一种电动防护门传动装置的制作方法

本实用新型属于机床辅助部件领域，涉及一种电动防护门传动装置。

背景技术：

随着机床行业向着高速、高精度、高自动化发展，机床的加工效率也成为了每个企业非常重视的一个数据。直驱高速干切滚齿机，其以高速高效著称，加工常规普通齿轮切齿时间基本在1分钟以内，甚至部分小齿轮加工切齿时间仅需要15秒左右。但其自动上下料的开关自动门使用气缸驱动，需设置机械手延时旋转以保证不会发生撞机现象，从而使整个辅助动作过于缓慢，平均辅助时间达到了12秒，约占了整个加工时间的1/4～1/2。相比于国外同规格滚齿机辅助时间4秒而言，高速干切滚齿机的辅助时间太长。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动防护门传动装置，将气动门连接结构由软连接改为刚性连接，实现快速精确控制的目的。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动防护门传动装置，包括转动板，所述转动板上设置有至少两根连杆，所述连杆分别连接至独立的防护门，通过转动板的旋转带动防护门的开合。

可选的，还包括用于驱动所述转动板旋转的驱动机构。

可选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过连接套连接至所述转动板。

可选的，所述伺服电机与所述连接套之间设有减速机。

可选的，所述连杆均设置在所述转动板的一个侧边上。

可选的，所述连杆通过设置在防护门上的连接板与防护门相连。

可选的，所述连接板设置在所述防护门侧边。

可选的，所述连接板设置在所述防护门顶角。

可选的，所述连杆两端均设有过孔，过孔内均设有转轴；所述连杆通过所述转轴分别与所述转动板与所述防护门相连。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过转动板的旋转，通过连杆分别带动防护门实现多扇防护门的同步开合，将防护门的连接结构由软连接改为刚性连接，实现电机快速精确控制的目的。防护门采用伺服电机驱动，直通减速机减速增矩，减速机通过转动板和连杆带动防护门进行开关门动作，可以提高机床的辅助动作的速度以及加工效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型关门状态下的结构俯视图；

图3为本实用新型开门状态下的结构俯视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图3，附图中的元件标号分别表示：伺服电机1、减速机2、连接套3、转动板4、连杆5、转轴6、防护门7、连接板8。

本实用新型涉及一种电动防护门7传动装置，包括转动板4，所述转动板4上设置有至少两根连杆5，所述连杆5分别连接至独立的防护门7，通过转动板4的旋转带动防护门7的开合。

可选的，还包括用于驱动所述转动板4旋转的驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机1，所述伺服电机1通过连接套3连接至所述转动板4；所述伺服电机1与所述连接套3之间设有减速机2；所述连杆5均设置在所述转动板4的一个侧边上；所述连杆5通过设置在防护门7上的连接板8与防护门7相连；所述连接板8设置在所述防护门7侧边；所述连接板8设置在所述防护门7顶角；所述连杆5两端均设有过孔，过孔内均设有转轴6；所述连杆5通过所述转轴6分别与所述转动板4与所述防护门7相连。

本实用新型通过转动板4的旋转，通过连杆5分别带动防护门7实现多扇防护门7的同步开合，将防护门7的连接结构由软连接改为刚性连接，实现电机快速精确控制的目的。防护门7采用伺服电机1驱动，直通减速机2减速增矩，减速机2通过转动板4和连杆5带动防护门7进行开关门动作，可以提高机床的辅助动作的速度以及加工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种电动防护门传动装置，其特征在于，包括转动板，所述转动板上设置有至少两根连杆，所述连杆分别连接至独立的防护门，通过转动板的旋转带动防护门的开合；还包括用于驱动所述转动板旋转的驱动机构。

2.如权利要求1中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过连接套连接至所述转动板。

3.如权利要求2中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述伺服电机与所述连接套之间设有减速机。

4.如权利要求1中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述连杆均设置在所述转动板的一个侧边上。

5.如权利要求1中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述连杆通过设置在防护门上的连接板与防护门相连。

6.如权利要求5中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述连接板设置在所述防护门侧边。

7.如权利要求5或6中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述连接板设置在所述防护门顶角。

8.如权利要求1中所述的电动防护门传动装置，其特征在于，所述连杆两端均设有过孔，过孔内均设有转轴；所述连杆通过所述转轴分别与所述转动板与所述防护门相连。

技术总结
本实用新型属于机床辅助部件领域，涉及一种电动防护门传动装置，包括转动板，所述转动板上设置有至少两根连杆，所述连杆分别连接至独立的防护门，通过转动板的旋转带动防护门的开合。本实用新型通过转动板的旋转，通过连杆分别带动防护门实现多扇防护门的同步开合，将防护门的连接结构由软连接改为刚性连接，实现电机快速精确控制的目的。防护门采用伺服电机驱动，直通减速机减速增矩，减速机通过转动板和连杆带动防护门进行开关门动作，可以提高机床的辅助动作的速度以及加工效率。

技术研发人员：冉林松;黄强;曹建华;周霖
受保护的技术使用者：重庆机床(集团)有限责任公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021.05.04