一种机械手式数控机床送料机的制作方法

1.本发明属于数控加工辅助机械技术领域，尤其涉及一种机械手式数控机床送料机。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，自动化加工技术在工厂中日渐普及。数控加工设备也得到了长足的发展。工厂中的数控加工设备也越来越多。
3.在实际的加工过程中，数控车床在使用中也存在一些使用中的问题，在进行上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种机械手式数控机床送料机，旨在解决数控车床在使用中，上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构安装于第五安装件内，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件远离第六安装件的一端设置有若干等距分布的拨动件，且所述安装支架上开设有与拨动件匹配的导向槽，所述第一连接件靠近第六安装件的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件通过连接组件与第六安装件连接；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，且所述摆动件上开设有与转动件匹配的滑槽，所述摆动件远离转动件的一端连接有第四安装件，所述第四安装件远离摆动件的一端设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件，传动组件往复转动带动摆动件绕着转动件进行周期性摆动；以及为装置提供驱动力的驱动机构。
6.进一步的技术方案，所述连接组件包括与第二连接件转动连接的第三连接件，所述第三连接件的一端转动连接有第四连接件，所述第四连接件远离第三连接件的一端通过第二传动轴与第六安装件转动连接，所述第三连接件远离第四连接件的一端转动连接有第五连接件，且所述第五连接件远离第三连接件的一端与第六安装件转动连接。
7.进一步的技术方案，所述连接组件设置有两组，且两组所述连接组件中的第二传动轴通过一组带轮皮带机构连接。
8.进一步的技术方案，所述传动组件包括两个对称设置的第一安装件和两个对称设置的第二安装件，所述第一安装件上转动安装有第一传动件，且所述第一传动件通过第一传动轴转动安装于第一安装件上，两个所述第二安装件之间转动安装有一个连接轴，所述
连接轴上转动安装有第四传动件，所述第四传动件远离连接轴的一端与摆动件的中部转动连接，所述连接轴上还转动安装有第三传动件，所述第三传动件远离连接轴的一端转动连接有第二传动件，且所述第二传动件远离第三传动件的一端与第一传动件远离第一安装件的一端转动连接。
9.进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件的输出端连接有主驱动轴，所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第二传动轴连接，且所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第一传动轴远离第一传动件的一端。
10.本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机，使用时可配合现有的带式输送机将棒状物料输送至导向槽处，此时通过控制器控制装置启动，驱动件带动主驱动轴旋转，主驱动轴通过带轮皮带机构带动第二传动轴旋转，两个第二传动轴通过带轮皮带机构可实现同步旋转，通过第二传动轴带动第四连接件旋转，第四连接件带动第三连接件在远端的第五连接件的限位作用下往复摆动，进而通过第二连接件带动第一连接件同步运动，第一连接件带动拨动件沿着导向槽进行往复的拨料，可将物料逐个输送至送料机构处。初始状态下摆动件处于竖直状态，此时的机械手式夹持器位于导向槽远离安装支架边缘的一端，通过机械手式夹持器可将输送过来的棒状物料夹持住。然后通过主驱动轴带动第一传动轴旋转，第一传动轴带动第一传动件旋转，第一传动件带动第二传动件摆动，第二传动件带动第三传动件绕着连接轴旋转，进而带动第四传动件绕着连接轴旋转，同时通过连接轴可实现两侧的第一传动件、第二传动件、第三传动件和第四传动件的同步运动，传动组件带动摆动件绕着转动件旋转，并同时带动摆动件在转动件的限制下进行滑动，在摆动件的一次运动过程中，其末端的位置由竖直变为水平，从而将机械手式夹持器夹持住的物料送至数控机床，此时机械手式夹持器松开即完成一次送料过程，通过传动组件的往复运动即可实现往复送料。该装置可实现对物料的逐个输送，并同步将输送过来的物料抓取输送至数控机床，结构简单，无需人工操作，制造成本低，适用于中小型机械加工厂，可有效降低操作人员的劳动强度，实用性强。
附图说明
11.图1为本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的a区域的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的输送机构的一侧的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的输送机构的另一侧的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的送料机构上料时的结构示意图。
12.附图中：安装支架1；驱动件2；主驱动轴3；第一传动轴4；连接轴5；第一传动件6；第二传动件7；第三传动件8；第四传动件9；摆动件10；第一安装件11；第二安装件12；第三安装件13；滑槽14；转动件15；第四安装件16；机械手式夹持器17；挡板18；导向槽19；拨动件20；第五安装件21；第六安装件22；第一连接件23；第二连接件24；第三连接件25；第二传动轴
27；第五连接件28；控制器29；送料机构30；输送机构31。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
15.如图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架1，所述安装支架1的底部设置有第五安装件21，还包括：输送机构31，所述输送机构31安装于第五安装件21内，所述输送机构31包括第六安装件22和第一连接件23，所述第一连接件23远离第六安装件22的一端设置有若干等距分布的拨动件20，且所述安装支架1上开设有与拨动件20匹配的导向槽19，所述第一连接件23靠近第六安装件22的一侧设置有第二连接件24，所述第二连接件24通过连接组件与第六安装件22连接；送料机构30，所述送料机构30包括对称设置的两个第三安装件13，所述第三安装件13上转动安装有转动件15，所述转动件15上安装有摆动件10，且所述摆动件10上开设有与转动件15匹配的滑槽14，所述摆动件10远离转动件15的一端连接有第四安装件16，所述第四安装件16远离摆动件10的一端设置有机械手式夹持器17，所述摆动件10的中部连接有传动组件，传动组件往复转动带动摆动件10绕着转动件15进行周期性摆动；以及为装置提供驱动力的驱动机构。
16.在本发明实施例中，所述摆动件10为摆动杆，第三安装件13为安装板，转动件15为转动块，第四安装件16为安装板，拨动件20为拨料板，第五安装件21为安装箱，第六安装件22为安装板，第一连接件23为连接板，第二连接件24为连接块。所述安装支架1上还设置有挡板18和用于控制装置启停的控制器29。使用时可配合现有的带式输送机将棒状物料输送至导向槽19处，此时通过第五连接件28控制装置启动，通过驱动机构同时带动连接组件和传动组件运动，通过连接组件带动第二连接件24运动，进而通过第二连接件24带动第一连接件23同步运动，第一连接件23带动拨动件20沿着导向槽19进行往复的拨料，可将物料逐个输送至送料机构30处。初始状态下摆动件10处于竖直状态，此时的机械手式夹持器17位于导向槽19远离安装支架1边缘的一端，通过机械手式夹持器17可将输送过来的棒状物料夹持住。然后通过传动组件带动摆动件10绕着转动件15旋转，并同时带动摆动件10在转动件15的限制下进行滑动，在摆动件10的一次运动过程中，其末端的位置由竖直变为水平，从而将机械手式夹持器17夹持住的物料送至数控机床，此时机械手式夹持器17松开，即完成一次送料过程，通过传动组件的往复运动即可实现往复送料。
17.如图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接组件包括与第二连接件24转动连接的第三连接件25，所述第三连接件25的一端转动连接有第四连接件26，所述第四连接件26远离第三连接件25的一端通过第二传动轴27与第六安装件22转动连接，所述第三连接件25远离第四连接件26的一端转动连接有第五连接件28，且所述第五连接件28远离第三连接件25的一端与第六安装件22转动连接。
18.在本发明实施例中，第三连接件25为t形连接杆，第四连接件26为连接杆，第五连
接件28为连接杆。所述连接组件设置有两组，且两组所述连接组件中的第二传动轴27通过一组带轮皮带机构连接。主驱动轴3带动第二传动轴27旋转，两个第二传动轴27通过带轮皮带机构可实现同步旋转，通过第二传动轴27带动第四连接件26旋转，第四连接件26带动第三连接件25在远端的第五连接件28的限位作用下往复摆动，进而通过第二连接件24带动第一连接件23同步运动，第一连接件23带动拨动件20沿着导向槽19进行往复的拨料，可将物料逐个输送至送料机构30处。
19.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件包括两个对称设置的第一安装件11和两个对称设置的第二安装件12，所述第一安装件11上转动安装有第一传动件6，且所述第一传动件6通过第一传动轴4转动安装于第一安装件11上，两个所述第二安装件12之间转动安装有一个连接轴5，所述连接轴5上转动安装有第四传动件9，所述第四传动件9远离连接轴5的一端与摆动件10的中部转动连接，所述连接轴5上还转动安装有第三传动件8，所述第三传动件8远离连接轴5的一端转动连接有第二传动件7，且所述第二传动件7远离第三传动件8的一端与第一传动件6远离第一安装件11的一端转动连接。
20.在本发明实施例中，第一传动件6为第一连杆，第二传动件7为第二连杆，第三传动件8为第三连杆，第四传动件9为第四连杆，第一安装件11为安装板，第二安装件12也为安装板。通过主驱动轴3带动第一传动轴4旋转，第一传动轴4带动第一传动件6旋转，第一传动件6带动第二传动件7摆动，第二传动件7带动第三传动件8绕着连接轴5旋转，进而带动第四传动件9绕着连接轴5旋转，同时通过连接轴5可实现两侧的第一传动件6、第二传动件7、第三传动件8和第四传动件9的同步运动，然后通过传动组件带动摆动件10绕着转动件15旋转，并同时带动摆动件10在转动件15的限制下进行滑动，在摆动件10的一次运动过程中，其末端的位置由竖直变为水平，从而将机械手式夹持器17夹持住的物料送至数控机床，此时机械手式夹持器17松开，即完成一次送料过程，通过传动组件的往复运动即可实现往复送料。
21.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构包括驱动件2，所述驱动件2的输出端连接有主驱动轴3，所述主驱动轴3通过带轮皮带机构与第二传动轴27连接，且所述主驱动轴3通过带轮皮带机构与第一传动轴4远离第一传动件6的一端。
22.在本发明实施例中，所述驱动件2为恒速电机或低速电机，所述带轮皮带机构可由链轮链条机构等效代替。驱动件2带动主驱动轴3旋转，主驱动轴3通过两组带轮皮带机构同时带动第一传动轴4和第二传动轴27旋转，进而可实现传动组件和连接组件的同步运动。
23.工作原理：使用时可配合现有的带式输送机将棒状物料输送至导向槽19处，此时通过控制器29控制装置启动，驱动件2带动主驱动轴3旋转，主驱动轴3通过带轮皮带机构带动第二传动轴27旋转，两个第二传动轴27通过带轮皮带机构可实现同步旋转，通过第二传动轴27带动第四连接件26旋转，第四连接件26带动第三连接件25在远端的第五连接件28的限位作用下往复摆动，进而通过第二连接件24带动第一连接件23同步运动，第一连接件23带动拨动件20沿着导向槽19进行往复的拨料，可将物料逐个输送至送料机构30处。初始状态下摆动件10处于竖直状态，此时的机械手式夹持器17位于导向槽19远离安装支架1边缘的一端，通过机械手式夹持器17可将输送过来的棒状物料夹持住。然后通过主驱动轴3带动第一传动轴4旋转，第一传动轴4带动第一传动件6旋转，第一传动件6带动第二传动件7摆动，第二传动件7带动第三传动件8绕着连接轴5旋转，进而带动第四传动件9绕着连接轴5旋转，同时通过连接轴5可实现两侧的第一传动件6、第二传动件7、第三传动件8和第四传动件
9的同步运动，通过第四传动件9带动摆动件10绕着转动件15旋转，并同时带动摆动件10在转动件15的限制下进行滑动，在摆动件10的一次运动过程中，其末端的位置由竖直变为水平，从而将机械手式夹持器17夹持住的物料送至数控机床，此时机械手式夹持器17松开即完成一次送料过程，通过传动组件的往复运动即可实现往复送料。
24.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。