锚索出浆口成型机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及注浆锚索技术领域，具体涉及锚索出浆口成型机。

背景技术：
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注浆锚索是煤矿支护中必不可少的锚固部件。注浆锚索主要包括注浆管和包裹缠绕在注浆管上的多根锚索钢丝，注浆管上一般对称设置两个出浆口，但由于锚索钢丝包裹缠绕在注浆管上，导致出浆口注浆不畅。因此，为了保证出浆口注浆顺畅(出浆口成型)，需要将紧密缠绕的锚索钢丝对应出浆口处撑开，形成注浆缝隙，最终完成出浆口成型。目前，将锚索钢丝撑开的方式主要有两种：第一种是采用从内部将锚索钢丝撑开，常用的工具是支撑环(又叫金属环)，安装时，在注浆锚索成型机上先固定好注浆锚索半成品，然后人工将锚索钢丝按顺序排列在固定卡具上，再将支撑环分别套装在内部注浆管上，最后进行整体缠绕成型，该方式加工注浆锚索过程中，安装支撑环耗时耗力，影响工作效率，制约流水线作业进度。第二种是采用从外部将锚索钢丝撑开，使用的工具一般为支撑件，使用时将支撑件从外部插入两根相邻的锚索钢丝内，从而撑开注浆缝隙，完成出浆口成型工作，采用该支撑方式可实现在注浆锚索成型后进行集中将锚索钢丝撑开，减少生产工序，提高流水线工作效率，显然第二种撑开方式优势明显。但目前还没有专门用于外部撑开锚索钢丝的支撑件以及将支撑件安装在注浆锚索上的设备。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供锚索出浆口成型机，具有结构设计合理、机械化程度高、出浆口成型效率高、注浆顺畅等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

锚索出浆口成型机，包括：

基座，所述基座上对称设有两执行机构，两所述执行机构之间设有用于放置注浆锚索的凹槽；

执行机构，包括与所述凹槽垂直设置的滑道，所述滑道上设有滑块，所述滑块上沿所述凹槽长度方向间隔设有顶杆，所述基座上设有用于对所述顶杆导向的顶杆导向孔，所述顶杆用于将设置在所述顶杆导向孔内的支撑件顶入相邻两根锚索钢丝之间；

驱动机构，用于驱动所述滑块运动。

所述滑道上方设有用于限定所述滑块竖向运动的压板。

所述基座上设有与所述顶杆导向孔连通的进料通道，所述进料通道用于将支撑件导入所述顶杆导向孔内。

所述驱动机构包括两个转动杆、两个连杆和一个升降杆，所述升降杆两端分别铰接有所述连杆，所述连杆与所述转动杆铰接连接，所述转动杆与所述滑块铰接连接，所述转动杆中部与所述基座转动连接，所述升降杆中部与驱动器连接。

所述基座上设有销轴，所述转动杆转动安装在所述销轴上。

所述驱动器为气缸或液压缸。

所述滑道内部边角处设有减阻槽。

所述驱动机构为双杆双作用气缸，所述双杆双作用气缸的两个活塞杆上分别连接有竖向设置的驱动杆，所述驱动杆与所述滑块连接。

所述支撑件包括支撑本体，所述支撑本体一端端部设计成锥状，所述支撑本体上设有卡槽，所述锚索钢丝卡在所述卡槽内。

所述支撑本体为圆柱体或棱柱体，所述圆柱体一端端部设计成圆锥状，所述棱柱体一端端部设计成棱锥状。

所述卡槽为圆周型卡槽或直线型卡槽。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

本申请的出浆口成型机，可以实现机械化将支撑件安装在注浆锚索上，高效完成出浆口成型工作，省时省力，使采用从外部将锚索钢丝撑开方式优势更加凸显，进一步提高注浆锚索的生产效率；本申请设计的支撑件不仅结构简单、安装方便，而且安装后牢固可靠，确保注浆畅通。

附图说明：

图1为本实用新型锚索出浆口成型机的立体结构示意图；

图2为本实用新型锚索出浆口成型机的主视结构示意图；

图3为本实用新型锚索出浆口成型机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型锚索出浆口成型机去掉压板的结构示意图；

图5为本实用新型驱动器采用双杆双作用气缸的结构示意图；

图6为本实用新型支撑件采用圆柱体和圆周型卡槽的结构示意图；

图7为图6中的支撑件安装后的结构示意图；

图8为图6中的支撑件安装后的侧视结构示意图；

图9为本实用新型支撑件采用棱柱体和直线型卡槽的结构示意图；

图10为本实用新型出浆口成型机的使用状态图；

图中，1、基座，2、执行机构，201、滑道，202、滑块，203、顶杆，204、顶杆导向孔，205、减阻槽，206、压板，3、凹槽，4、驱动机构，401、升降杆，402、连杆，403、转动杆，404、销轴，405、气缸，406、双杆双作用气缸，407、驱动杆，5、进料通道，6、支撑件，601、支撑本体，602、卡槽，603、锥状，604、圆柱体，605、圆锥状，606、棱柱体，607、棱锥状，608、圆周型卡槽，609、直线型卡槽，7、锚索钢丝，8、注浆管，9、出浆口，10、注浆缝隙，11、注浆锚索，12、工作台，13、长度传感器。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“两端”、“对称”、“垂直”、“中部”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，锚索出浆口成型机，包括：

基座1，所述基座1上对称设有两执行机构2，两所述执行机构2之间设有用于放置注浆锚索的凹槽3；

执行机构2，包括与所述凹槽3垂直设置的滑道201，所述滑道201上设有滑块202，所述滑块202上沿所述凹槽3长度方向间隔设有顶杆203，所述基座1上设有用于对所述顶杆203导向的顶杆导向孔204，所述顶杆203用于将设置在所述顶杆导向孔204内的支撑件6顶入相邻两根锚索钢丝7之间；

驱动机构4，用于驱动所述滑块202运动。本申请的出浆口成型机，可以实现机械化将支撑件6安装在注浆锚索上，高效完成出浆口成型工作，省时省力，使采用从外部将锚索钢丝7撑开方式优势更加凸显，进一步提高注浆锚索的生产效率。

所述滑道201上方设有用于限定滑块202竖向运动的压板206。

所述基座1上设有与所述顶杆导向孔204连通的进料通道5，所述进料通道5用于将支撑件6导入所述顶杆导向孔204内。便于将支撑件6导入顶杆导向孔204内。

所述驱动机构4包括两个转动杆403、两个连杆402和一个升降杆401，所述升降杆401两端分别铰接有所述连杆402，所述连杆402与所述转动杆403铰接连接，所述转动杆403与所述滑块202铰接连接，所述转动杆403中部与所述基座1转动连接，所述升降杆401中部与驱动器连接。实现用一个驱动器即可同时驱动两个执行机构2，具有同步性好的优点。

所述基座1上设有销轴404，所述转动杆403转动安装在所述销轴404上。

所述驱动器为气缸405或液压缸。

所述滑道201内部边角处设有减阻槽205。

所述支撑件6包括支撑本体601，所述支撑本体601一端端部设计成锥状603，所述支撑本体601上设有卡槽602，所述锚索钢丝7卡在所述卡槽602内。

所述支撑本体601为圆柱体604或棱柱体606，所述圆柱体604一端端部设计成圆锥状605，所述棱柱体606一端端部设计成棱锥状607。

所述卡槽602为圆周型卡槽608或直线型卡槽609。本申请设计的支撑件6不仅结构简单、安装方便，而且安装后牢固可靠，确保注浆畅通。

支撑件具体的结构包括以下几种：如图6-8所示，所述支撑本体601为圆柱体604，所述圆柱体上设有圆周型卡槽608或者所述支撑本体601为棱柱体606，所述棱柱体606上设有直线型卡槽609。

如图5所示，所述驱动机构4为双杆双作用气缸406，所述双杆双作用气缸406的两个活塞杆上分别连接有竖向设置的驱动杆407，所述驱动杆407与所述滑块202连接。采用双杆双作用气缸406实现同时驱动两个执行机构2运动，具有简化连杆机构的优点，只需一个驱动杆407即可，或者直接将驱动杆407与滑块202做成一体。整体驱动机构结构更加简单。

本实用新型出浆口成型机的工作原理：

如图10所示，工作时，可以将本申请的出浆口成型机安装在工作台11上，便于整体操作，为精确快速找到支撑件6安装在注浆锚索上的位置，可以在工作台上设置相应的检测装置(例如长度传感器13等)。工作台11这一部分都是现有技术，使用时直接将本申请的出浆口成型机安装上即可。

使用时，先将支撑件6通过进料通道5放入顶杆导向孔204(当支撑本体601采用棱柱体时，顶杆导向孔204对应改成棱柱状导向孔即可)，然后驱动机构4驱动两滑块202同时向中间移动，进而顶杆203推动支撑件6快速冲入相邻两根锚索钢丝7之间，锚索钢丝卡7卡在卡槽内，同时锚索钢丝7是缠绕包裹的，相邻两根锚索钢丝7之间有夹紧力，因此可以确保支撑件6牢固的安装在注浆锚索11上，支撑件6能够将相邻的两根锚索钢丝7分开形成注浆缝隙10，进而保证注浆的顺畅。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。