料组件，所述传动装置用于驱动机械手运动，较佳实施例，采用传动皮带、导轨以及驱动电机的驱动方式，对机械手进行驱动，。

所述的插片机的取料组件，其中，所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述机械手在x轴方向移动，所述第二驱动电机驱动所述机械手在y轴方向移动。

本发明所述取料组件，较佳实施例，驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，分别驱动机械手在x轴方向的移动以及在y轴方向的移动，使机械手的运动精确和稳定。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置为气缸，通过所述气缸驱动所述机械手运动。

本发明所述取料组件，第二较佳实施例，所述传动装置的传动方式为气缸，通过所述气缸驱动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括丝杆以及第三驱动电机，所述机械手与丝杆连接，通过所述第三驱动电机驱动丝杆运动，带动机械手运动。

本发明所述取料组件，第三较佳实施例，所述传动装置的驱动方式为通过第三驱动带年纪驱动丝杆运动，带动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述吸附元件101为吸盘。

本发明所述取料组件，所述吸附元件能够吸附玻璃进行取料，较佳实施例采用吸盘来对玻璃进行吸取，当然也可采用其他具有吸附效果的元件对玻璃进行吸取。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机为直线驱动电机。

本发明所述取料组件，所述驱动电机对机械手进行驱动，驱动电机的类型有很多种，优选采用直线驱动电机，直线驱动电机的优点为结构简单，适合高速直线运动，初级绕组利用率高，无横向边缘效应，容易克服单边磁拉力问题，易于调节和控制，适应性强，高加速度。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第二驱动电机为丝杆步进电机。

本发明所述取料组件，第三较佳实施例中，所述第二驱动电机为丝杆步进电机，丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。

本发明所述取料组件，所述传感器用于获取玻璃的位置，本发明所述传感器优选设置在取料组件本体的底端，位于玻璃下方，且所述传感器优选为红外线传感器，能够获取玻璃的位置信息，对玻璃位移至所述感应器处，发送信号至取料组件取料。

所述吸盘机构，设置在插片机上，能够对玻璃进行吸取，具体的，包括机械手，在机械手的末端设置吸附元件，通过机械手的移动，带动吸附元件进行移动，在吸附元件与玻璃连接后，机械手的移动带动吸附元件移动，进行插片，本发明所述吸附元件优选为吸盘，通过吸盘底端的吸嘴对玻璃进行吸附，从而方便插片。

所述吸盘机构，所述吸盘通过气缸驱动，来吸附玻璃或者取消吸附作用，所述气缸加压后，吸盘可吸附玻璃进行插片。

所述吸盘机构，优选所述吸盘设置三个，第一吸盘和第三吸盘通过第二吸盘对称设置，三个吸盘同时作用，保证了吸附效果。

所述吸盘机构，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。能够保证吸附稳定性。

所述吸盘机构，吸盘由气缸进行驱动，本发明较佳实施例，机械手的吸盘由同一个气缸进行驱动，来实现同步驱动的效果，保证吸附的稳定性。

所述吸盘机构，优选所述第一吸盘以及第三吸盘为圆形吸盘，通过第一吸盘以及第三吸盘来吸附玻璃的上下两端，保证吸附稳定性。

所述吸盘机构，为了进一步的保证吸附稳定性，优选所述第二吸盘为椭圆形吸盘，设置在第一吸盘和第三吸盘之间，能够三点一线，避免玻璃发生脱落。

所述吸盘机构，优选所述吸盘的底端设有多个吸嘴，通过多个吸嘴的作用来对玻璃进行吸附，保证吸附的效率以及稳定性。

综上所述，本发明公开了一种插片机的取料组件，设置在插片机上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，通过吸附元件吸附玻璃，通过本发明所述插片机的取料组件，节省了人力，提高了插片机的工作效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。