一种4.5轴加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及cnc机内加工技术领域，具体来说是一种4.5轴加工装置。


背景技术：

2.在以手机外壳以及手机配件为主的机械加工中，cnc加工往往需要进行多个方向的加工，普通的四轴只能满足y轴和z轴方向加工，而不能满足x轴方向的加工。如中国专利：一种cnc四轴旋转式液压工装，公开号：cn106514378a，该专利公开的是普通的四轴加工设备，包括四轴旋转组件、工装组件和液压站，四轴旋转组件能够使得装夹在上的产品在竖直面内旋转，但无法再水平面内旋转。
3.五轴可以满足多个方向的加工，可以使得产品在水平面内旋转，但五轴的成本较高，不具备批量使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种4.5轴加工装置的设计方案，能够在满足加工方向的同时，较少成本，有效地解决普通四轴和五轴的问题。
5.为了实现上述目的，设计一种4.5轴加工装置，包括四轴加工设备，四轴加工设备的四轴动力转台上连接有夹具本体，其特征在于还包括安装在夹具本体上的回转台，回转台的转盘与主动块同轴连接，主动块与第二轴偏心连接，第二轴通过连杆连接第一轴，第一轴与推块连接，所述连杆可绕第一轴为支点旋转，从而实现推块横向移动转变为主动块旋转转动。
6.本实用新型还包括如下优选的技术方案：
7.1.夹具本体上设有回转限位座，用于对回转台的转盘进行限位。
8.2.夹具本体上还设有定位销，通过伸缩气缸驱动，插入回转台的定位孔内。
9.3.夹具本体上还设有侧夹气缸，侧夹气缸顶出夹块，夹紧回转台的转盘。
10.4.回转台还包括推拉气缸，推拉气缸用于驱动推块横向移动。
11.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
12.1.相较于普通五轴，成本更低；
13.2.在普通四轴的基础上增加回转台，能满足xyz方向的加工；
14.3.采用推拉气缸、连杆、主动块、推块等部件将横向移动转化为旋转相较于普通的电机旋转能够避免机内加工时油雾和冷却液腐蚀电机。
附图说明
15.图1 本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型整体结构爆炸图；
17.图3是本实用新型回转台结构示意图；
18.图4是本实用新型夹具本体结构示意图；
19.图5是本实用新型普通四轴结构示意图；
20.图6是本实用新型回转台和夹具本体俯视图；
21.图7是本实用新型整体侧面剖视图；
22.图8是本实用新型回转台和夹具本体仰视图；
23.图9是本实用新型图7中a部分细节图；
24.图10是本实用新型回转台工作原理图；
25.图11是本实用新型控制回转台旋转部分结构爆炸图；
26.图12是本实用新型控制回转台旋转部分结构装配图；
27.图13是本实用新型回转台和夹具本体断面图；
28.图中：1.四轴加工设备2.夹具本体3.回转台4.转盘5.主动块6.第二轴7.连杆8.第一轴9.推块10.回转限位座11.定位销12.伸缩气缸13.侧夹气缸14.夹块15.推拉气缸。
具体实施方式
29.参见图1和图2所示，本实用新型为一种4.5轴加工装置，主要由四轴加工设备、夹具本体和回转台三部分组成，四轴加工设备的四轴动力转台上连接有夹具本体，夹具本体上安装有回转台。
30.如图3、图11和图12所示，回转台结构如下：回转台的转盘与主动块同轴连接，主动块与第二轴偏心连接，第二轴通过连杆连接第一轴，第一轴与推块连接，所述连杆可绕第一轴为支点旋转，从而实现推块横向移动转变为主动块旋转转动。
31.如图4和图6所示，夹具本体结构如下：夹具本体上设有回转限位座、定位销和侧夹气缸，回转限位座用于对回转台的转盘进行限位；定位销通过伸缩气缸驱动，插入回转台的定位孔内；侧夹气缸顶出夹块，夹紧回转台的转盘。
32.如图5所示，为普通四轴加工设备，本实用新型以普通四轴加工设备为基础，配合夹具本体和回转台，实现xyz方向的加工。
33.本实用新型所述的一种4.5轴加工装置的工作原理及步骤如下：
34.1.如图10所示，推拉气缸推拉推块，带动连杆，从而使主动块旋转，主动块通过转轴带动转盘旋转。如图11和图12所示，连杆通过第一轴和第二轴连接推块和主动块，其中连杆可绕第一轴为支点旋转，从而可实现横向移动转变为旋转转动。
35.2.参见图7，图8，图9和13，转盘旋转到限位座后停止，伸缩气缸顶出定位销钉，侧夹气缸顶出夹块，夹紧转盘。
36.3.伸缩气缸缩回定位销，侧夹气缸松开后，推拉气缸开始动作，使转盘反向旋转到限位座止。重复步骤二和步骤三动作，即可实现转盘正反旋转动作
37.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种4.5轴加工装置，包括四轴加工设备，四轴加工设备的四轴动力转台上连接有夹具本体，其特征在于还包括安装在夹具本体上的回转台，回转台的转盘与主动块同轴连接，主动块与第二轴偏心连接，第二轴通过连杆连接第一轴，第一轴与推块连接，所述连杆可绕第一轴为支点旋转，从而实现推块横向移动转变为主动块旋转转动。2.如权利要求1所述的一种4.5轴加工装置，其特征在于所述夹具本体上设有回转限位座，用于对回转台的转盘进行限位。3.如权利要求2所述的一种4.5轴加工装置，其特征在于所述夹具本体上还设有定位销，通过伸缩气缸驱动，插入回转台的定位孔内。4.如权利要求2或3所述的一种4.5轴加工装置，其特征在于述夹具本体上还设有侧夹气缸，侧夹气缸顶出夹块，夹紧回转台的转盘。5.如权利要求1所述的一种4.5轴加工装置，其特征在于所述回转台还包括推拉气缸，推拉气缸用于驱动推块横向移动。

技术总结
本实用新型涉及CNC机内加工技术领域，具体来说是一种4.5轴加工装置，包括四轴加工设备，四轴加工设备的四轴动力转台上连接有夹具本体，其特征在于还包括安装在夹具本体上的回转台，回转台的转盘与主动块同轴连接，主动块与第二轴偏心连接，第二轴通过连杆连接第一轴，第一轴与推块连接，所述连杆可绕第一轴为支点旋转，从而实现推块横向移动转变为主动块旋转转动，其优点在于：相较于普通五轴，成本更低；在普通四轴的基础上增加回转台，能满足XYZ方向的加工。方向的加工。方向的加工。


技术研发人员：裴朝朝 周红波 余小波
受保护的技术使用者：赫比（上海）金属工业有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/6/30