一种翻转机构和焊渣清理装置的制作方法

本发明涉及焊渣清除技术领域，尤其是涉及一种翻转机构和焊渣清理装置。

背景技术：

焊接是通过加热、加压，或两者并用，用或者不用焊材，使两工件产生原子间相互扩散，形成冶金结合的加工工艺和联接方式。焊接在机械制造中应用十分广泛，现有建筑用门板、防护门等一般都是通过钢材焊接拼接而成的，焊接操作完成后往往会在产品上形成焊渣，需要对焊渣进行清理，而现有没有专门的焊渣清理设备，导致焊渣的清理效率较低，且清理效果不理想，影响产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种焊渣清理装置，本发明实现了焊渣的自动清理，清理效率高，清理效果好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转机构，包括工作架、第一输送机构、翻转本体，所述第一输送机构安装于所述工作架上，所述翻转本体的数量为两个，两所述翻转本体相对安装于所述工作架一端的两侧；

所述翻转本体包括翻转架、旋转座、旋转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送组件，所述翻转架的一端与所述工作架一端的侧面固定连接，所述翻转架的另一端安装有所述旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转座的侧面相连接成一体，所述从动齿轮通过转轴与所述翻转架的另一端转动连接；所述旋转座的相对侧面上设有两所述输送组件，两所述输送组件平行相间设置；两所述翻转本体中输送组件的位置相对。

进一步地，所述输送组件包括驱动电机、主带轮、被动带轮、皮带，所述驱动电机安装于所述旋转座上，所述主带轮和被动带轮相间转动安装于所述旋转座上，所述主带轮和被动带轮通过所述皮带相连接。

本发明还提供了一种焊渣清理装置，包括所述的翻转机构，还包括移动龙门架、第一直线移动驱动机构、第二直线移动驱动机构、清渣机构、第二输送机构，所述第二输送机构安装于所述工作架上，所述第二输送机构与所述第一输送机构呈并排设置；所述移动龙门架通过所述第一直线移动驱动机构移动安装于所述工作架上；所述清渣机构通过所述第二直线移动驱动机构移动安装于所述移动龙门架上；所述清渣机构位于所述第二输送机构的上方。

进一步地，所述清渣机构包括安装座、升降座、叶轮轴、高压气体供应组件、震动组件、震动铲、直线移动驱动件、主传动辊、从传动辊、打磨砂带、传动组件；所述安装座通过所述第二直线移动驱动机构移动安装于所述移动龙门架上；所述升降座通过所述直线移动驱动件移动安装于所述安装座上；

所述升降座的上方设有空腔，所述升降座内设有气体通道，所述气体通道连通所述空腔，所述气体通道的进口贯通所述升降座的上方，所述气体通道的出口贯通所述升降座的下方；所述高压气体供应组件安装于所述工作架上，所述高压气体供应组件通过软管与所述气体通道的进口相连通；所述主传动辊和从传动辊相间转动安装于所述升降座上，所述主传动辊和从传动辊通过所述打磨砂带相连接；所述叶轮轴转动安装于所述升降座的空腔内；所述叶轮轴的一端伸出所述升降座并通过所述传动组件与所述主传动辊相连接；所述震动铲通过所述震动组件安装于所述升降座上；所述气体通道的出口位于所述震动铲工作部分的上方。

进一步地，所述震动组件包括浮动轴、传动轴、偏心块、弹簧、导向柱，所述震动铲包括u型架体、分别设于所述u型架体两u型端部的两铲板，所述铲板相对于所述u型架体呈向外翻折设置；所述气体通道包括与所述空腔相连通的主通道、与所述空腔相连通的的两分路通道，两所述分路通道的出口分别位于两所述铲板的上方；所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、过渡带轮、传动带；所述u型架体通过多个所述弹簧与所述升降座相连接；多个所述导向柱与所述升降座相连接，所述u型架体上设有与所述导向柱位置相对且数量相同的多个导向孔，多个所述导向柱分别穿过多个所述导向孔；

所述主动带轮与所述叶轮轴相连接，所述从动带轮与所述主传动辊相连接，所述传动轴转动安装于所述升降座上，所述传动轴的一端与所述过渡带轮相连接，所述主动带轮、从动带轮和过渡带轮通过所述传动带相连接，所述过渡带轮位于所述主动带轮和从动带轮之间；所述浮动轴转动安装于所述u型架体的u型底部，所述偏心块设于所述浮动轴的一端，所述浮动轴的另一端设有凹槽，所述凹槽的内壁沿圆周均布设有多个内齿，所述传动轴的外表面沿圆周均布设有多个外齿，所述内齿和外齿的数量相同，多个所述内齿和多个外齿相配合，相邻所述内齿和外齿之间有间隙。

本发明通过翻转机构实现了板形产品的翻边，以当板形产品完成一面的焊渣清理后，通过翻转机构完成板形产品的自动翻边，自动化程度高，无需人工完成翻边，降低人工劳动强度，节约人力成本，避免人工翻边不安全的疸。本发明清理焊渣时，待清渣的产品放置在工作架上，通过第一直线移动驱动机构带动移动龙门架相对于工作架移动，通过第二直线移动驱动机构带动清渣机构相对于移动龙门架移动，以调节清渣机构的位置，使得产品表面全部被清渣到位，提高清渣面积。本发明实现了焊渣的自动清理，清理效率高，清理效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明焊渣清理装置的立体图。

图2为图1中对应翻转本体处的局部立体图。

图3为图1中对应清渣机构处的局部立体图。

图4为图3中的a处放大图。

图5为本发明清除机构和部分第二直线移动驱动机构相装配的立体图。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

图7为图5拆掉安装座、直线移动驱动件、部分第二直线移动驱动机构并进行局部剖切后的立体图。

图8为本发明震动铲、浮动轴、传动轴、偏心块和弹簧相装配的立体图。

图9为图8的局部立体图。

图10为图9的主视图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示，本实施方式提供的一种翻转机构，包括工作架1、第一输送机构6、翻转本体8，所述第一输送机构6安装于所述工作架1上，所述翻转本体8的数量为两个，两所述翻转本体8相对安装于所述工作架1一端的两侧；

所述翻转本体8包括翻转架801、旋转座805、旋转驱动电机802、主动齿轮803、从动齿轮804、输送组件806，所述翻转架801的一端与所述工作架1一端的侧面固定连接，所述翻转架801的另一端安装有所述旋转驱动电机802，所述旋转驱动电机802的输出轴上安装有所述主动齿轮803，所述从动齿轮804与所述旋转座805的侧面相连接成一体，所述从动齿轮804通过转轴与所述翻转架801的另一端转动连接；所述旋转座805的相对侧面上设有两所述输送组件806，两所述输送组件806平行相间设置；两所述翻转本体8中输送组件806的位置相对。

本实施方式优选地，所述输送组件806包括驱动电机8061、主带轮8062、被动带轮8063、皮带8064，所述驱动电机8061安装于所述旋转座805上，所述主带轮8062和被动带轮8063相间转动安装于所述旋转座805上，所述主带轮8062和被动带轮8063通过所述皮带8064相连接。本实施方式中，第一输送机构6采用现有电机+皮带带轮结构，为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式翻转机构工作时，板形产品放置在第一输送机构6上，第一输输送机构6将产品输送至两翻转本体8处，产品向前输送至翻转本体6的两输送组件806之间被两输送组件806夹持住，其中输送组件806同步运动以加快产品向着两输送组件806内输送，使得产品被两翻转本体8夹持住，此时旋转驱动电机802启动，带动主动齿轮803转动，主动齿轮803转动带动从动齿轮804和旋转座805相对于翻转架801的另一端旋转，从而带动产品旋转180°，至产品翻边后使产品于第一输送机构6呈平行状态，其中产品旋转过程中，输送组件806停止输送，后两输送组件806反向输送，使得产品向着第一输送机构6输送，后产品回至第一输送机构6上，完成产品翻边，无需人工翻边，降低人工劳动强度，节省人力成本，避免人工翻边带来的不安全的问题，自动化程度高。

本实施方式中翻转本体8带动产品旋转180°时，产品会有部分成悬空状态，当产品重量偏轻，而四个输送组件806夹持力度足够，产品不会松动时，此时无需人工或辅助装置辅助支撑；当产品重量偏重，为保证产品稳定，可以人工辅助支撑产品悬空部分，保证产品有效再次输送回第一输送机构6上，或者在与工作架1相间一定距离处设置一个支撑座(图中未画出)，以当翻转本体8将产品旋转至180°时，产品悬空端通过支撑座支撑。

本实施方式还提供了一种焊渣清理装置，包括所述的翻转机构，还包括移动龙门架2、第一直线移动驱动机构4、第二直线移动驱动机构5、清渣机构3、第二输送机构8，所述第二输送机构8安装于所述工作架1上，所述第二输送机构8与所述第一输送机构6呈并排设置；所述移动龙门架2通过所述第一直线移动驱动机构4移动安装于所述工作架1上；所述清渣机构3通过所述第二直线移动驱动机构5移动安装于所述移动龙门架2上；所述清渣机构3位于所述第二输送机构8的上方。第二输送机构8采用现有电机+皮带带轮结构，为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式通过翻转机构实现了产品的翻边，以当产品完成一面的焊渣清理后，通过翻转机构完成板形产品的自动翻边。清理焊渣时，待清渣的产品放置在工作架1上，通过第一直线移动驱动机构4带动移动龙门架2相对于工作架1移动，通过第二直线移动驱动机构5带动清渣机构3相对于移动龙门架2移动，以调节清渣机构3的位置，使得产品表面全部被清渣到位，提高清渣面积，实现了焊渣的自动清理，清理效率高，清理效果好。其中清渣机构3完成一面清渣后，第二输送机构8将产品输送至第一输送机构6上，待翻转机构完成翻边后，又回至第二输送机构8上继续完成另一面的清渣。

本实施方式进一步优选地，所述清渣机构3包括安装座301、升降座303、叶轮轴311、高压气体供应组件(图中未画出)、震动组件、震动铲304、直线移动驱动件302、主传动辊312、从传动辊313、打磨砂带314、传动组件；所述安装座301通过所述第二直线移动驱动机构5移动安装于所述移动龙门架2上；所述升降座303通过所述直线移动驱动件302移动安装于所述安装座301上。所述升降座303的上方设有空腔3031，所述升降座303内设有气体通道3030，所述气体通道3030连通所述空腔3031，所述气体通道3030的进口贯通所述升降座303的上方，所述气体通道3030的出口贯通所述升降座303的下方；所述高压气体供应组件安装于所述工作架1上，所述高压气体供应组件通过软管(图中未画出)与所述气体通道3030的进口相连通；所述主传动辊312和从传动辊313相间转动安装于所述升降座303上，所述主传动辊312和从传动辊313通过所述打磨砂带314相连接；所述叶轮轴311转动安装于所述升降座303的空腔3030内；所述叶轮轴311的一端伸出所述升降座303并通过所述传动组件与所述主传动辊312相连接；所述震动铲通304过所述震动组件安装于所述升降座303上；所述气体通道3030的出口位于所述震动铲304工作部分的上方。

本实施方式清渣机构3使用时，通过直线移动驱动件302带动升降座303相对于安装座301升降，以根据不同产品调整升降座303在安装座301上的位置，保证震动铲304能将产品表面焊渣有效铲除，同时打磨砂带314对焊渣进行有效打磨，以使得焊渣清理后产品表面光洁，其中焊渣清理过程中，高压气体供应组件将高压气体输送至气体通道3030内，并进入至空腔3031内，高压气体流动带动叶轮轴311转动，叶轮轴311转动以经传动组件带动主传动辊312运动，从而实现打磨砂带314的运动，同时高压气体经气体通道3030的出口吹出并吹向震动铲304的工作部分，以将清出来的焊渣吹开，使得清出来的焊渣不会影响未清理的焊渣的铲除和打磨，提高焊渣清理效率和效果。

本实施方式直线移动驱动件302采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动设备。其中安装座301上设有导向滑块318，升降座303上设有与导向滑块318移动配合安装的滑槽。本实施方式中高压气体供应组件直接采用现有的压缩机，压缩机将高压空气经软管输送至气体通道3030内，其中软管的使用以方便清渣机构3的移动。

本实施方式进一步优选地，所述震动组件包括浮动轴315、传动轴316、偏心块317、弹簧305、导向柱306，所述震动铲304包括u型架体3040、分别设于所述u型架体3040两u型端部的两铲板3041，所述铲板3041相对于所述u型架体3040呈向外翻折设置；所述气体通道3030包括与所述空腔3031相连通的主通道30301、与所述空腔3031相连通的的两分路通道30302，两所述分路通道30302的出口分别位于两所述铲板304的上方；所述传动组件包括主动带轮307、从动带轮309、过渡带轮310、传动带308；所述u型架体3040通过多个所述弹簧305与所述升降座303相连接；多个所述导向柱306与所述升降座303相连接，所述u型架体3040上设有与所述导向柱306位置相对且数量相同的多个导向孔30401，多个所述导向柱306分别穿过多个所述导向孔30401。

所述主动带轮307与所述叶轮轴311相连接，所述从动带轮309与所述主传动辊312相连接，所述传动轴316转动安装于所述升降座303上，所述传动轴316的一端与所述过渡带轮310相连接，所述主动带轮307、从动带轮309和过渡带轮310通过所述传动带308相连接，所述过渡带轮310位于所述主动带轮307和从动带轮309之间；所述浮动轴315转动安装于所述u型架体3040的u型底部，所述偏心块317设于所述浮动轴315的一端，所述浮动轴315的另一端设有凹槽，所述凹槽的内壁沿圆周均布设有多个内齿319，所述传动轴316的外表面沿圆周均布设有多个外齿320，所述内齿319和外齿320的数量相同，多个所述内齿319和多个外齿320相配合，相邻所述内齿319和外齿329之间有间隙。

本实施方式震动组件工作原理如下：

叶轮轴311转动带动主动带轮307转动，主动带轮307经传动带308带动过渡带轮310和从动带轮309转动，从动带轮309转动带动主传动辊312转动，以实现打磨砂带314运动，过渡带轮310转动带动传动轴316相对于升降座303转动，其中传动轴316上设有的多个外齿319和浮动轴315上设有的多个内齿320配合时有间隙，如图8所示，相邻两外齿319之间的间距大于内齿320的厚度，同时相邻两内齿320之间的间距大于外齿319的厚度，而u型架体3040通过多个弹簧305与升降座303实现弹性连接，且外齿319和内齿320之间又有间隙，使得浮动轴315处于浮动状态，同时浮动轴315上设有偏心块317，因此当传动轴316转动时，在内齿320、外齿319、偏心块317和弹簧305结合下，实现震动铲304的震动运动，其中u型架体3040通过导向柱306和导向孔30401实现与升降座303的移动配合连接，如此震动铲304沿着导向柱306震动运动，如图3和5所示，震动铲304实现左右震动，以将焊渣铲除。

本实施方式优选地，所述第一直线移动驱动机构4包括第一电机401、第一主动齿轮402、第一齿条403，所述第一齿条403设于所述工作架1上，所述第一电机401安装于所述移动龙门架2上，所述第一电机401的输出轴上安装有所述第一主动齿轮402，所述第一主动齿轮402与所述第一齿条403相啮合。

本实施方式优选地，所述第二直线移动驱动机构5包括第二电机502、第二主动齿轮503、第二齿条501，所述第二齿条501设于所述移动龙门架2上，所述第二电机502安装于所述安装座301上，所述第二电机502的输出轴上安装有所述第二主动齿轮503，所述第二主动齿轮503与所述第二齿条501相啮合。

本实施方式当产品重量比较重，清渣机构3动作不会导致产品移动时，无需增加产品辅助固定装置。当产品重量偏轻，为保证清渣机构3有效稳定工作，此时在工作架1上设有多个电磁铁(图中未画出)，当清渣机构3清渣时，电磁铁带电，以吸住产品，保证清渣时产品不会发生移动，当完成清渣时，电磁铁失电。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。