一种便于拆装的焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体涉及了一种便于拆装的焊接机械手。


背景技术：

2.焊接机械手的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊的，经过多年的发展，目前汽车行业，特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高水平，与此同时焊接机械手的自动化程度也越来越高。
3.现有的焊接机械手的使用过程，焊接枪的连接部分通常是固定的，同时型号也是相对固定的，若要更换焊接枪，需要更换焊接机械手顶部传动部分的连接件，拆装十分不便，而且在实际的使用过程中，薄板弧焊常常需要使用到不同的焊接机械手上所连接的焊接枪来对其进行焊接操作，由于焊接机械手焊接枪连接部分相对固定，导致更换和调节的操作相对复杂，因此我们提出一种便于拆装的焊接机械手。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于拆装的焊接机械手，具备能够使得焊接机械手上的焊接枪连接部分可以得到方便的更换和调节的优点，解决了现有的焊接机械手上的焊接枪连接部分调节不够方便,同时拆装也不够人性化的问题。
5.本实用新型的便于拆装的焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手，所述焊接机械手的顶部右侧安装有两个法兰，两个所述法兰的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个所述法兰的右侧设有限位板，且该限位板有两个，且两个所述限位板之间设有焊接枪，所述焊接枪的杆身外侧固定连接有防护板，所述防护板的右侧固定连接有焊接头，两个所述限位板的板体处均开设有螺纹通孔，且螺纹连接有调节杆，所述调节杆的左右两端均贯穿连接有限位块，所述调节杆的左端位于限位块的左侧处固定连接有转动盘，通过设置的调节杆，能够与设置的限位板配合，可以方便的对焊接枪的位置进行改变。
6.本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中两个所述限位板的板体处均开设有圆形通孔，且转动连接有阻尼调节轴，所述阻尼调节轴的轴身处贯穿连接有夹持环，所述夹持环的直径大于焊接枪的直径，通过设置的夹持环，能够有利于焊接枪的连接夹持。
7.本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中夹持环的内壁顶部与底部均贯穿连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆互相靠近的一侧活动连接有弧形块，两个所述弧形块的弧度与焊接枪的杆身处相适配，通过设置的弧形块，可以与设置的夹持环组合，能够配合设置的阻尼调节轴对焊接枪焊接的角度进行调节。
8.本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中弧形块的内侧等距离开设有防滑齿，且所述防滑齿的顶部为平面，且所述防滑齿与焊接枪的杆身处紧密相连，通过设置的防滑齿，能够与设置的焊接枪配合，有利于焊接枪的连接固定。
9.本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中限位板的底部设有固定板，所述固定板与靠近限位板一侧的法兰固定相连，所述固定板的左侧开设有轨道，所述轨道的内侧与
两个限位板滑动相连，通过设置的轨道能够使得设置的限位板，在需要进行使用时，能够方便的进行移动，使得焊接枪能够满足使用的需要。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置的两个弧形块，能够配合设置的夹持环，在使用的时候利用螺纹杆的调节对不同的焊接枪进行连接更换，便于后期的拆装使用，同时配合设置的两根限位板，可以对整个焊接枪连接部分的位置进行改变，使得焊接枪能够带着焊接头，更加稳定的与需要进行焊接的材料进行接触，能够提高整个焊接机械手上方的空间利用率，使得焊接枪的连接更换变得更加方便。
12.2、本实用新型通过设置的调节轴，能够使得设置的夹持环可以带着焊接枪以及焊接头在焊接机械手的传动部位处进行旋转，从而能够调整焊接枪的焊接位置，而配合设置的法兰能够为整个焊接枪连接部分提供稳定的支撑，有利于焊接的连接使用。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型焊接机械手正视结构示意图；
15.图2为本实用新型法兰侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型夹持环侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型焊接机械手焊接枪调整结构示意图。
19.图中：01、底座；02、焊接机械手；03、法兰；04、防护板；05、焊接头；06、焊接枪；07、限位板；08、调节杆；09、固定板；10、轨道；11、限位块；12、调节轴；13、转动盘；14、夹持环；15、螺纹杆；16、防滑齿；17、弧形块。
具体实施方式
20.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.请参阅图1-5，本实用新型的便于拆装的焊接机械手，包括底座01，底座01的顶部安装有焊接机械手02，焊接机械手02的顶部右侧安装有两个法兰03，两个法兰03的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个法兰03的右侧设有限位板07，且该限位板07有两个，且两个限位
板07之间设有焊接枪06，焊接枪06的杆身外侧固定连接有防护板04，防护板04的右侧固定连接有焊接头05，两个限位板07的板体处均开设有螺纹通孔，且螺纹连接有调节杆08，调节杆08的左右两端均贯穿连接有限位块11，调节杆08的左端位于限位块11的左侧处固定连接有转动盘13，通过设置的调节杆08，能够与设置的限位板07配合，可以方便的对焊接枪06的位置进行改变。
23.两个限位板07的板体处均开设有圆形通孔，且转动连接有阻尼调节轴12，阻尼调节轴12的轴身处贯穿连接有夹持环14，夹持环14的直径大于焊接枪06的直径，通过设置的夹持环14，能够有利于焊接枪06的连接夹持。
24.夹持环14的内壁顶部与底部均贯穿连接有螺纹杆15，两根螺纹杆15互相靠近的一侧活动连接有弧形块17，两个弧形块17的弧度与焊接枪06的杆身处相适配，通过设置的弧形块17，可以与设置的夹持环14组合，能够配合设置的阻尼调节轴12对焊接枪06焊接的角度进行调节。
25.弧形块17的内侧等距离开设有防滑齿16，且防滑齿16的顶部为平面，且防滑齿16与焊接枪06的杆身处紧密相连，通过设置的防滑齿16，能够与设置的焊接枪06配合，有利于焊接枪06的连接固定。
26.限位板07的底部设有固定板09，固定板09与靠近限位板07一侧的法兰03固定相连，固定板09的左侧开设有轨道10，轨道10的内侧与两个限位板07滑动相连，通过设置的轨道10能够使得设置的限位板07，在需要进行使用时，能够方便的进行移动，使得焊接枪06能够满足使用的需要。
27.在使用本实用新型的时候：
28.首先通过设置的底座01能够将焊接机械手02安装到需要安装的地方，然后再利用法兰03的连接，使得焊接枪06能够带着焊接头05可以更加方便的连接在焊接机械手02的传动部位上，此时焊接机械手02即可开始正常的使用；
29.当需要调整焊接枪06的焊接角度的时候，利用设置的调节轴12，能够使得夹持着焊接枪06的整个夹持环14，可以在法兰03的连接部位处进行角度的调整，再通过设置的防护板04即可配合焊接头05与焊接枪06，使得焊接机械手02能够正常的进行使用；
30.当需要调整焊接枪06的纵向位置时，通过转动设置的转动盘13，能够使得内部设置的调节杆08可以进行转动，从而能够带动两个限位板07进行移动，又由于整个焊接枪06包括夹持环14是与限位板07连接在一起的，因此限位板07的位置距离进行改变的时候，焊接枪06的位置距离也能够进行改变；
31.当需要更换焊接枪06时，通过转动设置的两个螺纹杆15，即可使得设置的弧形块17与焊接枪06进行分离，由此即可更换焊接枪06，当新的焊接枪06安装完成之后，再次反向转动设置的螺纹杆15，即可使得弧形块17再次与新的焊接枪06的杆身处贴合，即可完成焊接枪06的更换。
32.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。