一种水洗冷却式焊接机器人一体机构的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种水洗冷却式焊接机器人一体机构。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在对焊接件进行焊接时，需要将焊接件放置在承物台上进行焊接操作，现有的焊接机器人冷却装置无法对焊接用的承物台进行水洗冷却，承物台表面温度过热会对焊接件造成影响，降低焊接件的质量，为此，我们提出一种水洗冷却式焊接机器人一体机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水洗冷却式焊接机器人一体机构，以解决上述背景技术中提出无法对焊接用的承物台进行水洗冷却的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水洗冷却式焊接机器人一体机构，包括承物台，所述承物台上端固定安装有焊接机器人本体，所述承物台上端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体左右两端内壁转动安装有承物板，所述承物台左端内壁固定安装有支撑板，所述支撑板上端固定安装有第一水箱，所述承物台下端内壁活动设置有第二水箱，所述承物台上下两端内壁固定安装有分隔板，所述承物台下端内壁固定安装有水泵，所述支撑板前后两端贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体内壁活动设置有抽板。

优选的，所述分隔板左端与支撑板右端相连接，所述第一水箱右端与分隔板左端相连接，所述第二水箱右端与分隔板左端相互贴合，所述第二槽体呈倒“t”型结构，所述第二槽体与抽板相适配，所述抽板前后两端均固定安装有把手。

优选的，所述承物台上端活动设置有定位板，所述定位板上端螺纹连接有螺栓，所述定位板上下两端贯穿开设有两个第一螺槽，所述第一螺槽与螺栓相适配，所述承物台上端固定开设有第二螺槽，所述承物板上下两端四角边缘处贯穿开设有第三螺槽，所述第一螺槽、第二螺槽和第三螺槽均为为同种结构。

优选的，所述水泵的抽水端口前端固定安装有抽水管，所述抽水管左端贯穿分隔板和第二水箱的右端延伸至第二水箱内部，所述水泵的出水端口上端固定安装有出水管，所述出水管左端贯穿分隔板和第一水箱延伸至第一水箱内部。

优选的，所述承物板左右两端中央贯穿开设有第三槽体，所述第三槽体内壁活动设置有活动杆，所述第一槽体左右两端固定开设有第四槽体，所述第四槽体与第三槽体为同种结构，所述第四槽体左端与承物台左端处于同平面。

优选的，所述支撑板上下两端贯穿开设有通孔，所述通孔于支撑板的上下两端均匀分布，所述第一槽体的横截面积大于承物板的横截面积。

优选的，所述定位板呈长方体结构，所述定位板分设为四个，所述第二螺槽和第三螺槽均与第一螺槽处于同平面。

优选的，所述抽板前后两端面与盛物台前后两端面均处于同平面，所述第二水箱上端面与支撑板下端面的距离为水箱高度的二分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水洗冷却式焊接机器人一体机构，通过设置第一水箱、通孔、第二水箱和水泵，实现了水体循环流动的效果，利于水体本身的散热，提高了对承物板的水洗冷却效果，通过设置承物板和活动杆，实现了承物板可三百六十度翻转的效果，通过快速将承物板进行翻转即可使承物板上温度较高的一面与水体接触，冷却快速，提高了焊接质量；

2、该水洗冷却式焊接机器人一体机构，通过设置定位板和螺栓，实现了对承物板的定位效果，通过设置抽板和把手，实现了抽板易于抽出的效果，同时可根据水泵的实际抽水速度控制水体从第一水箱中通过通孔流入第二水箱中的速度，使用方便；

3、该水洗冷却式焊接机器人一体机构，通过第一槽体上端面积大于承物板上端面积的设置，方便承物板翻转的同时实现了对第一水箱中水体的散热效果，通过第二水箱上端与支撑板具有一定距离的设置，在水体通过通孔流入第二水箱中时增大了散热面积，使水体在两个水箱中的散热快速，利于冷却水的循环使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型承物板、定位板和螺栓拆分结构示意图；

图3为本实用新型拆分结构示意图；

图4为本实用新型支撑板内部剖面结构示意图；

图5为本实用新型承物板和活动杆拆分结构示意图。

图中：1、承物台；2、焊接机器人本体；3、第一槽体；4、承物板；5、支撑板；6、第一水箱；7、第二水箱；8、分隔板；9、水泵；10、第二槽体；11、抽板；12、定位板；13、螺栓；14、把手；15、抽水管；16、出水管；17、第一螺槽；18、第二螺槽；19、第三螺槽；20、第三槽体；21、活动杆；22、第四槽体；23、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水洗冷却式焊接机器人一体机构，包括承物台1，承物台1上端固定安装有焊接机器人本体2，承物台1上端贯穿开设有第一槽体3，第一槽体3左右两端内壁转动安装有承物板4，承物台1左端内壁固定安装有支撑板5，支撑板5上端固定安装有第一水箱6，承物台1下端内壁活动设置有第二水箱7，承物台1上下两端内壁固定安装有分隔板8，承物台1下端内壁固定安装有水泵9，支撑板5前后两端贯穿开设有第二槽体10，第二槽体10内壁活动设置有抽板11。

进一步的，分隔板8左端与支撑板5右端相连接，第一水箱6右端与分隔板8左端相连接，第二水箱7右端与分隔板8左端相互贴合，第二槽体10呈倒“t”型结构，第二槽体10与抽板11相适配，抽板11前后两端均固定安装有把手14，分隔板8的设置实现了对承物台1的支撑作用，同时利于第二水箱7的稳定放置。

进一步的，承物台1上端活动设置有定位板12，定位板12上端螺纹连接有螺栓13，定位板12上下两端贯穿开设有两个第一螺槽17，第一螺槽17与螺栓13相适配，承物台1上端固定开设有第二螺槽18，承物板4上下两端四角边缘处贯穿开设有第三螺槽19，第一螺槽17、第二螺槽18和第三螺槽19均为为同种结构，实现了通过螺纹作用对承物板4进行定位的效果，提高了承物板4的稳定性。

进一步的，水泵9的抽水端口前端固定安装有抽水管15，抽水管15左端贯穿分隔板8和第二水箱7的右端延伸至第二水箱7内部，水泵9的出水端口上端固定安装有出水管16，出水管16左端贯穿分隔板8和第一水箱6延伸至第一水箱6内部，实现了冷却水循环流动的效果，利于承物板4的快速冷却。

进一步的，承物板4左右两端中央贯穿开设有第三槽体20，第三槽体20内壁活动设置有活动杆21，第一槽体3左右两端固定开设有第四槽体22，第四槽体22与第三槽体20为同种结构，第四槽体22左端与承物台1左端处于同平面，实现了活动杆21易于从承物板4中取出的效果，组装方便。

进一步的，支撑板5上下两端贯穿开设有通孔23，通孔23于支撑板5的上下两端均匀分布，第一槽体3的横截面积大于承物板4的横截面积，通孔23的设置实现了第一水箱6中水体的流出，通过水泵9对第二水箱7抽水实现水体的循环流动，第一槽体3的设置利于对第一水箱6中的水体进行散热。

进一步的，定位板12呈长方体结构，定位板12分设为四个，第二螺槽18和第三螺槽19均与第一螺槽17处于同平面，四个定位板12的设置加强了对盛物板4的固定效果，提高了盛物板4的稳定性。

进一步的，抽板11前后两端面与盛物台1前后两端面均处于同平面，第二水箱7上端面与支撑板5下端面的距离为水箱高度的二分之一，第二水箱7与支撑板5存在间距的设置利于水体的散热，提高了水洗冷却效果。

工作原理：使用时，将待焊接件放置于承物板4的上端，启动焊接机器人本体2对承物板4上端的待焊接件进行焊接，当长时间焊接使承物板4的温度过高时，取下待焊接件，向第二水箱7中注水，同时启动水泵9将第二水箱7中的水抽入第一水箱6中，通过螺纹作用取下各个螺栓13和四个定位板12，手动转动承物板4使其翻转一百八十度，使承物板4的上端面与第一水箱6中的水面贴合，实现水洗冷却，此时根据实际情况手动抽动抽板11，使第一水箱6中的水通过通孔23流入第二水箱7中，即可实现水体的循环冷却，之后通过螺纹作用将承物板4进行固定，即可再次开始一段时间的焊接工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。