一种铝片上料取料夹的制作方法

1.本发明属于锂电池铝壳制造技术领域，具体的说是一种铝片上料取料夹。


背景技术：

2.锂电池是由锂金属为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流；锂电池的外壳是一种用铝合金材料制造出来的电池外壳，重要应用于锂电池上，锂电池采用铝壳包装的原因在于它的轻重量与比钢壳更安全上。
3.公开号为cn103922137a的一项中国专利公开了一种物料夹取装置，其包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板、右墙板上分别设有相对的第一海绵体和第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。该发明通过改变夹具上加持体的结构和动作配合，使得在进行物料夹取时，夹紧力在物料表面的分布趋于均匀，避免夹不紧，或者对物料造成损伤的情况。
4.锂电池铝壳生产时，需要将铝片裁剪成椭圆形，再进行加工制造；但是由于椭圆形的外形，且铝片十分薄，因此在生产上料取料时容易造成铝片发生变形，影响铝片的后续加工。
5.为此，本发明提供一种铝片上料取料夹。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铝片上料取料夹，包括底板、一号滑轨、夹臂、一号滑块、一号气缸、移动连接板、侧板、顶板、二号滑轨和二号滑块；所述底板的顶面两侧均固接有侧板，所述侧板的顶面固接有顶板，所述底板的四角均开设有一对一号直槽，每对所述一号直槽的内部滑动安装有夹臂，每对所述一号直槽的中间部位固接有一号滑轨，所述一号滑轨的顶部滑动安装有一号滑块，所述一号滑块与夹臂固接，所述顶板的底面靠近侧板的两侧均固接有二号滑轨，所述二号滑轨的外侧滑动安装有二号滑块，所述顶板的底面中部固接有一对一号气缸，两个所述一号气缸的方向相反，且一号气缸的推动方向与二号滑轨的方向相同，所述一号气缸的活塞杆端头固接有移动连接板，所述移动连接板的两端顶面分别与两侧的二号滑块固接，所述移动连接板的两端底面分别与两侧的一号滑块滑动连接，多个所述夹臂之间夹持有多个椭圆形铝片；工作时，上料取料夹通过螺栓安装在移动机构上，裁剪完成的椭圆形铝片叠放在放料架内，需要对椭圆形铝片进行搬运加工时；两侧的一号气缸带动两侧的移动连接板沿着二号滑轨相靠近移动，驱动四角的一号滑块沿着一号滑轨相靠近滑动，带动四角的夹臂相中间靠近，四个夹臂将中部的叠放的椭圆形铝片夹持，同时夹持叠放的多个椭圆形铝片，降低了夹臂对单一的
椭圆形铝片侧面的压力，从而降低了椭圆形铝片发生变形损坏的概率。
8.优选的，所述一号滑块的顶面转动安装有轴承，所述移动连接板的两端均开设有二号直槽，所述轴承的外壁与二号直槽的内壁滑动配合；工作时，一号气缸驱动四角的一号滑块沿着一号滑轨相靠近滑动，带动轴承在二号直槽内滑动，降低了一号滑块与移动连接板之间移动时的摩擦力，同时改变了动力输出的方向，使得四角的夹臂沿着一号直槽滑动，从而降低了一号气缸动力传输的损失和动力传输的方向。
9.优选的，所述夹臂的低端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有三号滑块，所述三号滑块的底面固接有托板，所述托板靠近椭圆形铝片的一侧顶部设置斜面，所述托板的顶面与底部的椭圆形铝片的底面滑动配合，所述托板的顶面远离椭圆形铝片的一端固接有推板，所述夹臂的底部靠近推板的一侧设置有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆端头与推板固接；工作时，四个夹臂将中部的叠放的椭圆形铝片夹持后，上料取料夹在移动机构的液压装置推动下向下移动，推动四角的夹臂向下移动，使得托板贴到放料架的台面上，二号气缸带动推板靠近夹臂，推动托板沿着滑槽滑动，托板将椭圆形铝片托起，从而降低了椭圆形铝片在搬运的过程中发生掉落的概率，继而进一步提高了椭圆形铝片运输的安全性。
10.优选的，所述托板的斜面转动安装有多个滚轴，相邻所述滚轴之间滑动配合；工作时，托板插入底部的椭圆形铝片的底部时，椭圆形铝片侧面接触到滚轴，滚轴滚动，使得椭圆形铝片向上移动，使得托板滑入底部的椭圆形铝片的下方，从而降低了托板插入椭圆形铝片的底部时对椭圆形铝片的损伤。
11.优选的，所述托板的斜面顶部与底部均固接有弧面镶板，所述弧面镶板的弧面与相靠近的滚轴外圈相靠近贴合；工作时，通过弧面镶板为椭圆形铝片滑到托板的顶面提供导向作用，降低了椭圆形铝片与底部的滚轴之间发生卡死的概率。
12.优选的，所述托板的斜面内部开设有空腔，所述空腔的内部填充有海绵块，所述海绵块靠近滚轴的一侧开设有多个凹槽，所述凹槽的内壁与滚轴的外壁滑动配合，所述空腔的内部灌装有润滑油；工作时，空腔内部灌装的润滑油被海绵块吸收，使得海绵块的内部含有大量时润滑油，滚轴与椭圆形铝片滑动时，滚轴贴合凹槽的内壁滚动，使得海绵块内部的润滑油均匀地涂抹到滚轴的表面，提高了椭圆形铝片移动的流畅性，从而进一步提高了椭圆形铝片的安全性。
13.优选的，所述空腔的内部固接有多个支柱，所述支柱滑动贯穿海绵块；工作时，通过设置的支柱对空腔的内部进行支撑，降低了因椭圆形铝片重量造成托板的顶面发生变形的概率。
14.优选的，所述夹臂靠近椭圆形铝片的一侧开设有竖槽，所述竖槽的内部固接有导杆，所述竖槽的内部滑动安装有压板，所述导杆滑动贯穿压板，所述压板的顶面与竖槽的顶端之间固接有弹簧，所述弹簧的内圈套在导杆的外圈；工作时，顶部的椭圆形铝片接触到压板的底面，推动压板沿着导杆向上滑动，使得弹簧压缩，弹簧的弹力推动压板向下挤压椭圆形铝片，同时配合托板将椭圆形铝片加紧固定，从而进一步提高了椭圆形铝片运输时的稳定性。
15.优选的，所述压板的底面固接有多个空心囊，所述空心囊的底部与椭圆形铝片的顶面滑动配合；工作时，压板向下挤压椭圆形铝片时，使得空心囊压缩变形，降低了压板对顶部的椭圆形铝片的挤压损伤。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.本发明所述的一种铝片上料取料夹，通过设置一号滑轨、夹臂、一号气缸、移动连接板和二号滑轨；裁剪完成的椭圆形铝片叠放在放料架内，需要对椭圆形铝片进行搬运加工时；两侧的一号气缸带动两侧的移动连接板沿着二号滑轨相靠近移动，驱动四角的一号滑块沿着一号滑轨相靠近滑动，带动四角的夹臂相中间靠近，四个夹臂将中部的叠放的椭圆形铝片夹持，同时夹持叠放的多个椭圆形铝片，降低了夹臂对单一的椭圆形铝片侧面的压力，从而降低了椭圆形铝片发生变形损坏的概率。
18.2.本发明所述的一种铝片上料取料夹，通过设置托板、二号气缸；四个夹臂将中部的叠放的椭圆形铝片夹持后，二号气缸带动推板靠近夹臂，推动托板沿着滑槽滑动，托板将椭圆形铝片托起，从而降低了椭圆形铝片在搬运的过程中发生掉落的概率，继而进一步提高了椭圆形铝片运输的安全性。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明实施例一的立体图；
21.图2是本发明实施例一的顶板的顶部结构图；
22.图3是本发明实施例一的主视图；
23.图4是图3中a处局部放大图；
24.图5是图4中b处局部放大图；
25.图6是图3中c处局部放大图；
26.图7是本发明实施例二凹槽的内部结构图；
27.图中：1、底板；2、一号滑轨；3、夹臂；4、一号滑块；5、一号气缸；6、移动连接板；7、侧板；8、顶板；9、二号滑轨；10、二号滑块；11、一号直槽；12、椭圆形铝片；13、轴承；14、二号直槽；15、滑槽；16、三号滑块；17、托板；18、推板；19、二号气缸；20、滚轴；21、弧面镶板；22、空腔；23、海绵块；24、凹槽；25、支柱；26、竖槽；27、导杆；28、压板；29、弹簧；30、空心囊；31、海绵刷板。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.实施例一
30.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种铝片上料取料夹，包括底板1、一号滑轨2、夹臂3、一号滑块4、一号气缸5、移动连接板6、侧板7、顶板8、二号滑轨9和二号滑块10；所述底板1的顶面两侧均固接有侧板7，所述侧板7的顶面固接有顶板8，所述底板1的四角均开设有一对一号直槽11，每对所述一号直槽11的内部滑动安装有夹臂3，每对所述一号直槽11的中间部位固接有一号滑轨2，所述一号滑轨2的顶部滑动安装有一号滑块4，所述一号滑块4与夹臂3固接，所述顶板8的底面靠近侧板7的两侧均固接有二号滑轨9，所述二号滑轨9的外侧滑动安装有二号滑块10，所述顶板8的底面中部固接有一对一号气缸5，两个所述一号气缸5的方向相反，且一号气缸5的推动方向与二号滑轨9的方向相同，所述一号气缸5的
活塞杆端头固接有移动连接板6，所述移动连接板6的两端顶面分别与两侧的二号滑块10固接，所述移动连接板6的两端底面分别与两侧的一号滑块4滑动连接，多个所述夹臂3之间夹持有多个椭圆形铝片12；工作时，上料取料夹通过螺栓安装在移动机构上，裁剪完成的椭圆形铝片12叠放在放料架内，需要对椭圆形铝片12进行搬运加工时；两侧的一号气缸5带动两侧的移动连接板6沿着二号滑轨9相靠近移动，驱动四角的一号滑块4沿着一号滑轨2相靠近滑动，带动四角的夹臂3相中间靠近，四个夹臂3将中部的叠放的椭圆形铝片12夹持，同时夹持叠放的多个椭圆形铝片12，降低了夹臂3对单一的椭圆形铝片12侧面的压力，从而降低了椭圆形铝片12发生变形损坏的概率。
31.如图1至图2所示，所述一号滑块4的顶面转动安装有轴承13，所述移动连接板6的两端均开设有二号直槽14，所述轴承13的外壁与二号直槽14的内壁滑动配合；工作时，一号气缸5驱动四角的一号滑块4沿着一号滑轨2相靠近滑动，带动轴承13在二号直槽14内滑动，降低了一号滑块4与移动连接板6之间移动时的摩擦力，同时改变了动力输出的方向，使得四角的夹臂3沿着一号直槽11滑动，从而降低了一号气缸5动力传输的损失和动力传输的方向。
32.如图3至图4所示，所述夹臂3的低端开设有滑槽15，所述滑槽15的内部滑动安装有三号滑块16，所述三号滑块16的底面固接有托板17，所述托板17靠近椭圆形铝片12的一侧顶部设置斜面，所述托板17的顶面与底部的椭圆形铝片12的底面滑动配合，所述托板17的顶面远离椭圆形铝片12的一端固接有推板18，所述夹臂3的底部靠近推板18的一侧设置有二号气缸19，所述二号气缸19的活塞杆端头与推板18固接；工作时，四个夹臂3将中部的叠放的椭圆形铝片12夹持后，上料取料夹在移动机构的液压装置推动下向下移动，推动四角的夹臂3向下移动，使得托板17贴到放料架的台面上，二号气缸19带动推板18靠近夹臂3，推动托板17沿着滑槽15滑动，托板17将椭圆形铝片12托起，从而降低了椭圆形铝片12在搬运的过程中发生掉落的概率，继而进一步提高了椭圆形铝片12运输的安全性。
33.如图4至图5所示，所述托板17的斜面转动安装有多个滚轴20，相邻所述滚轴20之间滑动配合；工作时，托板17插入底部的椭圆形铝片12的底部时，椭圆形铝片12侧面接触到滚轴20，滚轴20滚动，使得椭圆形铝片12向上移动，使得托板17滑入底部的椭圆形铝片12的下方，从而降低了托板17插入椭圆形铝片12的底部时对椭圆形铝片12的损伤。
34.如图4至图5所示，所述托板17的斜面顶部与底部均固接有弧面镶板21，所述弧面镶板21的弧面与相靠近的滚轴20外圈相靠近贴合；工作时，通过弧面镶板21为椭圆形铝片12滑到托板17的顶面提供导向作用，降低了椭圆形铝片12与底部的滚轴20之间发生卡死的概率。
35.如图4至图5所示，所述托板17的斜面内部开设有空腔22，所述空腔22的内部填充有海绵块23，所述海绵块23靠近滚轴20的一侧开设有多个凹槽24，所述凹槽24的内壁与滚轴20的外壁滑动配合，所述空腔22的内部灌装有润滑油；工作时，空腔22内部灌装的润滑油被海绵块23吸收，使得海绵块23的内部含有大量时润滑油，滚轴20与椭圆形铝片12滑动时，滚轴20贴合凹槽24的内壁滚动，使得海绵块23内部的润滑油均匀地涂抹到滚轴20的表面，提高了椭圆形铝片12移动的流畅性，从而进一步提高了椭圆形铝片12的安全性。
36.如图4所示，所述空腔22的内部固接有多个支柱25，所述支柱25滑动贯穿海绵块23；工作时，通过设置的支柱25对空腔22的内部进行支撑，降低了因椭圆形铝片12重量造成
托板17的顶面发生变形的概率。
37.如图6所示，所述夹臂3靠近椭圆形铝片12的一侧开设有竖槽26，所述竖槽26的内部固接有导杆27，所述竖槽26的内部滑动安装有压板28，所述导杆27滑动贯穿压板28，所述压板28的顶面与竖槽26的顶端之间固接有弹簧29，所述弹簧29的内圈套在导杆27的外圈；工作时，顶部的椭圆形铝片12接触到压板28的底面，推动压板28沿着导杆27向上滑动，使得弹簧29压缩，弹簧29的弹力推动压板28向下挤压椭圆形铝片12，同时配合托板17将椭圆形铝片12加紧固定，从而进一步提高了椭圆形铝片12运输时的稳定性。
38.如图6所示，所述压板28的底面固接有多个空心囊30，所述空心囊30的底部与椭圆形铝片12的顶面滑动配合；工作时，压板28向下挤压椭圆形铝片12时，使得空心囊30压缩变形，降低了压板28对顶部的椭圆形铝片12的挤压损伤。
39.实施例二
40.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述凹槽24的内壁固接有多个海绵刷板31，所述海绵刷板31与滚轴20的外壁滑动配合；工作时，空腔22内部灌装的润滑油被海绵块23吸收，使得海绵刷板31吸入润滑油，海绵刷板31对滚轴20的表面均匀地进行刷油，同时降低了润滑油的涂抹量，降低了润滑油的浪费。
41.工作时：上料取料夹通过螺栓安装在移动机构上，裁剪完成的椭圆形铝片12叠放在放料架内，需要对椭圆形铝片12进行搬运加工时；
42.两侧的一号气缸5带动两侧的移动连接板6沿着二号滑轨9相靠近移动，驱动四角的一号滑块4沿着一号滑轨2相靠近滑动，带动四角的夹臂3相中间靠近，四个夹臂3将中部的叠放的椭圆形铝片12夹持，上料取料夹在移动机构的液压装置推动下向下移动，推动四角的夹臂3向下移动，使得托板17贴到放料架的台面上；
43.顶部的椭圆形铝片12接触到压板28的底面，使得空心囊30压缩变形，降低了压板28对顶部的椭圆形铝片12的挤压损伤，推动压板28沿着导杆27向上滑动，使得弹簧29压缩，弹簧29的弹力推动压板28向下挤压椭圆形铝片12；
44.二号气缸19带动推板18靠近夹臂3，推动托板17沿着滑槽15滑动，托板17插入底部的椭圆形铝片12的底部，椭圆形铝片12侧面接触到滚轴20，滚轴20滚动，使得椭圆形铝片12向上移动，使得托板17滑入底部的椭圆形铝片12的下方；同时，空腔22内部灌装的润滑油被海绵块23吸收，使得海绵块23的内部含有大量时润滑油，滚轴20与椭圆形铝片12滑动时，滚轴20贴合凹槽24的内壁滚动，使得海绵块23内部的润滑油均匀地涂抹到滚轴20的表面，提高了椭圆形铝片12移动的流畅性；
45.压板28配合托板17将椭圆形铝片12加紧固定，降低了椭圆形铝片12在搬运的过程中发生掉落的概率，提高了椭圆形铝片12运输时的稳定性。
46.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。