出炉机器人钢钎调直机的制作方法

1.本实用新型涉及钢材加工处理技术领域，更具体的说是涉及一种出炉机器人钢钎调直机。


背景技术：

2.在炼钢炉出炉机器人广泛应用的背景下，出炉机器人专用钢钎用量巨大，因使用场景和工作方式的特殊性，使用过的变形钢钎无法经人工调直后再次利用，且市场上没有对应设备能够调直到再利用标准，这给钢厂带来了材料的极大浪费。
3.本实用新型欲提出一种出炉机器人钢钎调直机，解决炼钢炉出炉机器人钢钎调直、修复、回收再利用问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题的存在，本实用新型欲提供一种结构简单，调直效果明显的钢钎调直机，能够对使用过后的弯曲和变形钢钎进行调直加工，解决了上述人工无法调直的技术问题，便于钢钎的修复和二次利用。
5.为此，本实用新型提出了一种出炉机器人钢钎调直机，包括依次设置的送料台、调直装置和导料台，钢钎从所述送料台进入调直装置，经过调直装置的加工，从调直装置的另一侧进入导料台，必要时，可反向二次加工。所述调直装置包括底座、机架、主动辊、下压辊、升降支架和电机；所述底座用于支撑固定机架和主动辊，所述主动辊轴接在所述底座的上方，所述主动辊至少设置为两个，且均与所述电机连接；两个所述主动辊沿送料方向成一条直线设置，且高度一致，每两个相邻的所述主动辊的中间位置上方设有一个下压辊，每个所述下压辊与送料方向轴线均垂直，且至少一个下压辊垂直于水平面设置，所述下压辊轴接在所述升降支架的底部，所述升降支架通过升降机构的驱动，滑动连接在所述机架内；所述主动辊和所述下压辊的圆周上均开有圆弧形凹槽；所述下压辊和位于所述下压辊两侧下方的主动辊形成可容纳钢钎穿过其凹槽的通道，且对通过该凹槽的钢钎形成上下的压紧力，将通过的钢钎强行调直。
6.上述结构旨在提供一种可调直钢钎的调直机，电机带动主动辊旋转，将待调直的钢钎牵引进入调直机，钢钎经过下压辊和主动辊形成的凹槽通道，并沿该直线通道前行，在下压辊和主动辊的作用力下，被强行调直。
7.进一步的，当所述下压辊的数量大于等于两个时，每相邻的两个所述下压辊与水平面的角度相差30
°
～60
°
，优选45
°
；例如，下压辊的数量为三个时，主动辊的数量为四个，四个主动辊均竖直向上设置，而三个下压辊绕进料方向中轴呈扇形分开，第一个下压辊竖直向下设置，第二个下压辊位于第一个下压辊左侧，向右下方呈45
°
角倾斜，第三个下压辊位于第一个下压辊右侧，向左下方呈45
°
角倾斜；进而形成从不同方向向中轴线进行压紧的结构，具有更加高精度高效率的调直效果。
8.进一步的，还包括辊支架，所述主动辊轴接在所述辊支架上，所述辊支架可拆卸的
固定在所述底座；所述下压辊轴接在所述辊支架上，所述辊支架可拆卸的固定在所述升降支架的底部；通过增加辊支架的方式，实现主动辊和从动辊分别与底座和升价支架的可拆卸连接，可以使设备应用于不同强度、不同外径的钢钎的调直，既可以调整各调直辊(主动辊、下压辊)之间的距离，也可以更换不同内径凹槽的调直辊(主动辊、下压辊)。
9.进一步的，所述升降机构为下压油缸和液压系统，所述下压油缸通过管路连接所述液压系统。
10.进一步的，所述电机为双向运转步进电机，能够正向运转，也可以放下运转，可以对调直效果不理想的钢钎进行二次反向调直。
11.进一步的，所述导料台上设有导料辊，所述导料辊的圆周上开有圆弧形凹槽；
12.进一步的，所述导料台底部还设有万向脚轮。
13.进一步的，还包括数控单元，所述数控单元与所述电机和所述下压油缸均电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的整体技术效果在于：
15.本实用新型的钢钎调直机，以各个调直辊(主动辊、下压辊)形成的中心凹槽为中心轴线，对钢钎进行强行压直，使其达到再次使用的标准；同时，各调直辊的位置可调可更换，能够适用于不同管径的钢钎的加工；再次，不同下压角度设置的多个下压辊，能够从几个关键方向上对钢钎进行调直，调直效果更加明显。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，只许进行遥控，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2为图1的主视图。
19.其中：
20.1-送料台，2-调直装置，3-导料台，21-底座，22-机架，23-主动辊，24-下压辊，25-升降支架，26-电机，27-辊支架，28-下压油缸，29-液压系统，31-导料辊。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例：
27.请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供了下述实施方式：
28.出炉机器人钢钎调直机，包括依次设置的送料台1、调直装置2和导料台3，导料台3向调直装置2进行送料，导料台3对调直装置2加工处理后的物料进行导出，上述结构中，调直装置2包括底座21、机架22、主动辊23、下压辊24、升降支架25和电机26；主动辊23通过辊支架27固定在底座21的上方，并沿送料方向依次设置为两个，其中，两个主动辊23分别轴接在两个辊支架27上，而两个辊支架27可拆卸的固定在底座21上方，两个主动辊23沿送料方向成一条直线设置，且高度一致，两主动辊23均通过电机26进行驱动；该机架22固定于底座21上方，用于支撑升降支架25，该机架22上设有下压油缸28，下压油缸28连接液压系统29，该升降支架25顶部连接下压油缸28，两侧滑动连接在该机架22内侧，该升降支架25的底部固定有辊支架27，该辊支架27端部轴接下压辊24，该下压辊位于两主动辊23中间位置的上方，并与两主动辊23处于同一竖直平面；主动辊23与下压辊24的圆周上均开有圆弧形凹槽，且所有主动辊23和下压辊24的圆弧形凹槽的中心均成一条直线，本机构可实现x轴、y轴运动。
29.在一些实施方式中，主动辊23设置为多个，且每个主动辊23沿送料方向成一条直线且高度一致，在任意相邻两个主动辊23的中间位置上方，均设有下压辊24。
30.在一些实施方式中，设有多个下压辊24，每个下压辊24的角度相差45
°
，且每个下压辊24均通过辊支架27连接有下压油缸28，该下压油缸28均垂直于送料方向设置。
31.在一些实施方式中，电机26可双向运转。
32.在一些实施方式中，导料台3上设有导料辊31，该导料辊31的圆周上开有圆弧形凹槽。
33.在一些实施方式中，导料台3底部还设有万向脚轮。
34.在一些实施方式中，还设有数控单元，该数控单元与电机26和下压油缸28均电性连接，用于控制电机26的运转和下压油缸28的伸缩。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。