一种铝型材加工用推料装置的制作方法

本实用新型涉及铝型材自动生产加工设备技术领域，具体涉及一种铝型材加工用推料装置。

背景技术：

铝型材广泛应用于各个领域，在铝型材生产中，需要不断的对铝型材不断的转移输送至其他生产线，由于铝型材多为方形状或圆柱状且长度较大，因此对铝型材的夹持并输送成为铝型材生产中的一个必经的工序。现有的铝型材自动加工设备中，一般是将多个铝型材一端夹持住，通过切割装置对多个铝型材另一端同样位置切割以实现铝型材两端的平齐，当同一加工批次中多铝型材间长度差较大时，长铝型材的切除量过大，造成很大的损失，而且较长的切除量也会导致废料回收不方便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种铝型材加工用推料装置，包括输送架、推料车和端头挡板，推料车安装在输送架上并可由推料电机驱动沿疏松方向移动，推料车上安装有多个用于夹持铝型材的夹持机构，夹持机构包括调节电机和夹持件，调节电机可带动夹持件沿输送方向位移调节，输送架上安装有可收纳的端头挡板，端头挡板与多个调节电机配合可使被夹持的多个铝型材端部对齐，从而有效降低了铝型材的切除量，同时还大大方便了铝型材的生产加工和设备整合。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种铝型材加工用推料装置，包括输送架、推料车和端头挡板，所述推料车活动安装在输送架上并由推料电机驱动沿输送方向移动，推料车上活动安装有多个用于夹持铝型材的夹持机构，所述夹持机构包括调节电机和夹持件，夹持件活动安装在推料车上以夹持铝型材，调节电机固定安装在推料车上，调节电机与夹持件活动连接以带动夹持件沿输送方向移动调节；所述输送架上纵向安装有活动气缸，端头挡板活动设置在输送架上并由活动气缸带动升降调节，端头挡板与多个调节电机配合以使被夹持的多个铝型材端部对齐。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述输送架上均匀设置有多个用于支撑铝型材的支撑机构，支撑机构包括底板、支撑辊和装夹件，所述底板固定安装在输送架上，支撑辊安装在底板的上板面且与输送架的输送方向垂直，底板上沿支撑辊的长度方向均匀安装有多个装夹件，装夹件包括装夹气缸、固定轮和活动轮，所述固定轮为多个并沿输送方向设置，活动轮位于固定轮的一侧并与装夹气缸的活塞杆连接，装夹气缸与支撑辊平行设置以带动活动轮与固定轮配合将铝型材装夹。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述端头挡板为多个并与多个夹持件分别对应，多个端头挡板均安装在升降板上，所述活动气缸纵向安装在输送架上，活动气缸的顶端与升降板连接并使活动气缸收缩时挡板的上沿低于输送架的输送面。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述输送架上沿输送方向固定安装有输送滑轨，推料车活动安装在输送滑轨上，推料车包括移动架和调节架，移动架通过其底端固设的安装滑块与输送滑轨滑动连接，移动架上设置有横向滑轨、安装板和横向对位电机，所述横向滑轨与输送方向垂直，安装板活动安装在横向滑轨上并由横向对位电机驱动沿横向滑轨移动调节，所述安装板为l形板，调节架活动安装在安装板上并由安装板上设置的纵向对位电机驱动纵向调节，所述夹持机构安装在调节架上。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述输送架的两侧固设有驱动齿条，驱动齿条为与输送方向平行的长条形板，驱动齿条上沿其长度方向均匀开设有多个齿状槽，所述移动架为龙门形架体，推料电机为两个并分别安装在移动架的两侧，推料电机的动力轴上安装有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述夹持件包括安装杆、推杆和夹持头，安装杆通过连接架活动安装在调节架上，连接架与调节电机连接且架体上安装有夹持气缸，安装杆远离调节电机的端面上开设有夹持槽，夹持槽的槽底沿安装杆的长度方向开设有调节槽，推杆活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内，所述安装杆的杆体上开设有条形槽并且条形槽内穿设有连杆，连杆的两端分别与推杆和夹持气缸连接；所述夹持头包括夹持块、夹爪和转轴，转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆垂直，两个夹持块分别位于转轴的两侧并与转轴铰接，夹持块位于夹持槽外部的一端固设有夹爪，推杆位于夹持槽内的一端位于两个夹持块之间以其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块绕转轴旋转调节两个夹爪末端的间距。

作为本实用新型一种铝型材加工用推料装置的进一步方案，所述夹持块位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片连接，弹性片为u形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块的侧壁。

有益效果

调节架上安装有多个夹持机构，夹持机构的夹持头可在调节电机的带动移动，多个调节电机之间相互独立，调节电机与端头挡板配合可使同一批加工的多个铝型材端部平齐，在切割时切割掉少量的端头废料即可进行后续的加工，大大降低了材料损失；夹持件包括安装杆、推杆和夹持头，推杆穿设在安装杆内部并与安装杆外部的夹持气缸连接，推杆沿其长度方向位移可带动夹持头动作，从而实现夹持件对铝型材的抓取或松放操作，便于安装使用。

附图说明

图1是本实用新型推料装置的结构分布示意图；

图2是本实用新型推料装置的推料车的立体结构示意图；

图3是本实用新型推料装置的夹持件的结构示意图；

图4是本实用新型推料装置的夹持件的内部结构示意图；

图5是本实用新型推料装置的夹持头的安装示意图；

图6是本实用新型推料装置的支撑机构的结构示意图；

图7是本实用新型推料装置的端头挡板的安装示意图；

图中标记：1、输送架，2、推料车，3、端头挡板，4、活动气缸，5、支撑机构，201、调节电机，202、推料电机，203、移动架，204、调节架，205、安装板，206、横向对位电机，207、纵向对位电机，208、安装杆，209、推杆，210、夹持气缸，211、夹持块，212、夹爪，213、弹性片，301、升降板，501、底板，502、支撑辊，503、固定轮，504、活动轮。

具体实施方式

如图所示：一种铝型材加工用推料装置，包括输送架1、推料车2和端头挡板3，所述输送架1为立方体形框架结构，推料车2设置在输送架1上并沿输送方向移动，以带动被其夹持的多个铝型材分别在多个加工设备处进行自动加工；所述输送架1上沿输送方向安装有输送滑轨，输送架1的两侧面顶端固设有驱动齿条，驱动齿条为长条形板且其板面上沿长度方向具有开设有多个齿状槽，输送架1上沿输送方向分布安装有多个用于支撑铝型材的支撑机构5，支撑机构5包括底板501、支撑辊502和装夹件，所述底板501为矩形板并且水平固定安装在输送架1上，底板501的上板面安装有支撑辊502，支撑辊502为一个或多个并与输送架1的输送方向垂直，多个支撑机构5的支撑辊502之间等高度设置，底板501上沿支撑辊502的输送方向均匀安装有多个装夹件，本实施例以4个为例，即本实施例方案中同时可进行四个铝型材的同步加工，所述装夹件包括装夹气缸、固定轮503和活动轮504，固定轮503为多个并沿输送方向设置，固定轮503的轮轴与底板501垂直，活动轮504位于固定轮503的一侧，活动轮504的轮轴竖直设置并与装夹气缸的活塞杆连接，活动轮504与固定轮503等高度设置，装夹气缸安装在底板501上并与支撑辊502平行设置，装夹气缸伸缩可带动活动轮504移动，活动轮504向固定轮503所在侧移动时活动轮504和固定轮503分别抵在铝型材的侧面，以将位于二者之间的铝型材装夹。

所述推料车2包括移动架203和调节架204，移动架203为龙门型架且其底端固设的安装滑块，移动架203通过安装滑块与输送滑轨滑动连接，推料电机202为两个并分别安装在移动架203的两侧，推料电机202的动力轴上安装有与驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条上的齿状槽啮合，两个推料电机202同步运转以带动推料车2沿输送方向正向或逆向移动；所述移动架203上表面设置有横向滑轨、安装板205和横向对位电机206，横向滑轨与输送方向垂直，横向对位电机206安装在横向滑轨的一端，安装板205活动安装在横向滑轨上并由横向对位电机206驱动沿横向滑轨移动调节，具体的，横向对位电机206的动力轴上连接有横向螺杆，横向螺杆与安装块螺纹连接，由于安装板205无法旋转，横向对位电机206驱动横向螺杆旋转从而带动安装板205沿横向滑轨移动调节；所述安装板205为l形板，安装板205的纵板上设置有纵向滑轨，调节架204活动安装在安装板205的纵板上，所述安装板205上设置有纵向对位电机207，纵向对位电机207的动力轴传动连接有纵向螺杆，纵向螺杆与调节架204螺纹连接，纵向对位电机207通过纵向螺杆可带动调节架204沿纵向滑轨移动进行升降调节。

所述夹持机构为多个并安装在调节架204上，本实施例夹持机构为4个，夹持机构包括调节电机201和夹持件，调节电机201固定安装在推料车2的调节架204上且其动力轴与输送方向平行，调节电机201的动力轴通过调节螺杆与与夹持件活动连接以带动夹持件沿输送方向移动调节；所述输送架1上纵向安装有活动气缸4并且活动气缸4的顶端连接有升降板301，升降板301的板面水平，4个端头挡板3垂直安装在升降板301上且与四个夹持机构分别对应，活动气缸4收缩时挡板的上沿低于输送架1的输送面以避免影响推料车2的移动，活动气缸4伸长时挡板的板面与4个夹持机构对应，端头挡板3与多个调节电机201配合以使被夹持的多个铝型材端部对齐。

所述夹持件包括安装杆208、推杆209和夹持头，安装杆208为矩形长杆，安装杆208通过连接架活动安装在调节架204上，调节架204的底面设置有多个与输送方向平行的调节滑轨，连接架通过其顶部的滑块活动安装在调节滑轨上，连接架的顶部设置有连接块并且连接块上开设有螺纹孔，调节电机201通过调节螺杆与连接块连接以带动夹持头移动；连接架上安装有夹持气缸210，所述安装杆208远离调节电机201的端面上开设有夹持槽，夹持槽的槽底沿安装杆208的长度方向开设有调节槽，推杆209活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内，所述安装杆208的杆体上开设有与调节槽连通的条形槽，条形槽内穿设有连杆并且连杆位于调节槽内的一端与推杆209固接，连杆位于安装杆208外部的一端与夹持气缸210的活塞杆连接，夹持气缸210通过连杆可带动推杆209沿调节槽的长度方向移动，以带动夹持头动作；所述夹持头包括夹持块211、夹爪212和转轴，转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆208垂直，两个夹持块211分别位于转轴的两侧并与转轴铰接，夹持块211位于夹持槽外部的一端固设有夹爪212，推杆209位于夹持槽内的一端位于两个夹持块211之间以使其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块211绕转轴旋转调节两个夹爪212末端的间距，优选的，夹持块211位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片213连接，弹性片213为u形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块211的侧壁，推杆209向夹持槽移动时两个夹持块211绕转轴旋转，两个夹爪212的末端间距变小从而将铝型材装夹住，推杆209反向移动过程中在弹性片213作用下两个夹持块211复位，两个夹爪212末端间距变大从而松开铝型材。

使用时将4个待加工的铝型材放置在输送架1上，4个装夹气缸动作将4个铝型材装夹就位，活动气缸4伸长带动端头挡板3就位，通过横向对位电机206和纵向对位电机207配合调节4个夹持机构的位置，4个夹持件将4个铝型材的端部夹持住，4个调节电机201工作分别带动4个夹持件沿输送方向调节配合端头挡板3使4个铝型材的末端平齐，然后活动气缸4收缩将端头挡板3收回，推料电机202工作带动推料车2以及被夹持的铝型材沿输送方向输送，实现后段的多个工序加工，本装置中推料电机202、调节电机201、横向对位电机206和纵向对位电机207均为伺服电机，横向对位电机206和纵向对位电机207还可用气缸来替换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。