一种棒材剥皮机用上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种棒材输送装置，尤其涉及一种棒材剥皮机用上料机构。

背景技术：

棒材剥皮机技术是一种高效的加工技术，主要用于圆柱形金属材料的外皮加工，可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷，达到较高的精度和粗糙度，对较长的材料加工优势尤其明显，可比平常工艺提高效率几倍至十几倍，棒材剥皮机的高速切削剥皮技术是在机床结构、高速主轴系统、快速进给系统、高性能自动控制技术、高性能刀夹系统、高性能刀具材料技术、刀具设计制造技术、高效高精度测试技术、高速切削加工工艺等诸多相关的硬件与软件技术充分应用的基础上综合而成，因此它是一个复杂的系统工程，是诸多单元技术集成的先进加工机床。

在用棒材剥皮机对棒材进行剥皮之前，需要将棒材按照特定方式输送到剥皮机中，棒材的有序、准确上料直接影响批次剥皮效率。现有的上料输送装置与剥皮机的匹配性不高，稳定性不是很好，且输送速度慢、效率低，导致棒材剥皮效率较低，需进一步优化。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种棒材剥皮机用上料机构，提高与剥皮机的适配性，保证上料准确性、连贯性，提高输送效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种棒材剥皮机用上料机构，其包括：

堆料架，其包括多个并排间隔设置的盛料杆，待加工的棒材垂直地横置于各盛料杆上，盛料杆上设置有向下斜面且末端设置有第一挡料块；

输料台，其位于堆料架的末端侧，输料台上设置有输送轮和斜块，多个输送轮纵列排布且正对剥皮机的入料口，多个斜块间隔排布，且自输送轮伸出输料台；

移料架，其位于堆料架与输料台之间，移料架包括接料块，接料块上设置有向下斜面且末端设置有第二挡料块，多个接料块同时与多个盛料杆、多个斜块交错设置，接料块升降动作，实现棒材依次于盛料杆、接料块、斜块上流转。

特别地，移料架还包括导杆、摆杆和升降气缸，堆料架上设置有导向块，导杆竖立地穿行于导向块中，接料块固定于导杆的顶端，导杆的底端设置有驱动柱，摆杆的中部转动连接于堆料架上，且摆杆的一端与升降气缸的输出杆铰接，另一端上设置有条形槽，驱动柱穿于条形槽中。

特别地，每个盛料杆设置有一个移料架，各个移料架的摆杆的转动轴同轴固连，从而同步转动。

特别地，输料台与剥皮机的入料口之间设置有过料感应器。

特别地，堆料架的头端设置有推料板，推料板由推料气缸驱动。

特别地，输料台上设置有第三挡料块。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述棒材剥皮机用上料机构通过升降的移料机构实现棒材自堆料架到输料台的流转，且由于多个坡面使得棒材依靠自身重力滚动，动力机构需求低，输送稳定性高，流转速度块，提高了上料效率，与剥皮机适配性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的棒材剥皮机用上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的棒材剥皮机用上料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种棒材剥皮机用上料机构，其包括堆料架1、输料台2和移料架3。

堆料架1包括多个并排间隔设置的盛料杆11，待加工的棒材5垂直地横置于各盛料杆11上，盛料杆11上设置有向下斜面且末端设置有第一挡料块12。

输料台2位于堆料架1的末端侧，输料台2上设置有输送轮21、斜块22和第三挡料块23，多个输送轮21纵列排布且正对剥皮机的入料口，多个斜块22间隔排布，且自输送轮21伸出输料台2，第三挡料块23用于使棒材5准确落于输送轮21上。

移料架3位于堆料架1与输料台2之间，移料架3包括接料块31、导杆32、摆杆33和升降气缸34，接料块31上设置有向下斜面且末端设置有第二挡料块35，多个接料块31同时与多个盛料杆11、多个斜块22交错设置，接料块31升降动作，实现棒材5依次于盛料杆11、接料块31、斜块22上流转。

堆料架1上设置有导向块13，导杆32竖立地穿行于导向块13中，接料块31固定于导杆32的顶端，导杆32的底端设置有驱动柱36，摆杆33的中部转动连接于堆料架1上，且摆杆33的一端与升降气缸34的输出杆铰接，另一端上设置有条形槽37，驱动柱36穿于条形槽37中。特别地，每个盛料杆11设置有一个移料架3，各个移料架3的摆杆33的转动轴38同轴固连，从而同步转动。

输料台2与剥皮机的入料口之间设置有过料感应器4。

为避免卡料情况，堆料架1的头端额外设置有推料板14，推料板14由推料气缸15驱动，给予额外动力。

动作过程：

1)堆料架1上的棒材5由斜面滚到盛料杆11的末端并由第一挡料块12挡住；

2)升降气缸34动作，接料块31超出盛料杆11的平面，从而将棒材5转移至移料架3上，棒材5由斜面滚到接料块31的末端并由第二挡料块35挡住；

3)升降气缸34动作，接料块31降落输料台2的平面，从而将棒材5转移至输料台2上，棒材5由斜块22滚至输送轮21上，再由输送轮21箱向剥皮机输送；

4)当棒材5经过过料感应器4后，升降气缸34动作，重复上述过程。

综上，上述棒材剥皮机用上料机构通过升降的移料机构实现棒材自堆料架到输料台的流转，且由于多个坡面使得棒材依靠自身重力滚动，动力机构需求低，输送稳定性高，流转速度块，提高了上料效率，与剥皮机适配性高。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种棒材剥皮机用上料机构，其特征在于，包括

堆料架，其包括多个并排间隔设置的盛料杆，待加工的棒材垂直地横置于各盛料杆上，所述盛料杆上设置有向下斜面且末端设置有第一挡料块；

输料台，其位于所述堆料架的末端侧，所述输料台上设置有输送轮和斜块，多个所述输送轮纵列排布且正对剥皮机的入料口，多个所述斜块间隔排布，且自所述输送轮伸出所述输料台；

移料架，其位于所述堆料架与所述输料台之间，所述移料架包括接料块，所述接料块上设置有向下斜面且末端设置有第二挡料块，多个接料块同时与多个盛料杆、多个斜块交错设置，所述接料块升降动作，实现棒材依次于盛料杆、接料块、斜块上流转。

2.根据权利要求1所述的棒材剥皮机用上料机构，其特征在于：所述移料架还包括导杆、摆杆和升降气缸，所述堆料架上设置有导向块，所述导杆竖立地穿行于所述导向块中，所述接料块固定于所述导杆的顶端，所述导杆的底端设置有驱动柱，所述摆杆的中部转动连接于所述堆料架上，且摆杆的一端与所述升降气缸的输出杆铰接，另一端上设置有条形槽，所述驱动柱穿于所述条形槽中。

3.根据权利要求2所述的棒材剥皮机用上料机构，其特征在于：每个盛料杆设置有一个移料架，各个移料架的摆杆的转动轴同轴固连，从而同步转动。

4.根据权利要求1所述的棒材剥皮机用上料机构，其特征在于：所述输料台与剥皮机的入料口之间设置有过料感应器。

5.根据权利要求1所述的棒材剥皮机用上料机构，其特征在于：所述堆料架的头端设置有推料板，所述推料板由推料气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的棒材剥皮机用上料机构，其特征在于：所述输料台上设置有第三挡料块。

技术总结
本实用新型公开了一种棒材剥皮机用上料机构，其包括：堆料架，其包括多个并排间隔设置的盛料杆，待加工的棒材垂直地横置于各盛料杆上，盛料杆上设置有向下斜面且末端设置有第一挡料块；输料台，其位于堆料架的末端侧，输料台上设置有输送轮和斜块，多个输送轮纵列排布且正对剥皮机的入料口，多个斜块间隔排布，且自输送轮伸出输料台；移料架，其位于堆料架与输料台之间，移料架包括接料块，接料块上设置有向下斜面且末端设置有第二挡料块，多个接料块同时与多个盛料杆、多个斜块交错设置，接料块升降动作，实现棒材依次于盛料杆、接料块、斜块上流转。上述上料机构输送稳定性高，流转速度块，提高了上料效率，与剥皮机适配性高。

技术研发人员：袁力;崔翔
受保护的技术使用者：奇才精密工业(无锡)有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.07.27