一种具有检测功能的弥雾机组装设备的制作方法

本发明涉及防疫消毒设备的生产加工技术领域，具体为一种具有检测功能的弥雾机组装设备。

背景技术：

弥雾机又称热雾机、烟炮机、打药机、多功能喷雾机等，属于便携式消杀机械，烟雾机分热力烟雾机、常温烟雾机、燃气烟雾机等，按机型分超小型、通用型、喷水雾型等；按点火方式分手动点火、自动点火、一键启动等，脉冲烟雾机是指脉冲点火器、燃烧室按周期脉冲频率工作，烟雾机基本上都是脉冲式，先进的烟雾机是利用脉冲喷气式发动机原理设计制造的新型杀虫、消毒杀菌、施肥的施药机械，整个机器无运动旋转摩擦部件，无需润滑，不存在机械磨损、经久耐用，现有的弥雾机再生厂完毕时，多为人工进行组合装配作业，较为消耗人力，且装配时间长，影响生产效率，因此需对弥雾机组装设备进行结构改进。

现有的弥雾机再生厂完毕时，多为人工进行组合装配作业，较为消耗人力，且装配时间长，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有检测功能的弥雾机组装设备，以解决上述背景技术中提出的市场上的现有的弥雾机再生厂完毕时，多为人工进行组合装配作业，较为消耗人力，且装配时间长，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有检测功能的弥雾机组装设备,包括机架、组装模块、取料模块和紧固模块，所述机架的内部上方右侧安装有机械臂，且机械臂的下方连接有探伤仪，所述机架的内部右侧下方设置有滑台，且机架的内侧中部下方设置有传送带，所述组装模块的左侧设置有侧块，且组装模块位于机架的内部左侧下方，所述组装模块包括侧块、工位台、转轴、活动板、主销轴、活动液压杆、副销轴、组装板和限位板，所述侧块的前后两侧均设置有副销轴，且副销轴的右侧连接有活动液压杆，所述活动液压杆的右端连接有主销轴，且主销轴的底端与活动板的外侧中部相连接，所述活动板通过转轴与侧块的右侧相连接，所述活动板的下方设置有工位台，且工位台的右侧上方设置有组装板，且组装板的上方后侧固定有限位板，所述取料模块的上方安装有气缸，且取料模块位于机架的内侧中部顶端，所述紧固模块的底部设置有底板，且紧固模块位于滑台的上方。

优选的，所述机架与机械臂之间为螺栓连接，且机械臂与探伤仪之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述滑台与机架之间为一体式结构。

优选的，所述侧块的左侧与机架的内部左侧相连接，且侧块与机架之间通过螺栓连接，所述侧块与活动板之间通过转轴连接，构成可旋转结构，所述主销轴与活动板之间为一体式结构，且副销轴与机架之间为焊接，所述组装板与工位台和限位板之间均为一体式结构。

优选的，所述取料模块包括连接板、气缸、主电机、滚轮、轴块、电机安装板和电动夹爪，所述气缸的顶部与机架的内侧中部顶部相连接，且气缸的底端连接有连接板，所述连接板的右侧设置有电机安装板，且电机安装板的上方设置有主电机，所述主电机的输出端连接有滚轮，所述连接板的下方均连接有轴块，且轴块的下方连接有电动夹爪。

优选的，所述气缸与机架之间通过螺栓连接，且气缸与连接板之间通过螺栓连接，所述电动夹爪通过轴块与连接板相连接构成可旋转结构，所述主电机与电机安装板之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，且电机安装板与连接板之间为一体式结构。

优选的，所述紧固模块包括齿轮板、底板、空心柱、主动齿轮、传动轴、传动齿轮、从动齿轮、侧液压杆、内六角孔和副电机，所述底板位于滑台的上方，且底板的上方连接有副电机，所述底板的左侧设置有齿轮板，所述齿轮板的右侧中部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的前侧下方设置有主动齿轮，且传动齿轮的前侧上方和后侧上下两侧均安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的左侧均连接有空心柱，且空心柱横向贯穿于齿轮板，所述空心柱的左端设置有内六角孔，所述主动齿轮的右侧连接有传动轴，且传动轴的右端与副电机的输出端相连接，所述齿轮板的右侧前后两侧中部均安装有侧液压杆，且侧液压杆的右端与机架相连接。

优选的，所述齿轮板与底板为一体式结构，且齿轮板与传动齿轮中部均贯穿有通孔，所述副电机与底板之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述侧液压杆与齿轮板和机架之间均通过螺栓连接。

优选的，所述主动齿轮与空心柱和传动轴之间均为一体式结构，所述从动齿轮与空心柱为一体式结构，所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮与齿轮板之间均为轴承连接，构成可旋转结构。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮结构及外形大小相同，且主动齿轮和从动齿轮均与传动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有取料模块以及传送带，可实现对组装部件的组转部件的自动上料以及限位，节省了人力成本，提高了工作效率，同时，组装模块设置有活动板以及限位板等结构，避免组装部件在进行装配作业时出现位置偏移情况。

2.本发明的各模块中大量采用一体化设计，可以提升设备在进行装配作业时的整体体稳定性，同时提高了设备结构整体强度。

3.本发明的各部件之间大量采用螺栓连接方式，尤其是易损部件以及零件较多的重要部件大多选用螺栓固定，有益于对这些易损或需经常保养的部件进行单独的拆卸与安装。

4.本发明的紧固模块中主动齿轮与从动齿轮选用同种规格同种型号大小的齿轮，有益于主动齿轮在旋转并带动传动齿轮旋转与从动齿轮啮合时，主动齿轮与从动齿轮可以保持相同的转速比，使得空心柱拧紧螺栓更加均匀。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的组装模块结构示意图；

图3为本发明的取料模块结构示意图；

图4为本发明的紧固模块结构示意图；

图5为本发明的紧固模块部分结构示意图。

图中1、机架；2、机械臂；3、探伤仪；4、滑台；5、输送带；6、组装模块；601、侧块；602、工位台；603、转轴；604、活动板；605、主销轴；606、活动液压杆；607、副销轴；608、组装板；609、限位板；7、取料模块；701、连接板；702、气缸；703、主电机；704、滚轮；705、轴块；706、电机安装板；707、电动夹爪；8、紧固模块；801、齿轮板；802、底板；803、空心柱；804、主动齿轮；805、传动轴；806、传动齿轮；807、从动齿轮；808、侧液压杆；809、内六角孔；810、副电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种具有检测功能的弥雾机组装设备,包括机架1、组装模块6、取料模块7和紧固模块8，机架1的内部上方右侧安装有机械臂2，且机械臂2的下方连接有探伤仪3，机架1的内部右侧下方设置有滑台4，且机架1的内侧中部下方设置有传送带5，组装模块6的左侧设置有侧块601，且组装模块6位于机架1的内部左侧下方，组装模块6包括侧块601、工位台602、转轴603、活动板604、主销轴605、活动液压杆606、副销轴607、组装板608和限位板609，侧块601的前后两侧均设置有副销轴607，且副销轴607的右侧连接有活动液压杆606，活动液压杆606的右端连接有主销轴605，且主销轴605的底端与活动板604的外侧中部相连接，活动板604通过转轴603与侧块601的右侧相连接，活动板604的下方设置有工位台602，且工位台602的右侧上方设置有组装板608，且组装板608的上方后侧固定有限位板609。

机架1与机械臂2之间为螺栓连接，且机械臂2与探伤仪3之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，滑台4与机架1之间为一体式结构。

侧块601的左侧与机架1的内部左侧相连接，且侧块601与机架1之间通过螺栓连接，侧块601与活动板604之间通过转轴603连接，构成可旋转结构，主销轴605与活动板604之间为一体式结构，且副销轴607与机架1之间为焊接，组装板608与工位台602和限位板609之间均为一体式结构。

各模块中大量采用一体化设计，可以提升设备在进行装配作业时的整体体稳定性，同时提高了设备结构整体强度。

取料模块7的上方安装有气缸702，且取料模块7位于机架1的内侧中部顶端，取料模块7包括连接板701、气缸702、主电机703、滚轮704、轴块705、电机安装板706和电动夹爪707，气缸702的顶部与机架1的内侧中部顶部相连接，且气缸702的底端连接有连接板701，连接板701的右侧设置有电机安装板706，且电机安装板706的上方设置有主电机703，主电机703的输出端连接有滚轮704，连接板701的下方均连接有轴块705，且轴块705的下方连接有电动夹爪707。

气缸702与机架1之间通过螺栓连接，且气缸702与连接板701之间通过螺栓连接，电动夹爪707通过轴块705与连接板701相连接构成可旋转结构，主电机703与电机安装板706之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，且电机安装板706与连接板701之间为一体式结构。

取料模块7以及传送带5，可实现对组装部件的组转部件的自动上料以及限位，节省了人力成本，提高了工作效率，同时，组装模块6设置有活动板604以及限位板609等结构，避免组装部件在进行装配作业时出现位置偏移情况。

紧固模块8的底部设置有底板802，且紧固模块8位于滑台4的上方，紧固模块8包括齿轮板801、底板802、空心柱803、主动齿轮804、传动轴805、传动齿轮806、从动齿轮807、侧液压杆808、内六角孔809和副电机810，底板802位于滑台4的上方，且底板802的上方连接有副电机810，底板802的左侧设置有齿轮板801，齿轮板801的右侧中部设置有传动齿轮806，传动齿轮806的前侧下方设置有主动齿轮804，且传动齿轮806的前侧上方和后侧上下两侧均安装有从动齿轮807，主动齿轮804与从动齿轮807的左侧均连接有空心柱803，且空心柱803横向贯穿于齿轮板801，空心柱803的左端设置有内六角孔809，主动齿轮804的右侧连接有传动轴805，且传动轴805的右端与副电机810的输出端相连接，齿轮板801的右侧前后两侧中部均安装有侧液压杆808，且侧液压杆808的右端与机架1相连接。

齿轮板801与底板802为一体式结构，且齿轮板801与传动齿轮806中部均贯穿有通孔，副电机810与底板802之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，侧液压杆808与齿轮板801和机架1之间均通过螺栓连接。

各部件之间大量采用螺栓连接方式，尤其是易损部件以及零件较多的重要部件大多选用螺栓固定，有益于对这些易损或需经常保养的部件进行单独的拆卸与安装。

主动齿轮804与空心柱803和传动轴805之间均为一体式结构，从动齿轮807与空心柱803为一体式结构，主动齿轮804、传动齿轮806和从动齿轮807与齿轮板801之间均为轴承连接，构成可旋转结构，主动齿轮804和从动齿轮807结构及外形大小相同，且主动齿轮804和从动齿轮807均与传动齿轮806相啮合。

紧固模块8中主动齿轮804与从动齿轮807选用同种规格同种型号大小的齿轮，有益于主动齿轮804在旋转并带动传动齿轮806旋转与从动齿轮807啮合时，主动齿轮804与从动齿轮807可以保持相同的转速比，使得空心柱803拧紧螺栓更加均匀。

工作原理：对于这类的一种具有检测功能的弥雾机组装设备,在使用时，首先，将设备电路电源接通，设备整体电路通电，之后，将组装部件中所需组装的机箱放置于工位台602上，之后，调节活动液压杆606伸出，随着活动液压杆606伸出，主销轴605与副销轴607发生旋转，使得活动液压杆606发生角度偏移，幷是活动板604逐渐收拢，当活动液压杆606渗出到最大限度后，活动板604停止与工作台602的前后两侧，完成对机箱的限位。

之后，调节气缸703伸出，并带动底部的连接杆701下降，连接板701底部的轴块705与电动夹爪707下降，直至电动夹爪707下降至组装部件雾化管的区域，之后，调节电动夹爪707收缩并通过轴块705旋转，使夹爪两侧逐渐收紧，完成对雾化管的夹取，之后，气缸702继续深处没带动底部的电动夹爪707与电动夹爪707内部的雾化管下降，直至雾化管的左侧到达所需装配位置，此时，气缸702停止伸出，雾化管左端与机箱右侧的连接口相嵌合。

此时，打开主电机703电源，主电机703通电开始运转，并带动输出端的滚轮704旋转，滚轮704的下侧与雾化管表面接触，滚轮704旋转带动雾化管进行自旋，并逐渐将左端螺纹旋进机箱右侧连接口中，直至完成雾化管预机箱的组装，之后，调节电动夹爪707旋转并松开雾化管，同时，调节气缸702收缩，带动连接板701以及底部电动夹爪707复位。

将需组装部件防护罩放置与传送带5前侧，之后，打开传送带5电源，传送带5运转并带动防护罩想后侧移动，直至防护罩移动至组装板608上方并受到限位板608限制停止运动，将螺栓放置于空心柱803左侧的内六角孔809中，调解侧液压杆808伸出，带动左侧的齿轮板801以及底部的底板802沿滑台4上表面向左移动，直至空心柱803左侧的内六角孔809内部放置的螺栓抵住机箱与防护罩的连接螺栓口。

打开副电机810电源，副电机810运转并带动输出端的传动轴805以及主动齿轮804旋转，同时，主动齿轮804余传动齿轮806啮合带动传动齿轮806旋转，并最终带动从动齿轮807以相同转速比旋转，将内六角孔809内部的螺栓旋如机箱与防护罩的螺纹连接孔中，完成对机箱和防护罩的组装，之后，侧液压杆808收缩复位。

在组装完毕之后，调节机械臂2伸出，并带动底部的探伤仪3接近于雾化管，直至探伤仪3的套头完全接触到雾化管，此时，探伤仪3开始运转并对连接完毕的设备内部管路进行检测，检测组装好的弥雾机内部是否出现破损、连接不严密等情况。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。