1.一种交流发电机双头螺柱装配机,包括装配架体(1),其特征在于:所述装配架体(1)上方设有流水机架(2),所述流水机架(2)上设有驱动产品托盘(34)前行的输送链线(3);所述产品托盘(34)上具有定位待装配产品(4)的定位部;所述装配架体(1)上还具有用于升降所述产品托盘(34)的托盘顶升定位机构(36);所述托盘顶升定位机构(36)包括有与所述装配架体(1)固定连接的下底板,所述下底板上固定设有顶升气缸(39)、对气缸伸缩起导向左右的导柱(40),所述顶升气缸(39)活塞杆顶端固定设有上底板,所述上底板上端设有与所述产品托盘(34)配合定位的定位销(41);所述装配架体(1)上具有将待装配双头螺柱进行振动上料的振动盘(10),所述振动盘(10)上对应相连有用于传输定位所述待装配双头螺柱的双头螺柱定位装置(12);所述装配架体(1)上还设有四轴机器人(31),所述四轴机器人(31)上设有操作部,所述操作部包括用于抓取所述双头螺柱定位装置(12)上的待装配双头螺柱、并将其移动至所述待装配产品(4)上方进行装配的抓取部(32),以及用于检测所述待装配产品(4)上的待装配双头螺柱是否漏装的检漏部(33),所述双头螺柱定位装置(12)末端还设有振动盘排料检测部(13);所述装配架体(1)上还设有工件有无检测部(14);所述装配架体(1)和所述流水机架(2)底部分别设有与地面固定的可调节地脚(5)。
2.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述装配架体(1)与所述流水机架(2)分体设置,且该装配架体(1)处于所述流水机架(2)下方;在所述装配架体(1)上具有可对所述产品托盘(34)进行位置限定且可伸缩的限位桩(37)。
3.根据权利要求2所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述限位桩(37)上具有与所述产品托盘(34)端部相接触的滚轮(38)。
4.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述振动盘(10)与所述双头螺柱定位装置(12)之间设置有双头螺柱输送槽(11),该双头螺柱输送槽(11)与相邻设置的所述双头螺柱定位装置(12)垂直。
5.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述产品托盘(34)上设有吊环螺栓(35)。
6.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述装配架体(1)外围设有具有安全门的机身防护组件(15),所述安全门上设有门锁安全开关(18),所述机身防护组件(15)上设有三色灯(16)及人机界面(17),所述三色灯(16)、人机界面(17)均与所述四轴机器人(31)电连接。
7.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机,其特征在于:所述四轴机器人(31)通过基座(30)定位在所述装配架体(1)上。