一种压缩机智能焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种压缩机智能焊接工装。


背景技术：

2.压缩机在生产中需要将主壳体与支架进行焊接，通常压缩机具有至少一个支架，在焊接完成一个支架后，重新定位另一个支架才能继续焊接，这种定位往往通过人工定位，然后人工焊接，在支架的定位过程中若主壳体松动位移易造成支架焊接，影响成品的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种快速定位支架的压缩机智能焊接工装。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种压缩机智能焊接工装，包括控制器，包括支架、对称设置于所述支架左右两侧的定位托和设置于两个定位托中间的压紧机构，所述压紧机构包括设置于支架上的底座、转动连接于底座一端的压臂、设置于压臂自由端的压块、设置于底座下侧的自锁电机、连接于所述自锁电机的输出轴上的线轮和用于连接线轮与压臂的拉绳。
6.进一步的，所述底座上设置有上下贯穿的穿绳孔，所述穿绳孔的边角经圆角处理。
7.进一步的，所述压臂的下侧面上设置有用于固定拉绳的内定件。
8.进一步的，所述拉绳为两根、分别为第一拉绳和第二拉绳，所述线轮为同轴设置的两个，第一拉绳的两端分别固定在压臂的下侧面和一个线轮上，第二拉绳的两端分别固定在压臂的顶面和另一个线轮上。
9.进一步的，所述支架上设置有用于导向第二拉绳的导向轮，所述第二拉绳的一端固定在压臂的顶面，另一端绕过导向轮并固定在线轮上。
10.进一步的，其中所述压臂的上侧面上设置有用于固定第二拉绳的外定件。
11.进一步的，所述压块下端面为弧形面，所述压块具有弹性且内部设置有横截面为月牙形的内腔，所述内腔的顶面和底面上设置有导电条，所述导电条通过导线连接至控制器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置压紧机构对定位托上的壳体位置进行固定，压块按压于壳体的内壁上将壳体固定，压紧机构能够应用于不同直径和厚度的壳体的固定，通用性强，适应性广；本实用新型结构简单，易于操作。
附图说明
14.图1为本实用新型应用例的左视结构示意图。
15.图2为本实用新型应用例的主视结构示意图。
16.图3为本实用新型实施例的结构示意图。
17.图4为本实用新型实施例的压块的剖式图。
18.图中，支架(1)、底座(2)、自锁电机(3)、线轮(4)、穿绳孔(5)、第一拉绳(6)、压臂(7)、压块(8)、控制器(10)、定位托(11)、壳体(12)、内定件(13)、外定件(14)、内腔(15)、导向轮(16)。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，一种压缩机智能焊接工装，包括控制器10，包括支架1、对称设置于支架1左右两侧的定位托11和设置于两个定位托11中间的压紧机构，压紧机构包括设置于支架1上的底座2、转动连接于底座2一端的压臂7、设置于压臂7自由端的压块8、设置于底座2下侧的自锁电机3、连接于自锁电机3的输出轴上的线轮4和用于连接线轮4与压臂7的拉绳；压臂7的一端铰接或通过轴承转动连接在底座2上，压臂7为折形避免压臂7压在壳体12上时与壳体12接触造成压块8悬空、无法施力压在壳体12上，压臂7的臂体由两个直部分或三个直部分组成；底座2与压臂7的连接端向上突出设置连接座，压臂7的连接端连接在连接座，压臂7的活动范围在5
°‑
175
°
，拉绳的固定位置在压臂7上靠近压块8的一侧；拉绳的一端绑在压臂7上，拉绳的另一端连接在线轮4上，自锁电机3正转将拉绳缠绕在线轮4上，使得压臂7向下压紧壳体12，自锁电机3倒转松解线轮4上的拉绳，工作人员能够将压臂7从壳体12上抬起、翻转，便于取下壳体12；本实施例通过设置压紧机构对定位托上的壳体位置进行固定，压块按压于壳体的内壁上将壳体固定，压紧机构能够应用于不同直径和厚度的壳体的固定，通用性强，适应性广；
21.控制器10内设置有单片机，控制器10上设置有收线按钮、放线按钮和停止按钮，也可直接使用四挡旋钮开关，收线按钮控制自锁电机3正转、放线按钮控制自锁电机3倒转、停止按钮暂停自锁电机3的转动进入抱闸刹车，本控制器10功能简单，本领域普通技术人员能够实现，单片机使用常规的单片机如51单片机、atmega16单片机、stm32系列处理器即可，自锁电机3和各种按钮开关均连接在单片机的i/0口上，自锁电机3可采用型号为jgy370或4058
‑
31zy的电机或现有技术中的其他具有自锁功能的步进电机。
22.进一步的，如图1至图3所示，底座2上设置有上下贯穿的穿绳孔5，穿绳孔5的边角经圆角处理，拉绳无弹力或微弹，可采用尼龙绳、涤纶线、钓鱼线等耐磨线材，拉绳在经过底座2时穿过穿绳孔5，相比于拉绳从底座2的侧面滑过，穿绳孔5使得拉绳可以基本上笔直的连接在线盘上，减小了拉绳与底座2边沿的阻力和磨损。
23.进一步的，拉绳为两根、分别为第一拉绳6和第二拉绳，线轮4为同轴设置的两个，第一拉绳6的两端分别固定在压臂7的下侧面和一个线轮4上，第二拉绳的两端分别固定在压臂7的顶面和另一个线轮4上；通过设置第二拉绳和第二个线轮4，按下放线按钮，自锁电机3倒转同时将第二拉绳缠绕在第二个线轮4上，从而能够从压臂7的背面拉动压臂7，将压臂7抬起并放倒，为壳体12的拿取留出空间。
24.进一步的，如图2所示，支架1上设置有用于导向第二拉绳的导向轮16，第二拉绳的
一端固定在压臂7的顶面，另一端绕过导向轮16并固定在线轮4上；导向轮16位于支架1上壳体12放置位置的相对侧，将第二拉绳导向至压臂7的背侧。
25.进一步的，如图2至图3所示，压臂7的下侧面上设置有用于固定第一拉绳6的内定件13，其中压臂7的上侧面上设置有用于固定第二拉绳的外定件14，内定件13和外定件14为环状、半环状或挂扣。
26.进一步的，如图1至图4所示，压块8下端面为弧形面，压块8具有弹性且内部设置有横截面为月牙形的内腔15，内腔15的顶面和底面上设置有若干个导电条，导电条通过导线连接至控制器10，导电条为导电橡胶或导电金属条，导电条上下成对设置在内腔15的顶面或底面上，当压块8按压在壳体12上变形导致内腔15变形，一对导电条中的两个导电条接触导通，控制器10接收接触信号并控制自锁电机3停止转动抱闸自锁锁定位置，避免自锁电机3持续的拉动拉绳造成损耗，同时固定了压臂7和压块8的位置。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。