一种用于机床的桁架的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种用于机床的桁架。

背景技术：

机床是制造零件的机器，是当今机械制造厂中的必备产品。机床对一些工件加工的过程中，对该类工件的两端部均需加工，传统机床对两端部均需加工的工件，只能在加工完成该工件的一端部后，人工随即取下该工件，将该工件中已加工完成的一端伸入夹盘内将其夹持，然后再加工该工件的另一端部，这样反反复复的利用人工完成工件的首尾对调造成劳动强度高和人力成本高的问题，对工作和生产的效率产生巨大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种降低人工劳动强度且提高工作效率的桁架。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于机床的桁架，包括桁架主体、设置于桁架主体上且用于抓取工件的抓取组件以及设置于桁架主体上且控制抓取组件运动的运动组件，且抓取组件和运动组件通过安装板架相活动连接，其特征在于，所述的抓取组件由机械手和控制气缸组成，所述的桁架主体位于抓取组件的一侧设置有用于翻转工件的翻转组件，该翻转组件通过安装板架与所述桁架主体相固连，所述的安装板架和翻转组件之间设置有控制翻转组件左右移动且与安装板架相固连的移动单元。

在上述的一种用于机床的桁架中，所述的移动单元为滑台气缸，该滑台气缸通过滑块与所述翻转组件相固连。

在上述的一种用于机床的桁架中，所述的翻转组件由旋转气缸和接料抓手组成，所述的旋转气缸通过连接板与所述滑块相固连，所述的接料抓手与所述旋转气缸通过连接座相固连。

在上述的一种用于机床的桁架中，所述的滑块与连接板之间设置有控制连接板上下移动的升降气缸。

与现有技术相比，本用于机床的桁架具有以下优点：

1、翻转组件的设置，能对工件进行翻转，无需人工操作，过程简单，不繁琐，提高工作效率，降低劳动力；

2、移动单元和升降气缸的设置，能对其放置工件的托料板进行调整，便于机械手放置工件和夹取工件。

附图说明

图1是本用于机床的桁架中桁架主体的主视结构示意图。

图2是本用于机床的桁架中图1圆圈a的放大图。

图中，1、桁架主体；2、抓取组件；3、安装板架；4、机械手；5、控制气缸；6、翻转组件；7、移动单元；8、旋转气缸；9、接料抓手；10、连接板；11、连接座；12、升降气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本用于机床的桁架包括桁架主体1、设置于桁架主体1上且用于抓取工件的抓取组件2以及设置于桁架主体1上且控制抓取组件2运动的运动组件，且抓取组件2和运动组件通过安装板架3相活动连接，运动组件包括拖链、滑轨、滑块、电机、电机安装座、减速箱、齿条组成，抓取组件2由机械手4和控制气缸5组成，桁架主体1位于抓取组件2初始位置的一侧设置有用于翻转工件的翻转组件6，该翻转组件6通过安装板架3与所述桁架主体1相固连，安装板架3和翻转组件6之间设置有控制翻转组件6左右移动且与安装板架3相固连的移动单元7，翻转组件6由旋转气缸8和接料抓手9组成，所述的旋转气缸8通过连接板10与所述滑块相固连，并通过连接板10使旋转旗杆与滑块之间留有旋转空间，当旋转气缸8旋转时，不会导致接料抓手9与所述滑块相碰撞，接料抓手9与所述旋转气缸8通过连接座11相固连。

进一步细说，为了便于后续机械手4的抓取和放置，移动单元7为滑台气缸，该滑台气缸通过滑块与所述翻转组件6相固连，滑块与连接板10之间设置有控制连接板10上下移动的升降气缸12。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种用于机床的桁架，包括桁架主体（1）、设置于桁架主体（1）上且用于抓取工件的抓取组件（2）以及设置于桁架主体（1）上且控制抓取组件（2）运动的运动组件，且抓取组件（2）和运动组件通过安装板架（3）相活动连接，其特征在于，所述的抓取组件（2）由机械手（4）和控制气缸（5）组成，所述的桁架主体（1）位于抓取组件（2）的一侧设置有用于翻转工件的翻转组件（6），该翻转组件（6）通过安装板架（3）与所述桁架主体（1）相固连，所述的安装板架（3）和翻转组件（6）之间设置有控制翻转组件（6）左右移动且与安装板架（3）相固连的移动单元（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架，其特征在于，所述的移动单元（7）为滑台气缸，该滑台气缸通过滑块与所述翻转组件（6）相固连。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床的桁架，其特征在于，所述的翻转组件（6）由旋转气缸（8）和接料抓手（9）组成，所述的旋转气缸（8）通过连接板（10）与所述滑块相固连，所述的接料抓手（9）与所述旋转气缸（8）通过连接座（11）相固连。

4.根据权利要求3所述的一种用于机床的桁架，其特征在于，所述的滑块与连接板（10）之间设置有控制连接板（10）上下移动的升降气缸（12）。

技术总结
本实用新型提供了一种用于机床的桁架，属于机床技术领域。它解决了现有机床人工翻转工件效率低且劳动强度大的问题。本用于机床的桁架包括桁架主体、设置于桁架主体上且用于抓取工件的抓取组件以及设置于桁架主体上且控制抓取组件运动的运动组件，且抓取组件和运动组件通过安装板架相活动连接，抓取组件由机械手和控制气缸组成，桁架主体位于抓取组件的一侧设置有用于翻转工件的翻转组件，该翻转组件通过安装板架与所述桁架主体相固连，安装板架和翻转组件之间设置有控制翻转组件左右移动且与安装板架相固连的移动单元。本实用新型具有翻转效率块且降低人工强度的优点。

技术研发人员：应宗连
受保护的技术使用者：台州新发自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.07.27