一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.自动化机器人对汽车横梁总成进行焊接，现有技术存在的问题是：现有的工件焊接往往需要多角度焊接，而现有设备不易翻转工件，不易根据工件的大小调整距离，稳定性差，效率得不到提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构，具备可翻转，可控制固定距离的优点，解决了现有设备不易翻转工件，不易根据工件的大小调整距离，稳定性差，效率得不到提高。
5.本实用新型是这样实现的，一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构，包括底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座左右两侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有翻转部件，所述第一凹槽上方两侧设有固定部件。
6.作为本实用新型优选的，所述翻转部件包括设于支撑杆内的第二凹槽、设于第二凹槽内的第一转轴、设于第一转轴一端的第一齿轮、与第一齿轮相配合的第二齿轮、设于第二齿轮内的第二转轴以及设于第二转轴一端的第一转轮。
7.作为本实用新型优选的，所述固定部件包括与第一转轴相连的翻转板、设于翻转板上的滑动部件以及与支撑杆相连的驱动部件。
8.作为本实用新型优选的，所述滑动部件包括开设于翻转板左右两侧的滑槽、设于滑槽两端的滑块以及设于滑块上的推板。
9.作为本实用新型优选的，所述驱动部件包括与推板相连的推动杆、与推动杆相连的螺杆以及与螺杆相连的第二转轮。
10.作为本实用新型优选的，所述螺杆与推动杆螺接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置第一凹槽、支撑杆、翻转部件和固定部件的配合使用，凹槽开设于底座上，起到给到翻转工件空间的效果，支撑杆固连在底座两侧，固定部件起到固定工件的效果，翻转部件起到翻转的作用，方便对工件进行全方面焊接。
13.2、本实用新型通过设置第二凹槽、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴和第一转轮，第二凹槽开设于支撑杆内，第一齿轮和第一转动固连，第二转轴一端和第二齿轮固
连、另一端和第一转轮固连，第一齿轮和第二齿轮啮合转动第一转轮带动第二齿轮转动，带动第一齿轮转动，实现翻转效果。
14.3、本实用新型通过设置翻转板、滑动部件和驱动部件，能够实现对工件进行固定，同时可调节焊接的角度。
15.4、本实用新型通过设置滑槽、滑块和推板，推板固连在滑块上，滑块滑动带动推板左右运动，实现对工件的固定。
16.5、本实用新型通过设置推动杆、螺杆和第二转轮，转动转轮能够推动推板，达到紧固工件的效果。
17.6、本实用新型通过设置螺杆与推动杆螺接，转动螺杆，实现推动杆的左右滑动。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的左视剖面图；
20.图3是本实用新型实施例提供的图2中a处的放大图；
21.图4是本实用新型实施例提供的图2中b处的放大图。
22.图中：1、底座；2、第一凹槽；3、支撑杆；41、第二凹槽；42、第一转轴；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、第二转轴；46、第一转轮；51、翻转板；521、滑槽；522、滑块；523、推板；531、推动杆；532、螺杆；533、第二转轮。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
24.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
25.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构，包括底座1，所述底座1上开设有第一凹槽2，所述底座1左右两侧设有支撑杆3，所述支撑杆3上设有翻转部件，所述第一凹槽2上方两侧设有固定部件。
26.参考图3，所述翻转部件包括设于支撑杆3内的第二凹槽41、设于第二凹槽41内的第一转轴42、设于第一转轴42一端的第一齿轮43、与第一齿轮43相配合的第二齿轮44、设于第二齿轮44内的第二转轴45以及设于第二转轴45一端的第一转轮46。
27.采用上述方案：通过设置第二凹槽41、第一转轴42、第一齿轮43、第二齿轮44、第二转轴45和第一转轮46，第二凹槽41开设于支撑杆3内，第一齿轮43和第一转动固连，第二转轴45一端和第二齿轮44固连、另一端和第一转轮46固连，第一齿轮43和第二齿轮44啮合转动第一转轮46带动第二齿轮44转动，带动第一齿轮43转动，实现翻转效果。
28.参考图2，所述固定部件包括与第一转轴42相连的翻转板51、设于翻转板51上的滑动部件以及与支撑杆3相连的驱动部件。
29.采用上述方案：通过设置翻转板51、滑动部件和驱动部件，能够实现对工件进行固定，同时可调节焊接的角度。
30.参考图4，所述滑动部件包括开设于翻转板51左右两侧的滑槽521、设于滑槽521两端的滑块522以及设于滑块522上的推板523。
31.采用上述方案：通过设置滑槽521、滑块522和推板523，推板523固连在滑块522上，滑块522滑动带动推板523左右运动，实现对工件的固定。
32.参考图2，所述驱动部件包括与推板523相连的推动杆531、与推动杆531相连的螺杆532以及与螺杆532相连的第二转轮533。
33.采用上述方案：通过设置推动杆531、螺杆532和第二转轮533，转动转轮能够推动推板523，达到紧固工件的效果。
34.参考图2，所述螺杆532与推动杆531螺接。
35.采用上述方案：通过设置螺杆532与推动杆531螺接，转动螺杆532，实现推动杆531的左右滑动。
36.本实用新型的工作原理：
37.在使用时，把工件放置在翻转板51上，转动第二转轮533，带动推板523运动，当推板523卡住工件时，然后进行焊接工作，当需要焊接其他地方时，转动第一转轮46，第一转轮46带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动第一齿轮43转动，带动翻转板51转动，翻转板51转动带动工件翻转，然后进行焊接工作。
38.综上所述：该汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构，通过设置第一凹槽2、支撑杆3、翻转部件和固定部件的配合使用，凹槽开设于底座1上，起到给到翻转工件空间的效果，支撑杆3固连在底座1两侧，固定部件起到固定工件的效果，翻转部件起到翻转的作用，方便对工件进行全方面焊接。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。