1.一种翻转机构，其特征在于，包括工作架、第一输送机构、翻转本体，所述第一输送机构安装于所述工作架上，所述翻转本体的数量为两个，两所述翻转本体相对安装于所述工作架一端的两侧；
所述翻转本体包括翻转架、旋转座、旋转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送组件，所述翻转架的一端与所述工作架一端的侧面固定连接，所述翻转架的另一端安装有所述旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转座的侧面相连接成一体，所述从动齿轮通过转轴与所述翻转架的另一端转动连接；所述旋转座的相对侧面上设有两所述输送组件，两所述输送组件平行相间设置；两所述翻转本体中输送组件的位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述输送组件包括驱动电机、主带轮、被动带轮、皮带，所述驱动电机安装于所述旋转座上，所述主带轮和被动带轮相间转动安装于所述旋转座上，所述主带轮和被动带轮通过所述皮带相连接。
3.一种焊渣清理装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的翻转机构，还包括移动龙门架、第一直线移动驱动机构、第二直线移动驱动机构、清渣机构、第二输送机构，所述第二输送机构安装于所述工作架上，所述第二输送机构与所述第一输送机构呈并排设置；所述移动龙门架通过所述第一直线移动驱动机构移动安装于所述工作架上；所述清渣机构通过所述第二直线移动驱动机构移动安装于所述移动龙门架上；所述清渣机构位于所述第二输送机构的上方。
4.根据权利要求3所述的一种焊渣清理装置，其特征在于，所述清渣机构包括安装座、升降座、叶轮轴、高压气体供应组件、震动组件、震动铲、直线移动驱动件、主传动辊、从传动辊、打磨砂带、传动组件；所述安装座通过所述第二直线移动驱动机构移动安装于所述移动龙门架上；所述升降座通过所述直线移动驱动件移动安装于所述安装座上；
所述升降座的上方设有空腔，所述升降座内设有气体通道，所述气体通道连通所述空腔，所述气体通道的进口贯通所述升降座的上方，所述气体通道的出口贯通所述升降座的下方；所述高压气体供应组件安装于所述工作架上，所述高压气体供应组件通过软管与所述气体通道的进口相连通；所述主传动辊和从传动辊相间转动安装于所述升降座上，所述主传动辊和从传动辊通过所述打磨砂带相连接；所述叶轮轴转动安装于所述升降座的空腔内；所述叶轮轴的一端伸出所述升降座并通过所述传动组件与所述主传动辊相连接；所述震动铲通过所述震动组件安装于所述升降座上；所述气体通道的出口位于所述震动铲工作部分的上方。
5.根据权利要求4所述的一种焊渣清理装置，其特征在于，所述震动组件包括浮动轴、传动轴、偏心块、弹簧、导向柱，所述震动铲包括u型架体、分别设于所述u型架体两u型端部的两铲板，所述铲板相对于所述u型架体呈向外翻折设置；所述气体通道包括与所述空腔相连通的主通道、与所述空腔相连通的的两分路通道，两所述分路通道的出口分别位于两所述铲板的上方；所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、过渡带轮、传动带；所述u型架体通过多个所述弹簧与所述升降座相连接；多个所述导向柱与所述升降座相连接，所述u型架体上设有与所述导向柱位置相对且数量相同的多个导向孔，多个所述导向柱分别穿过多个所述导向孔；
所述主动带轮与所述叶轮轴相连接，所述从动带轮与所述主传动辊相连接，所述传动轴转动安装于所述升降座上，所述传动轴的一端与所述过渡带轮相连接，所述主动带轮、从动带轮和过渡带轮通过所述传动带相连接，所述过渡带轮位于所述主动带轮和从动带轮之间；所述浮动轴转动安装于所述u型架体的u型底部，所述偏心块设于所述浮动轴的一端，所述浮动轴的另一端设有凹槽，所述凹槽的内壁沿圆周均布设有多个内齿，所述传动轴的外表面沿圆周均布设有多个外齿，所述内齿和外齿的数量相同，多个所述内齿和多个外齿相配合，相邻所述内齿和外齿之间有间隙。