用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备的制作方法

1.本发明涉及铁路扣件加工技术领域，尤其涉及一种用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备。


背景技术：

2.目前城际轨道交通工程轨道系统扣件调距扣板通过铸造产线成型后周边和孔洞都会有较大的毛刺，需要通过冲床和钻机分别进行处理。现有技术缺点是利用冲床去周边毛刺噪声污染大，加工完后需要人工转运到钻机工位进行人工孔洞去毛刺，一件产品需要三人完成，不仅耗费人工，而且效率低，危险性大。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高的用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
5.用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备，包括机架，其特征在于，还包括：
6.下送料滑道，水平的固定于机架上；
7.工位座，位于下送料滑道的中部，于工位座前方的下送料滑道上形成有第二工位，所述工位座的底部通过第一支架固定于下送料滑道上，于工位座上具有竖直的、可供调距扣板落下的通道；
8.上送料滑道，平行的位于下送料滑道的上方，所述送料滑道的前端与工位座固定，并与工位座的上表面齐平；
9.上料仓，位于上送料滑道的中部，所述上料仓的底部通过第二支架固定于上送料滑道上，于上料仓的内部具有码放一列调距扣板的空间；
10.第一送料组件，包括顶料臂和第一送料臂，所述顶料臂竖直设置，能够向上穿过下送料滑道、并伸入工位座的通道内，所述第一送料臂水平设置，能够沿上送料滑道向前推出上料仓底部的一块调距扣板；
11.第二送料组件，包括第二送料臂，所述第二送料臂水平设置，能够沿下送料滑道向前推送由工位座上通道落下的调距扣板；
12.切边机构和钻孔机构，分设于工位座和第二工位的正上方，用于对调距扣板进行切边整形和钻孔整形，所述工位座至第二工位之间的下送料滑道上具有供切边废料落下的切边落料口，所述第二工位处具有供钻孔废料落下的钻孔落料口；及
13.控制器，其控制输出端与第一送料臂、第二送料臂、顶料臂、切边机构和钻孔机构连接。
14.进一步的技术方案在于，所述工位座上的落料通道的形状与切边机构上的切边刀的形状相匹配，所述顶料臂与工位座上的落料通道间形成有落料间隙。
15.进一步的技术方案在于，所述上料仓包括两个角钢，两个角钢斜对角且间隔设置，
两个角钢能够与调距扣板滑接配合，所述第二支架对上料仓的左右侧边进行支撑。
16.进一步的技术方案在于，所述第一送料臂和/或第二送料臂包括送料气缸和推板，所述推板的前端具有可穿过第二支架或第一支架的、水平的推料板，于推料板的后端固定有竖直的连接板，所述连接板与送料气缸的缸杆固定、并被上料仓或工位座前移限位。
17.进一步的技术方案在于，所述连接板与上料仓和/或工位座之间具有监测二者距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器的信号输入端连接。
18.进一步的技术方案在于，所述推料板与上送料滑道和/或下送料滑道间具有沿送料方向滑接配合的导向结构。
19.进一步的技术方案在于，所述顶料臂向上伸到最高位后低于工位座的上表面；
20.所述上料仓与工位座之间的上送料滑道上固定有对调距扣板侧向定位的第一侧向定位板，所述第一侧向定位板具有两块，分设于上送料滑道的左右两侧，两块第移侧向定位板之间能够供调距扣板通过。
21.进一步的技术方案在于，所述下送料滑道上于第二工位处固定有对调距扣板侧向定位的第二侧向定位板，所述第二侧向定位板具有两块，分设于下送料滑道的左右两侧，两块第二侧向定位板之间能够供调距扣板通过。
22.进一步的技术方案在于，两块所述第二侧向定位板的入口处具有成喇叭状的导正入口。
23.进一步的技术方案在于，所述切边机构包括切边刀及驱动切边刀上下往复运动的切边气缸。
24.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
25.利用该一体化设备能够同时对调距扣板的周边和内孔进行整形，避免了工件的转运，只需一名工作人员进行补料操作即可，减少人工，提高了工作效率。另外，该一体化设备通过合理的布局设置，利用上下两送料滑道完成对工件的切边和钻孔工位的送料，降了设备的体积，节约了空间的占用面积。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.图1是本一体化设备的结构示意图；
28.图2是本公开的上料仓的俯视结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.如图1和图2所示，公开了用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备，包括机架
1、切边机构10和钻孔机构20，于机架1上通过下送料滑道2、工位座3、上送料滑道4、上料仓5和第一、第二送料组件的配合，实现向切边和钻孔工作的连续送料及出料，该一体化设备还包括控制逻辑控制器，协调各机构的逻辑运行。
32.下送料滑道2水平的固定于机架1上。工位座3为该设备中的第一工位，其位于下送料滑道2的中部，于工位座3前方的下送料滑道2上形成有第二工位。切边机构10和钻孔机构20分设于工位座3和第二工位的正上方，用于对调距扣板进行切边整形和钻孔整形。工位座3的底部通过第一支架固定于下送料滑道2上，于工位座3上具有竖直的、可供调距扣板落下的通道。上送料滑道4平行的位于下送料滑道2的上方，送料滑道的前端与工位座3固定，并与工位座3的上表面齐平。通过工位座3的设置，将上送料滑道4与下送料滑道2衔接起来，可实现工件由第一工位向第二工位的连续送料。
33.上料仓5位于上送料滑道4的中部，所述上料仓5的底部通过第二支架固定于上送料滑道4上，于上料仓5的内部具有码放一列调距扣板的空间。具体的，上料仓5包括两个角钢，两个角钢斜对角且间隔设置，使得上料仓5并非环形封闭的仓室，侧壁上具有缺口，一方面便于工件的填放补料，另一方面避免工件边缘毛刺过大导致无法放入上料仓5的问题。两个角钢能够与调距扣板的两个角滑接配合，对调距扣板进行初始定位。第二支架对上料仓5的左右侧边进行支撑，不遮挡上料仓5的前后两侧。
34.第一送料组件用于将上料仓5最底部的一块调距扣板向前推出，并通过不断的将上料仓5最底部的一块调距扣板向前推出，可将工件连续的送至工位座3上进行切边加工，以去除工件周边上的毛刺。第一送料组件包括顶料臂6和第一送料臂7，顶料臂6竖直设置，能够向上穿过下送料滑道2、并伸入工位座3的通道内，第一送料臂7水平设置，能够沿上送料滑道4向前推出上料仓5底部的一块调距扣板。
35.第二送料组件用于将由工位座3下落至下送料滑道2上的工件至少向前推动出一个工件的位置，通过将落料反复的向前推进，可将工件连续的送至第二工位进行钻孔加工，以去除工件内孔上的毛刺。第二送料组件包括第二送料臂8，所述第二送料臂8水平设置，能够沿下送料滑道2向前推送由工位座3上通道落下的调距扣板。
36.工作时，工作人员将上料仓5内上好料，控制器控制第一送料臂7伸长将上料仓5最底部的一块调距扣板向前推出并送至工作座上，同时控制器控制顶料臂6向上伸长，对工件进行支撑，防止工件从通道掉落，然后控制器控制切边机构10下降切边。切边完成后，切边机构10上升，顶料臂6下缩复位，工件由工位座3上的通道下落到下送料滑道2上。控制器控制第二送料臂8伸长，将下落的工件向前不断的推送至第二工位，然后控制器控制钻孔机构20工作。当第二送料组件完成一次向前送料后，第一送料组件重复上一次送料，即第二送料组件与第一送料组件交替工作。加工完成后的工件，由下送料滑道2的前端被不断的推出后被收集箱收集。
37.切边机构10包括切边刀101及驱动切边刀101上下往复运动的切边气缸102。工位座3上的落料通道的形状与切边机构10上的切边刀101的形状相匹配，切边刀101下切进入通道内，通道对切边刀101的下落具有导向作用，防止切边刀101受力偏移。顶料臂6与工位座3上的落料通道间形成有落料间隙，可供废料落下。在工位座3至第二工位之间的下送料滑道2上具有供切边废料落下的切边落料口，还废料随着工件的向前推送被排出。切边刀101的升降通过切边气缸102启动，使得切边刀101的升降更平稳，由于气体可被压缩，使得
切边刀101与工件接触时得到缓冲，降低了切边时的噪音。
38.钻孔机构20包括钻机气缸、钻机电机和钻头，钻机电机驱动钻头旋转，钻机气缸用于驱动钻机电机和钻头上下运动。需要对工件进行钻孔时，控制器控制钻机电机工作，同时控制钻机气缸带动钻机电机和钻钻头向下运动，对物料进行孔洞去毛刺，完成钻孔后，钻机电机停止，钻机气缸带动二者向上复位。在第二工位处具有供钻孔废料落下的钻孔落料口。
39.在钻孔落料口和切边落料口的下方还可设置承接并向外输送废料的输送带。
40.第一送料组件中，顶料臂6包括顶料气缸，固定于机架1上，顶料气缸的缸杆朝上设置，能够穿过下送料滑道2伸入工位座3的通道内。第一送料臂7包括送料气缸01和推板02，所述推板02的前端具有可穿过第二支架的、水平的推料板，于推料板的后端固定有竖直的连接板，连接板与送料气缸01的缸杆固定、并被上料仓5前移限位。送料气缸01驱动杠杠杆伸长，推料板穿过第二支架将底部的工件推出上料仓5，然后送料气缸01复位。通过第一送料臂7中送料气缸01的往复伸缩，实现向第一工位的连续送料。为了保证工件到达第一工位后位置的准确性，该设备中，顶料臂6向上伸到最高位后低于工位座3的上表面，使得工位座3通道的顶部形成有一个定位沉槽，沉槽的顶部可设置成喇叭状的导正入口，不仅能保证工件在第一工位上位置的准确性，也能够防止切边是工件移位。
41.进一步的，上料仓5与工位座3之间的上送料滑道4上固定有对调距扣板侧向定位的第一侧向定位板401，所述第一侧向定位板401具有两块，分设于上送料滑道4的左右两侧，两块第移侧向定位板之间能够供调距扣板通过。保证了工件由上料仓5至第一工位输送中不发生侧向移位。而且推料板与上送料滑道4间还具有沿送料方向滑接配合的导向结构，实现对推料板和工件的双向定位。
42.其中，第一送料臂7、顶料臂6以及切边机构10与控制器的信号输出端连接，第一送料臂7、顶料臂6以及切边机构10的运行通过控制器控制。
43.为了保证第一送料臂7准确的向前将工件推送至工位座3的预定位置上，在连接板与上料仓5和之间具有监测二者距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器的信号输入端连接。当该距离传感器检测到第一送料臂7上的连接板与上料仓5之间的距离达到设定值后，将信号传输给控制器，控制器控制第一送料臂7停止向前，同时控制第一送料臂7收缩后退复位。
44.第二送料组件中，第二送料臂8与第一送料臂7的结构相同，包括送料气缸01和推板02，所述推板02的前端具有可穿过第一支架的、水平的推料板，于推料板的后端固定有竖直的连接板，连接板与送料气缸01的缸杆固定、并被工位座3前移限位。送料气缸01驱动杠杠杆伸长，推料板穿过第一支架将下落的工件推出，然后送料气缸01复位。通过第二送料臂8中送料气缸01的往复伸缩，实现向第二工位的连续送料。推料板贴着下送料滑道运行，可将切边废料全部推入切边落料口落下。
45.进一步的，下送料滑道2上于第二工位处固定有对调距扣板侧向定位的第二侧向定位板201，所述第二侧向定位板201具有两块，分设于下送料滑道2的左右两侧，两块第二侧向定位板201之间能够供调距扣板通过。两块第二侧向定位板的入口处具有成喇叭状的导正入口，便于工件进入且能够导正纠偏，保证了工件送至第二工位时不发生侧向移位。而且推料板与下送料滑道2间还具有沿送料方向滑接配合的导向结构，实现对推料板和工件的双向定位。
46.其中，第二送料臂8以及钻孔机构20与控制器的信号输出端连接，第二送料臂8以及钻孔机构20的运行通过控制器控制。
47.为了保证第二送料臂8准确的向前将工件推送至第二工位的预定位置上，在连接板与工位座3和之间具有监测二者距离的距离传感器，该距离传感器与控制器的信号输入端连接。当该距离传感器检测到第二送料臂8上的连接板与工位座3之间的距离达到设定值后，将信号传输给控制器，控制器控制第二送料臂8停止向前，同时控制第二送料臂8收缩后退复位。
48.利用该一体化设备能够同时对调距扣板的周边和内孔进行整形，避免了工件的转运，只需一名工作人员进行补料操作即可，减少人工，提高了工作效率。另外，该一体化设备通过合理的布局设置，利用上下两送料滑道完成对工件的切边和钻孔工位的送料，降了设备的体积，节约了空间的占用面积。
49.以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。