一种上下屏蔽壳组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种上下屏蔽壳组装机构。


背景技术：

2.目前连接线的屏蔽壳组装，大多都是通过自动化进行对合以后进行铆压，使得屏蔽壳能够可靠地组装在一起避免脱落。然而，目前的屏蔽壳组装机构，其上壳的上料结构中，大多都没有专门的结构把相邻的屏蔽壳进行分隔，导致在把上下壳移送至铆合组件时，容易让两个以上的壳同时被移出，导致影响了组装效率，严重的甚至会导致工序卡住。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种上下屏蔽壳组装机构，能够在传输至避免上壳黏连而影响了组装的进程。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种上下屏蔽壳组装机构，包括用于上料上壳的第一上料机构、用于上料下壳的第二上料机构以及用于把上壳和下壳进行铆合的铆压机构，所述第一上料机构包括第一排料件、第一上料道、第一分隔组件以及第一推料组件，所述第一排料件用于把上壳排列后传输至所述第一上料道，所述第一分隔组件用于把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔，所述第一推料组件用于把位于首端的上壳移送至所述铆压机构。
6.进一步的，所述第一分隔组件包括第一检测座、第一检测件以及第一止挡组件，所述第一检测座与所述第一上料道连通，所述第一检测件用于检测位于首端的上壳的位置，所述第一止挡组件用于把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔。
7.更进一步的，所述第一止挡组件包括第一止挡驱动件以及第一止挡件，所述第一止挡驱动件用于驱动所述第一止挡件升降，所述第一止挡件用于插入所述第一检测座内把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔。
8.进一步的，进一步的，所述第二上料机构包括第二排料件、第二上料道、第二分隔组件以及第二推料组件，所述第二排料件用于把下壳排列后传输至所述第二上料道，所述第二分隔组件用于把位于首端的下壳与其他下壳进行分隔，所述第二推料组件用于把位于首端的下壳移送至所述铆压机构。
9.更进一步的，所述第二分隔组件包括第二检测座、第二检测件以及第二止挡组件，所述第二检测座与所述第二上料道连通，所述第二检测件用于检测位于首端的下壳的位置，所述第二止挡组件用于把位于首端的下壳与其他下壳进行分隔。
10.更进一步的，所述第二推料组件包括第二推料驱动件、第二推料件以及第二上料组件，所述第二推料驱动件用于驱动所述第二推料件来回移动，所述第二推料件用于把位于首端的下壳移送至所述第二上料组件内，所述第二上料组件用于把位于首端的下壳移送至所述铆压机构。
11.更进一步的，所述第二上料组件包括第二上料驱动件、第二上料件以及导料座，所
述导料座与所述第二分隔组件连通，所述第二推料件用于把位于首端的下壳移送至所述导料座，所述第二上料驱动件用于驱动所述第二上料件来回移动，所述第二上料件用于把所述导料座内的下壳移送至所述铆压机构；
12.所述第二上料道与所述第二上料件彼此平行。
13.进一步的，所述铆压机构包括第一铆合组件和第二铆合组件，所述第一铆合组件用于拾起上壳，所述第二铆合组件用于拾起下壳，所述第一铆合组件与所述第一铆合组件配合用于把上壳和下壳往彼此靠近的方向移动进行铆合组装。
14.更进一步的，所述第二铆合组件包括第二铆合驱动件、铆合座、第二铆合件以及锁住组件，所述第二铆合件活动设置于所述铆合座内，所述第二铆合驱动件用于驱动所述第二铆合件升降；所述第二铆合件位于所述第一铆合组件的正下方，所述锁住组件用于在不需要铆合时防止所述第二铆合件上升。
15.更进一步的，所述锁住组件包括锁住驱动件以及锁件，所述第二铆合件的一侧设置有锁槽，所述锁住驱动件用于驱动所述锁件插入或退出所述锁槽。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一分隔组件把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔，以保证第一推料组件能够把一个上壳移送至铆合机构进行铆合，避免上壳黏连而导致多个上壳一并被移送的现象，从而保证了效率及稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的示意图。
18.图2为本实用新型的第一上料机构的示意图。
19.图3为图2的a处放大图。
20.图4为本实用新型的第二上料机构的示意图。
21.图5为本实用新型的第二铆合组件的分解示意图。
22.附图标记：1—第一上料机构，2—第二上料机构，3—铆压机构，11—第一排料件，12—第一上料道，13—第一分隔组件，14—第一推料组件，21—第二排料件，22—第二上料道，23—第二分隔组件，24—第二推料组件，31—第一铆合组件，32—第二铆合组件，131—第一检测座，132—第一检测件，133—第一止挡组件，134—第一止挡驱动件，135—第一止挡件，231—第二检测座，232—第二检测件，233—第二止挡组件，241—第二推料驱动件，242—第二推料件，243—第二上料组件，244—第二上料驱动件，245—第二上料件，246—导料座，321—第二铆合驱动件，322—铆合座，323—第二铆合件，324—锁住组件，325—锁住驱动件，326—锁件，327—锁槽。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种上下屏蔽壳组装机构，包括用于上料上壳的第一上料机构1、用于上料下壳的第二上料机构2以及用于把上壳和下壳进行铆合的铆压机构3，所述第一上料机构1包括第一排料件11、第一上料道12、第一分隔组件13以及第一
推料组件14，所述第一排料件11用于把上壳排列后传输至所述第一上料道12，所述第一分隔组件13用于把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔，所述第一推料组件14用于把位于首端的上壳移送至所述铆压机构3。
25.工作时，第二上料机构2上料下壳至铆压机构3，第一上料机构1上料上壳，第一上料机构1的动作具体如下：该第一排料件11(优选为振动盘)把上壳逐个排列以后传输至第一上料道12进行传输，其位于首端的上壳移动至第一分隔组件13时，第一分隔组件13把该位于首端的上壳与其他上壳隔开，然后由第一推料组件14把该位于首端的上壳推出并移送至铆压机构3。由于有第一分隔组件13的设置，因此在把上壳推出时能够避免其他上壳被位于首端的上壳带动而一并移送至铆压机构3，保证了组装动作能够可靠而高效地进行。
26.在本实施例中，所述第一分隔组件13包括第一检测座131、第一检测件132以及第一止挡组件133，所述第一检测座131与所述第一上料道12连通，所述第一检测件132用于检测位于首端的上壳的位置，所述第一止挡组件133用于把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔。该第一检测件132优选为光电开关等常用的元件，其可设置在第一检测座131的侧边或者底部等位置，用于检测位于首端的上壳是否到达指定位置；在到达以后，由第一止挡组件133动作实现把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔，以保证第一止挡组件133以此动作只会把一个上壳推出。
27.具体的，所述第一止挡组件133包括第一止挡驱动件134以及第一止挡件135，所述第一止挡驱动件134用于驱动所述第一止挡件135升降，所述第一止挡件135用于插入所述第一检测座131内把位于首端的上壳与其他上壳进行分隔。该第一止挡驱动件134优选为电缸或者气缸，用于驱动第一止挡件135沿着直线移动，使得第一止挡件135把上壳推出第一检测座131而进入铆压机构3，实现了自动化上料上壳的效果。
28.在本实施例中，所述第二上料机构2包括第二排料件21、第二上料道22、第二分隔组件23以及第二推料组件24，所述第二排料件21用于把下壳排列后传输至所述第二上料道22，所述第二分隔组件23用于把位于首端的下壳与其他下壳进行分隔，所述第二推料组件24用于把位于首端的下壳移送至所述铆压机构3。即第二排料件21优选为振动盘，用于把下壳逐个排好以后经第二上料道22传输，当位于首端的下壳移动至第二分隔组件23时，第二分隔组件23动作而把位于首端的下壳与其他下壳进行分隔，使得第二推料组件24能把下壳稳定移送至铆压机构3。
29.具体的，所述第二分隔组件23包括第二检测座231、第二检测件232以及第二止挡组件233，所述第二检测座231与所述第二上料道22连通，所述第二检测件232用于检测位于首端的下壳的位置，所述第二止挡组件233用于把位于首端的下壳与其他下壳进行分隔。该第二分隔组件23的结构与效果与第一分隔组件13类似，即第二分隔组件23用于在下壳移动至指定位置时，由第二止挡组件233动作进行分隔，然后由第二止挡组件233把位于首端的下壳推出，达到了每次进推出一个下壳的效果。
30.实际使用时，该第一止挡组件133和第二止挡组件233结构大致相同，在此不再赘述。
31.具体的，所述第二推料组件24包括第二推料驱动件241、第二推料件242以及第二上料组件243，所述第二推料驱动件241用于驱动所述第二推料件242来回移动，所述第二推料件242用于把位于首端的下壳移送至所述第二上料组件243内，所述第二上料组件243用
于把位于首端的下壳移送至所述铆压机构3。第二推料驱动件241优选为电缸或者气缸，用于驱动第二推料件242动作，经第二推料件242推动下壳离开第二检测座231而进入第二上料组件243，由第二上料组件243把下壳移送至铆压机构3进行组装。
32.具体的，所述第二上料组件243包括第二上料驱动件244、第二上料件245以及导料座246，所述导料座246与所述第二分隔组件23连通，所述第二推料件242用于把位于首端的下壳移送至所述导料座246，所述第二上料驱动件244用于驱动所述第二上料件245来回移动，所述第二上料件245用于把所述导料座246内的下壳移送至所述铆压机构3；
33.实际使用时，所述第二上料道22与所述第二上料件245彼此平行，该第二上料驱动件244优选为电缸或者气缸。即通常第一上料道12和第二上料道22会错位，用于对其他机构进行让位，此时第二上料组件243的设置，用于让下壳能够准确移动至铆压机构3内并与铆压机构3内的上壳呈上下正对的状态，从而使得本实用新型全程动作均有自动化实现，并保证了组装的稳定性。
34.在本实施例中，所述铆压机构3包括第一铆合组件31和第二铆合组件32，所述第一铆合组件31用于拾起上壳，所述第二铆合组件32用于拾起下壳，所述第一铆合组件31与所述第一铆合组件31配合用于把上壳和下壳往彼此靠近的方向移动进行铆合组装。第一铆合组件31可由气缸与对应形状的铆压槽组成，属于常规的结构，即第一推料组件14把上壳自铆压槽的一侧推入铆压槽内让铆压槽夹住，当下壳也进入第二铆合组件32时，第一铆合组件31和第二铆合组件32彼此正对并相向运动，使得上壳和下壳组装在一次，并在第一铆合组件31和第二铆合组件32的形状限制下实现铆合。
35.具体的，所述第二铆合组件32包括第二铆合驱动件321、铆合座322、第二铆合件323以及锁住组件324，所述第二铆合件323活动设置于所述铆合座322内，所述第二铆合驱动件321用于驱动所述第二铆合件323升降；所述第二铆合件323位于所述第一铆合组件31的正下方，所述锁住组件324用于在不需要铆合时防止所述第二铆合件323上升。第二铆合件323顶部设有对应下壳形状的槽，即第二上料组件243把下壳移送至铆合座322内并进入第二铆合件323，实现了下壳的上料；在需要组装时，锁住组件324解锁，使得第二铆合驱动件321能够驱动第二铆合件323上升，使得第二铆合件323能够上升至与第一铆合组件31接触，使得上壳与下壳发生组装并被铆压，保证了组装的稳定性。
36.具体的，所述锁住组件324包括锁住驱动件325以及锁件326，所述第二铆合件323的一侧设置有锁槽327，所述锁住驱动件325用于驱动所述锁件326插入或退出所述锁槽327。锁住驱动件325优选为电缸或者气缸，用于驱动锁件326自锁槽327一侧插入或者退出锁槽327，在锁甲你插入锁槽327时，即对第二铆合件323进行限位，使得第二铆合件323不能够上升，以避免第二铆合件323误动作而影响了组装效果。
37.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。