一种五轴曲面装夹装置的制作方法

本实用新型涉及五轴加工技术领域，尤其涉及一种五轴曲面装夹装置。

背景技术：

五轴加工是数控机床加工的一种模式，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心，五轴加工通常用于航天领域，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等，五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可大大提高棱柱形零件的加工效率，在五轴加工中需要利用专门的装夹装置对加工件进行有效可靠的夹紧，从而能够顺利进行下一步的加工工作。

但是，传统的大部分装夹装置不能根据加工件的高度进行上下的调整，只能对加工件的底部一段进行夹持，从而造成夹持重心不稳，降低了加工精度，并且这类加工件的表面曲面较多，很难进行正常稳定的夹持，而传统夹持部位不能进行一定的水平方向微调，从而降低其夹持稳定性。

因此，有必要提供一种新的五轴曲面装夹装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种夹持高度可调、能对夹持部位进行微调的五轴曲面装夹装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的五轴曲面装夹装置包括：凹形母架；转轴，所述转轴转动安装在所述凹形母架的底部内壁上；缩进腔，所述缩进腔开设在所述转轴上；两个母座，两个所述母座均设置在所述凹形母架的顶部；两个顶推杆，两个所述顶推杆分别固定安装在两个所述母座的底部，所述顶推杆的底端延伸至所述凹形母架内，所述顶推杆与所述凹形母架活动连接；衔接板，所述衔接板固定安装在两个所述顶推杆的底端；螺杆，所述螺杆固定安装在所述衔接板的顶部，所述螺杆的顶端延伸至所述缩进腔内并与所述缩进腔的底部内壁螺纹连接；两个标线杆，两个所述标线杆均固定安装在所述凹形母架的顶部；两个第一标头，两个所述第一标头分别固定安装在两个所述母座相互远离的一侧，所述第一标头与所述标线杆相适配；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述母座的顶部；两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在两个所述架接板相互靠近的一侧；两个丝杠，两个所述丝杠分别转动安装在两个所述凹槽的两侧内壁上；两个滑动座，两个所述滑动座分别螺纹安装在两个所述丝杠上，两个所述滑动座相互靠近的一侧均延伸至对应的所述凹槽外，所述滑动座与所述凹槽的一侧内壁滑动连接；两个安接板，两个所述安接板分别固定安装在两个所述滑动座相互靠近的一侧；两个气缸，两个所述气缸分别固定安装在两个所述安接板相互靠近的一侧；两个联动板，两个所述联动板分别固定安装在两个所述气缸的输出轴上；两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在两个所述联动板相互靠近的一侧。

优选的，两个所述架接板相互靠近的一侧均设有标线，所述安接板的顶部固定安装有第二标头，所述第二标头与所述标线相适配。

优选的，所述凹形母架的两侧外壁上均固定安装有三角安装座。

优选的，两个所述安接板相互靠近的一侧均固定安装有两个横杆，所述横杆贯穿对应的所述联动板并与对应的所述联动板滑动连接。

优选的，所述丝杠的一端固定安装有转轮。

优选的，所述转轴上固定套设有防滑套。

优选的，所述凹形母架的底部内壁上开设有通孔，所述转轴上固定套设有轴承，所述通孔的内壁与所述轴承的外圈固定连接，所述转轴上转动套设有阻尼橡胶圈，所述阻尼橡胶圈与所述通孔的内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的五轴曲面装夹装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种五轴曲面装夹装置，使用时，转动转轴，便可带动螺杆向上或向下的运动，并在顶推杆的顶动下，便会顶动母座，此时根据第一标头便可将母座调整至具体位置，且在改变夹持部位时，依次转动两个转轮，滑动座便带动安接板发生移动，便可根据第二标头将夹板调整至具体位置即可，操作方便，能够对夹持高度和夹持的水平位置进行适应性调整，既提高了夹持稳定性，也提高了适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的五轴曲面装夹装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部放大示意图；

图3为图1所示的架接板的侧视结构示意图；

图4为图1所示的夹板的俯视结构示意图；

图中标号：1、凹形母架；2、转轴；3、缩进腔；4、母座；5、顶推杆；6、衔接板；7、螺杆；8、标线杆；9、第一标头；10、架接板；11、凹槽；12、丝杠；13、滑动座；14、安接板；15、气缸；16、联动板；17、夹板；18、第二标头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的五轴曲面装夹装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的架接板的侧视结构示意图；图4为图1所示的夹板的俯视结构示意图。五轴曲面装夹装置包括：凹形母架1；转轴2，所述转轴2转动安装在所述凹形母架1的底部内壁上；缩进腔3，所述缩进腔3开设在所述转轴2上；两个母座4，两个所述母座4均设置在所述凹形母架1的顶部；两个顶推杆5，两个所述顶推杆5分别固定安装在两个所述母座4的底部，所述顶推杆5的底端延伸至所述凹形母架1内，所述顶推杆5与所述凹形母架1活动连接；衔接板6，所述衔接板6固定安装在两个所述顶推杆5的底端；螺杆7，所述螺杆7固定安装在所述衔接板6的顶部，所述螺杆7的顶端延伸至所述缩进腔3内并与所述缩进腔3的底部内壁螺纹连接；两个标线杆8，两个所述标线杆8均固定安装在所述凹形母架1的顶部；两个第一标头9，两个所述第一标头9分别固定安装在两个所述母座4相互远离的一侧，所述第一标头9与所述标线杆8相适配；两个架接板10，两个所述架接板10分别固定安装在两个所述母座4的顶部；两个凹槽11，两个所述凹槽11分别开设在两个所述架接板10相互靠近的一侧；两个丝杠12，两个所述丝杠12分别转动安装在两个所述凹槽11的两侧内壁上；两个滑动座13，两个所述滑动座13分别螺纹安装在两个所述丝杠12上，两个所述滑动座13相互靠近的一侧均延伸至对应的所述凹槽11外，所述滑动座13与所述凹槽11的一侧内壁滑动连接；两个安接板14，两个所述安接板14分别固定安装在两个所述滑动座13相互靠近的一侧；两个气缸15，两个所述气缸15分别固定安装在两个所述安接板14相互靠近的一侧；两个联动板16，两个所述联动板16分别固定安装在两个所述气缸15的输出轴上；两个夹板17，两个所述夹板17分别固定安装在两个所述联动板16相互靠近的一侧。

两个所述架接板10相互靠近的一侧均设有标线，所述安接板14的顶部固定安装有第二标头18，所述第二标头18与所述标线相适配。

所述凹形母架1的两侧外壁上均固定安装有三角安装座。

两个所述安接板14相互靠近的一侧均固定安装有两个横杆，所述横杆贯穿对应的所述联动板16并与对应的所述联动板16滑动连接。

所述丝杠12的一端固定安装有转轮。

所述转轴2上固定套设有防滑套。

所述凹形母架1的底部内壁上开设有通孔，所述转轴2上固定套设有轴承，所述通孔的内壁与所述轴承的外圈固定连接，所述转轴2上转动套设有阻尼橡胶圈，所述阻尼橡胶圈与所述通孔的内壁固定连接。

本实用新型提供的五轴曲面装夹装置的工作原理如下：

当需要调整夹板17的夹持高度时，只需握住防滑套并转动，便可带动转轴2转动，通过转轴2与螺杆7之间的螺旋关系，便可带动螺杆7发生向上或向下的运动，并在衔接板6的带动上便可带动顶推杆5发生高度位置的变化，继而顶动母座4，使得架接板10发生位置变化，且这时根据第一标头9与标线杆8之间的适配关系，便可将母座4调整至具体位置，且设置的阻尼橡胶圈能够在一定程度上防止转轴2发生自转，且需要改变夹持部位时，依次转动两个转轮，便可带动对应的丝杠12转动，滑动座13便会发生移动，继而带动安接板14发生移动，此时根据第二标头18与架接板10上的标线之间的适配关系，便可根据加工件的加持部位将夹板17调整至具体位置，在之后的夹持工作中，将加工件放在凹形母架1的顶部后，启动气缸15的输出轴伸出，便可将加工件可靠夹紧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的五轴曲面装夹装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种五轴曲面装夹装置，使用时，转动转轴2，便可带动螺杆7向上或向下的运动，并在顶推杆5的顶动下，便会顶动母座4，此时根据第一标头9便可将母座4调整至具体位置，且在改变夹持部位时，依次转动两个转轮，滑动座13便带动安接板14发生移动，便可根据第二标头18将夹板17调整至具体位置即可，操作方便，能够对夹持高度和夹持的水平位置进行适应性调整，既提高了夹持稳定性，也提高了适用范围。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。