锻造机械手提升装置的制作方法

1.本实用新型专利属于金属锻造设备技术领域，具体涉及锻造机械手提升装置。


背景技术：

2.金属锻件产品中很多为圆形或环形，少量上述形状的锻件水平移动时可采用叉车，但是锻造生产线上工序衔接需要对大量锻件进行横移、提升、下降操作，单纯依靠叉车根本不现实，而现有的吊具多为c型、七字型，现有吊具吊装圆形或环形锻件比较困难、吊装过程中存在固定不牢现象，容易产生安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的问题，提供了锻造机械手提升装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：锻造机械手提升装置，包括底座、直线伸缩装置一，还包括回转支承装置和放件平台，所述回转支承装置包括驱动电机、小齿轮、外齿回转支承轴承和上支座，所述外齿回转支承轴承内圈安装在底座上，所述上支座安装在外齿回转支承轴承外圈上表面，所述直线伸缩装置一竖直安装在上支座上表面；所述小齿轮与驱动电机驱动连接，且所述小齿轮与外齿回转支承轴承外圈齿轮啮合；所述直线伸缩装置一上端固定连接水平的放件平台。
5.作为优选，所述直线伸缩装置一为液压缸、梯形丝杆升降机、电动推杆和电动缸的一种。
6.作为优选，所述直线伸缩装置一为液压缸。
7.作为优选，所述直线伸缩装置一上端固定连接水平的放件平台，具体为：所述直线伸缩装置一上端与连接件固定连接，所述连接件与水平的放件平台固定连接。
8.作为优选，所述放件平台为长方体形，所述放件平台靠近连接件端安装有驱动箱，所述驱动箱内水平安装有直线伸缩装置二，所述直线伸缩装置二的伸缩活动端远离连接件且伸出所述驱动箱。
9.作为优选，所述直线伸缩装置二的伸缩活动端安装有竖直的推件板，所述推件板靠近连接件侧固定连接有钢丝绳固定钩。
10.作为优选，所述直线伸缩装置二为液压缸。
11.作为优选，所述外齿回转支承轴承内圈安装在底座上，所述上支座安装在外齿回转支承轴承外圈上表面，具体为：所述外齿回转支承轴承的外圈和内圈分别均衡设有多个安装孔，所述外齿回转支承轴承内圈通过多个所述安装孔安装在底座上，所述上支座通过多个所述安装孔安装在外齿回转支承轴承外圈上表面。
12.作为优选，所述放件平台表面固定连接有高分子耐磨层。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)放件平台水平设置，可接收传输链传送的锻件，然后对锻件进行提升、下降和回转移动操作，不受锻件形状的限制；
14.(2)放件平台上方设有直线伸缩装置二，不仅在卸件时可以把锻件推出放件平台，还可以在装件时把锻件拉上放件平台；
15.(3)直线伸缩装置一可以带动放件平台上下移动，与传输链表面齐平或与卸件表面齐平；
16.(4)回转支承装置可带动放件平台上的锻件360度旋转，可以非常便利地对锻件进行回转移动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的锻造机械手提升装置示意图，图2为锻造机械手提升装置中回转支承装置示意图，图3为直线伸缩装置二示意图，图4为回转支承装置中外齿回转支承轴承示意图。
18.1—底座，2—回转支承装置，3—直线伸缩装置一，4—驱动箱，5—放件平台，6—直线伸缩装置二，7—连接件，21—驱动电机，22—小齿轮，23—外齿回转支承轴承，24—上支座，61—推件板。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1
22.下面结合附图1
‑
4实用新型作进一步的描述，如图1
‑
2，锻造机械手提升装置，包括底座1(安装于车间地面或地面下的安装坑内)、直线伸缩装置一3，还包括回转支承装置2和放件平台5，回转支承装置2包括驱动电机21、小齿轮22、外齿回转支承轴承23和上支座24，外齿回转支承轴承23内圈安装在底座1上，上支座24安装在外齿回转支承轴承23外圈上表面，直线伸缩装置一3竖直安装在上支座24上表面；小齿轮22与驱动电机21驱动连接，且小齿轮22与外齿回转支承轴承23外圈齿轮啮合；直线伸缩装置一3上端固定连接水平的放件平台5。
23.直线伸缩装置一3为液压缸。
24.如图1所示，直线伸缩装置一3上端固定连接水平的放件平台5，具体为：直线伸缩装置一3上端与连接件7固定连接，连接件7与水平的放件平台5固定连接(液压缸活塞杆端部与连接件7下表面焊接；或者液压缸活塞杆端部带有外螺纹，连接件7内部带有内螺纹，活塞杆端部与连接件7螺纹连接)。
25.如图1所示，放件平台5为长方体形，放件平台5靠近连接件7端安装有驱动箱4，驱动箱4内水平安装有直线伸缩装置二6，直线伸缩装置二6的伸缩活动端远离连接件7且伸出驱动箱4。
26.如图1和3所示，直线伸缩装置二6的伸缩活动端安装有竖直的推件板61，推件板61
靠近连接件7侧固定连接有钢丝绳固定钩。
27.直线伸缩装置二6为液压缸。
28.如图1和4所示，外齿回转支承轴承23内圈安装在底座1上，上支座24安装在外齿回转支承轴承23外圈上表面，具体为：外齿回转支承轴承23的外圈和内圈分别均衡设有多个安装孔，外齿回转支承轴承23内圈通过多个安装孔安装在底座1上，上支座24通过多个安装孔安装在外齿回转支承轴承23外圈上表面。
29.放件平台5表面固定连接有高分子耐磨层。
30.本实用新型的锻造机械手提升装置工作原理：操作人员通过直线伸缩装置一3调整放件平台5高度，使得放件平台5与传输链平面齐平，传输链将锻件传输到放件平台5上；启动驱动电机21带动回转支承装置2旋转，放件平台5上的锻件随之旋转，到达指定位置后，通过直线伸缩装置一3调整放件平台5高度，使得放件平台5与卸件平面齐平；启动直线伸缩装置二6，推件板61将锻件推出放件平台5。
31.当装件过程中不能利用传输链传输锻件时，操作人员通过直线伸缩装置一3调整放件平台5高度，使得放件平台5与装件平面齐平，启动直线伸缩装置二6，推料板61伸出，利用钢丝绳等将锻件系在推料板61的钢丝绳固定钩上，然后控制推料板61缩回将锻件拉上放件平台5。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)放件平台水平设置，可接收传输链传送的锻件，然后对锻件进行提升、下降和回转移动操作，不受锻件形状的限制；
33.(2)放件平台上方设有直线伸缩装置二，不仅在卸件时可以把锻件推出放件平台，还可以在装件时把锻件拉上放件平台；
34.(3)直线伸缩装置一可以带动放件平台上下移动，与传输链表面齐平或与卸件表面齐平；
35.(4)回转支承装置可带动放件平台上的锻件360度旋转，可以非常便利地对锻件进行回转移动。
36.实施例2
37.本实施例与实施例1的区别是：直线伸缩装置一3为电动缸。
38.实施例3
39.本实施例与实施例1的区别是：直线伸缩装置二6为电动推杆。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。