一种焊接机器人的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的夹持装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
3.但是，现有的焊接机器人对焊条进行夹持的部位在对焊接后剩余的焊条残留不方便进行拿取，需要人工操作，直接与焊条接触，容易对工作人员造成伤害；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人的夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机器人对焊条进行夹持的部位在对焊接后剩余的焊条残留不方便进行拿取，需要人工操作，直接与焊条接触，容易对工作人员造成伤害等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端同一侧均安装有传动蜗轮，所述传动蜗轮的中间固定安装有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿活动安装有升降立柱，两个所述升降立柱的上端固定安装有升降滑板，所述升降滑板的两端内部均活动安装有旋转连接块，所述旋转连接块的一端安装有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆的外侧活动安装有活动滑块，所述活动滑块的上端面固定安装有焊条夹板。
6.优选的，所述内螺纹套管的内侧与升降立柱的外侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述内螺纹套管与升降立柱套管螺纹连接。
7.优选的，所述旋转连接块的一端设置有六边形卡槽，所述旋转连接块的另一端固定安装有一字插接块，所述一字插接块插接在连接螺纹杆一端的一字定位槽内部。
8.优选的，所述活动滑块的内部与连接螺纹杆的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述连接螺纹杆通过螺纹对活动滑块进行控制。
9.优选的，所述传动蜗杆的外侧与焊条固定端部的中间均匀设置有若干个滚珠轴
承，所述传动蜗杆与焊条固定端部通过滚珠轴承连接。
10.优选的，所述升降立柱的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱的底端外侧，所述限位环与焊条固定端部滑动连接。
11.优选的，所述升降滑板的中间设置有定位孔，所述定位孔的尺寸比连接导体的外径略大。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过接通并启动升降电机的电源，升降电机启动通过带动升降电机齿轮旋转使得传动齿轮和与传动齿轮固定的传动蜗杆进行转动，而传动蜗杆转动时会通过带动传动蜗轮旋转使得内螺纹套管进行同步旋转，内螺纹套管在进行旋转时会通过和升降立柱之间的螺纹带动升降立柱向上运动，使得升降立柱将升降滑板向上顶起，直至将升降滑板和升降滑板内部活动滑块上端面固定的焊条夹板顶出行程槽内部，此时工作人员可以使用六角工具对旋转连接块进行旋转，使得旋转连接块带动连接螺纹杆同步旋转，然后通过连接螺纹杆和活动滑块之间的螺纹摩擦，使得活动滑块带动焊条夹板移动，使得两个焊条夹板相互分离，在两个焊条夹板相互分离一定距离后，被两个焊条夹板夹持的焊条焊接后剩余的部位不会自然掉落，可以快速的对焊接后焊条剩余的部分进行取出，无需人工直接接触焊条，保证工作人员的操作安全，且操纵简单、快捷，有效的提高工作效率；
14.2、本实用新型通过在焊条剩余部位掉落后，可以将新的焊条的端部插接在两个焊条夹板中间，反向旋转旋转连接块，使得连接螺纹杆反向旋转通过带动活动滑块反向移动，使得两个焊条夹板对新的焊条进行夹紧，在夹紧时需要将焊条向升降滑板挤压，使得焊条端部与连接导体接触，在焊条夹板对焊条夹紧完毕后，反向启动升降电机，使得升降电机通过升降电机齿轮、传动齿轮和传动蜗杆使得传动蜗轮方向旋转，使得升降立柱反向旋转后带动升降立柱复位，使得升降滑板和焊条夹板重新回到行程槽内部，可以快速对新的焊条进行装夹和固定，方便对装置进行复位操作，有利工作继续进行。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的剖视图；
17.图3为本实用新型焊条固定端部的剖视图；
18.图4为本实用新型图3中a处的局部结构示意图；
19.图5为本实用新型焊条固定端部的局部结构示意图。
20.图中：1、机器人连接端部；2、焊条固定端部；3、焊条夹板；4、行程槽；5、升降滑板；6、活动滑块；7、连接螺纹杆；8、升降立柱；9、传动蜗轮；10、内螺纹套管；11、传动蜗杆；12、旋转连接块；13、连接导体；14、升降电机；15、传动齿轮；16、升降电机齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接机器人的夹持装置，包
括机器人连接端部1，机器人连接端部1的中间贯穿安装有连接导体13，机器人连接端部1的一端端部固定安装有焊条固定端部2，焊条固定端部2的一端表面设置有行程槽4，焊条固定端部2的内部安装有升降电机14，升降电机14的前端固定安装有升降电机齿轮16，升降电机齿轮16的一侧安装有传动齿轮15，传动齿轮15的中间贯穿固定安装有传动蜗杆11，传动蜗杆11 的两端同一侧均安装有传动蜗轮9，传动蜗轮9的中间固定安装有内螺纹套管 10，内螺纹套管10的中间贯穿活动安装有升降立柱8，两个升降立柱8的上端固定安装有升降滑板5，升降滑板5的两端内部均活动安装有旋转连接块12，旋转连接块12的一端安装有连接螺纹杆7，连接螺纹杆7的外侧活动安装有活动滑块6，可以带动焊条夹板3进行移动，方便对焊接后焊条剩余的部位进行取出，进行新的焊条更换，活动滑块6的上端面固定安装有焊条夹板3，方便对焊条进行夹紧固定，方便焊条进行更换。其中，本实用新型所提到的升降电机14(譬如型号可为ncv28
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400
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60c)均可从市场采购或私人定制获得。
23.进一步的，内螺纹套管10的内侧与升降立柱8的外侧均设置有旋向完全相同的螺纹，内螺纹套管10与升降立柱8套管螺纹连接。
24.通过采用上述技术方案，螺纹连接使得内螺纹套管10在进行旋转时可以控制升降立柱8顺着其轴线进行上下移动，带动升降滑板5移动。
25.进一步的，旋转连接块12的一端设置有六边形卡槽，旋转连接块12的另一端固定安装有一字插接块，一字插接块插接在连接螺纹杆7一端的一字定位槽内部。
26.通过采用上述技术方案，六边形卡槽方便工作人员使用工具对旋转连接块 12进行旋转，而一字插接块使得旋转连接块12在进行旋转时可以带动连接螺纹杆7进行同步旋转。
27.进一步的，活动滑块6的内部与连接螺纹杆7的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，连接螺纹杆7通过螺纹对活动滑块6进行控制。
28.通过采用上述技术方案，连接螺纹杆7在旋转时可以通过和活动滑块6之间的螺纹摩擦，使得活动滑块6带动焊条夹板3进行移动，使得两个焊条夹板 3相互分离后焊条焊接后剩余的端部会自由掉落。
29.进一步的，传动蜗杆11的外侧与焊条固定端部2的中间均匀设置有若干个滚珠轴承，传动蜗杆11与焊条固定端部2通过滚珠轴承连接。
30.通过采用上述技术方案，滚珠轴承结构简单，使用方便，将传动蜗杆11 与焊条固定端部2进行隔离，方便传动蜗杆11进行自由旋转，而焊条固定端部2不会造成阻碍。
31.进一步的，升降立柱8的底端外侧设置有限位环，限位环通过焊接固定在升降立柱8的底端外侧，限位环与焊条固定端部2滑动连接。
32.通过采用上述技术方案，限位环可以对升降立柱8的行程进行限制，表面升降立柱8超出行程后与内螺纹套管10进行分离，影响装置的正常使用。
33.进一步的，升降滑板5的中间设置有定位孔，定位孔的尺寸比连接导体13 的外径略大。
34.通过采用上述技术方案，略大的定位孔在升降滑板5进行上下移动时不会对连接导体13造成磨损，且使得连接导体13不会对升降滑板5的移动造成阻碍。
35.工作原理：使用时，在焊接机器人焊接结束后需要对焊条进行更换时，首先接通并启动升降电机14的电源，升降电机14启动通过带动升降电机齿轮16 旋转使得传动齿轮15
和与传动齿轮15固定的传动蜗杆11进行转动，而传动蜗杆11转动时会通过带动传动蜗轮9旋转使得内螺纹套管10进行同步旋转，内螺纹套管10在进行旋转时会通过和升降立柱8之间的螺纹带动升降立柱8 向上运动，使得升降立柱8将升降滑板5向上顶起，直至将升降滑板5和升降滑板5内部活动滑块6上端面固定的焊条夹板3顶出行程槽4内部，此时工作人员可以使用六角工具对旋转连接块12进行旋转，使得旋转连接块12带动连接螺纹杆7同步旋转，然后通过连接螺纹杆7和活动滑块6之间的螺纹摩擦，使得活动滑块6带动焊条夹板3移动，使得两个焊条夹板3相互分离，在两个焊条夹板3相互分离一定距离后，被两个焊条夹板3夹持的焊条焊接后剩余的部位不会自然掉落，可以快速的对焊接后焊条剩余的部分进行取出，无需人工直接接触焊条，保证工作人员的操作安全，且操纵简单、快捷，有效的提高工作效率，在焊条剩余部位掉落后，可以将新的焊条的端部插接在两个焊条夹板 3中间，反向旋转旋转连接块12，使得连接螺纹杆7反向旋转通过带动活动滑块6反向移动，使得两个焊条夹板3对新的焊条进行夹紧，在夹紧时需要将焊条向升降滑板5挤压，使得焊条端部与连接导体13接触，在焊条夹板3对焊条夹紧完毕后，反向启动升降电机14，使得升降电机14通过升降电机齿轮 16、传动齿轮15和传动蜗杆11使得传动蜗轮9方向旋转，使得升降立柱8反向旋转后带动升降立柱8复位，使得升降滑板5和焊条夹板3重新回到行程槽 4内部，可以快速对新的焊条进行装夹和固定，方便对装置进行复位操作，有利工作继续进行，结构简单、操作方便。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。